三菱PLC控制伺服电机的转速定位程序

加减速直接MOV D8348 D8349就行了 触摸屏输入距离的话就是位置控制了 drvi drva就行了，归零用DSZR 输入的只能是脉冲 具体换算还要你软件执行。超过65535的用32位的。

根据你说的情况，有2种PID模式进行控制

一是PID控制做在PLC中，输出的4--20毫安信号直接给定变频器的频率输入，从而直接控制了变频器的输出而控制了电机的转速。

二是PLC的输出的4--20毫安信号作为变频器的AI输入，在变频器中做PID闭环控制，来控制电机转速。其实就简单一个恒压供水，根本用不着PLC，变频器本身就足够了，现在的变频器都带有单回路PID控制功能的

要在不同时段有不同的转速有两种方式：

1。端子控制：这个就是通常说的多段速的控制，变频器的输入上有几个端子是专门控制速度的，PLC对它们进行开关量的输入，不同的开关量组合会输出不同的速度，安川的变频器通过多段速控制可以输出17种速度。

2。通讯控制：变频器会在PLC中有特定的寄存器，这些寄存器存储的字为变频器的控制字和速度字，通过对它们的赋值，可以使电机具有不同的旋转方向和转速。控制字主要实现正反转的控制，速度字的每一个BCD码都对应有一种速度。

不知道这样解释你能否明白一点？

首先你要知道1024指的什么，这是编码器的线数。即编码器旋转一圈时反馈给PLC的脉冲数。N/1024就是实际转过的圈数。N/(102405)就是每秒转过的实际圈数。N60/(10245)就是每分钟的实际转速（转/分）。希望能帮助到你

西门子PLC转速转换频率输出的方法有以下几种：

1、使用计数器：将计数器设置为累加模式，指定一个周期脉冲作为计数器的输入，使用计数器的输出来计算当前的频率。

2、使用时间函数：使用西门子PLC的内置时间函数来计算一定时间段内的转速，然后将这个时间段转换为频率。

3、使用数据寄存器：使用数据寄存器来记录一定时间段内的转速，然后将这个时间段转换为频率。

4、使用数字量输入：使用PLC的数字量输入来记录一定时间段内的转速，然后将这个时间段转换为频率。

5、使用软件控制：使用控制软件可以实时计算频率值，也可以使用控制软件将转速转换为频率输出。

1、加一个AI模块或含AI的CPU。

2、S7_200的AI地址是自动从AIW0分配。

3、根据接法不同区分0-10V或0-20mA。

为了保证程序及重要参数的安全，一般小型PLC设有外接EEPROM卡盒接口，通过该接口可以将卡盒的内容写入PLC，也可将PLC内的程序及重要参数传到外接EEPROM卡盒内作为备份。

程序存储卡EEPROM有6ES7291-8GC00-0XA0和6ES 7291-8GD00-0XA0两种，程序容量分别为8K和16K程序步。

扩展资料：

SIMATIC S7-200发挥统一而经济的解决方案。整个系统的系列特点：

强大的性能，最优模块化和开放式通讯。

结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择，在所有CPU型号中的基本和高级功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性。

参考资料来源：百度百科-西门子S7-200系列PLC

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