51单片机串口程序在接收了数据后就不能正常发送了，帮忙看下代码有没有问题

while(!RI),决定了它每收到一个字节，发出“It's ok!”中的一个字符，而且，RI会导致中断，中断后RI又=0，很可能，即使收到一个字节，也等不到RI=1,也就不发出下一个字符

51单片机串口通信

来源：维库 作者：

关键字：51单片机 串口通信

这节我们主要讲单片机上串口的工作原理和如何通过程序来对串口进行设置，以及根据所给出的实例实现与PC 机通信。

一、原理简介

51 单片机内部有一个全双工串行接口。什么叫全双工串口呢？一般来说，只能接受或只能发送的称为单工串行；既可接收又可发送，但不能同时进行的称为半双工；能同时接收和发送的串行口称为全双工串行口。串行通信是指数据一位一位地按顺序传送的通信方式，其突出优点是只需一根传输线，可大大降低硬件成本，适合远距离通信。其缺点是传输速度较低。

与之前一样，首先我们来了解单片机串口相关的寄存器。

SBUF 寄存器：它是两个在物理上独立的接收、发送缓冲器，可同时发送、接收数据，可通过指令对SBUF 的读写来区别是对接收缓冲器的 *** 作还是对发送缓冲器的 *** 作。从而控制外部两条独立的收发信号线RXD（P30）、TXD（P31），同时发送、接收数据，实现全双工。

串行口控制寄存器SCON（见表1） 。

表1 SCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SM0 和SM1 ：串行口工作方式控制位，其定义如表2 所示。

表2 串行口工作方式控制位

其中，fOSC 为单片机的时钟频率；波特率指串行口每秒钟发送（或接收）的位数。

SM2 ：多机通信控制位。 该仅用于方式2 和方式3 的多机通信。其中发送机SM2 ＝ 1（需要程序控制设置）。接收机的串行口工作于方式2 或3，SM2=1 时，只有当接收到第9 位数据（RB8）为1 时，才把接收到的前8 位数据送入SBUF，且置位RI 发出中断申请引发串行接收中断，否则会将接受到的数据放弃。当SM2=0 时，就不管第位数据是0 还是1，都将数据送入SBUF，并置位RI 发出中断申请。工作于方式0 时，SM2 必须为0。

REN ：串行接收允许位：REN =0 时，禁止接收；REN =1 时，允许接收。

TB8 ：在方式2、3 中，TB8 是发送机要发送的第9 位数据。在多机通信中它代表传输的地址或数据，TB8=0 为数据，TB8=1 时为地址。

RB8 ：在方式2、3 中，RB8 是接收机接收到的第9 位数据，该数据正好来自发送机的TB8，从而识别接收到的数据特征。

TI ：串行口发送中断请求标志。当CPU 发送完一串行数据后，此时SBUF 寄存器为空，硬件使TI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，由软件对TI 清零。

RI ：串行口接收中断请求标志。当串行口接收完一帧串行数据时，此时SBUF 寄存器为满，硬件使RI 置1，请求中断。CPU 响应中断后，用软件对RI 清零。

电源控制寄存器PCON（见表3） 。

表3 PCON寄存器

表中各位（从左至右为从高位到低位）含义如下。

SMOD ：波特率加倍位。SMOD=1，当串行口工作于方式1、2、3 时，波特率加倍。SMOD=0，波特率不变。

GF1、GF0 ：通用标志位。

PD（PCON1） ：掉电方式位。当PD=1 时，进入掉电方式。

IDL（PCON0） ：待机方式位。当IDL=1 时，进入待机方式。

另外与串行口相关的寄存器有前面文章叙述的定时器相关寄存器和中断寄存器。定时器寄存器用来设定波特率。中断允许寄存器IE 中的ES 位也用来作为串行I/O 中断允许位。当ES ＝ 1，允许 串行I/O 中断；当ES ＝ 0，禁止串行I/O 中断。中断优先级寄存器IP的PS 位则用作串行I/O 中断优先级控制位。当PS=1，设定为高优先级；当PS =0，设定为低优先级。

波特率计算：在了解了串行口相关的寄存器之后，我们可得出其通信波特率的一些结论：

① 方式0 和方式2 的波特率是固定的。

在方式0 中， 波特率为时钟频率的1/12， 即fOSC/12，固定不变。

在方式2 中，波特率取决于PCON 中的SMOD 值，即波特率为：

当SMOD=0 时，波特率为fosc/64 ；当SMOD=1 时，波特率为fosc/32。

② 方式1 和方式3 的波特率可变，由定时器1 的溢出率决定。

当定时器T1 用作波特率发生器时，通常选用定时初值自动重装的工作方式2（ 注意：不要把定时器的工作方式与串行口的工作方式搞混淆了）。其计数结构为8 位，假定计数初值为Count，单片机的机器周期为T，则定时时间为（256 Count）×T 。从而在1s内发生溢出的次数（即溢出率）可由公式（1）所示：

从而波特率的计算公式由公式（2）所示：

在实际应用时，通常是先确定波特率，后根据波特率求T1 定时初值，因此式（2）又可写为：

51单片机串口通讯

二、电路详解

下面就对图1 所示电路进行详细说明。

图1 串行通信实验电路图

最小系统部分（时钟电路、复位电路等）第一讲已经讲过，在此不再叙述。我们重点来了解下与计算机通信的RS-232 接口电路。可以看到，在电路图中，有TXD 和RXD 两个接收和发送指示状态灯，此外用了一个叫MAX3232 的芯片，那它是用来实现什么的呢？首先我们要知道计算机上的串口是具有RS-232 标准的串行接口，而RS-232 的标准中定义了其电气特性：高电平“1”信号电压的范围为-15V~-3V，低电平“0”

信号电压的范围为+3V~+15V。可能有些读者会问，它为什么要以这样的电气特性呢？这是因为高低电平用相反的电压表示，至少有6V 的压差，非常好的提高了数据传输的可靠性。由于单片机的管脚电平为TTL，单片机与RS-232 标准的串行口进行通信时，首先要解决的便是电平转换的问题。一般来说，可以选择一些专业的集成电路芯片，如图中的MAX3232。MAX3232 芯片内部集成了电压倍增电路，单电源供电即可完成电平转换，而且工作电压宽，3V~55V 间均能正常工作。其典型应用如图中所示，其外围所接的电容对传输速率有影响，在试验套件中采用的是01μF。

值得一提的是MAX3232 芯片拥有两对电平转换线路，图中只用了一路，因此浪费了另一路，在一些场合可以将两路并联以获得较强的驱动抗干扰能力。此外，我们有必要了解图中与计算机相连的DB-9 型RS-232的引脚结构（见图2）。

图2 DB-9连接器接口图

其各管脚定义如下（见表4）。

表4 DB-9型接口管脚定义

三、程序设计

本讲设计实例程序如下：

#include "AT89X52h" （1）

void Init_Com（void） （ 2）

{

TMOD = 0x20; （ 3）

PCON = 0x00; （ 4）

SCON = 0x50; （ 5）

TH1 = 0xE8; （ 6）

TL1 = 0xE8; （ 7）

TR1 = 1; （ 8）

}

void main（void） （ 9）

{

unsigned char dat; （ 10）

Init_Com（）； （ 11）

while（1） （ 12）

程序详细说明：

（1）头文件包含。

（2）声明串口初始化程序。

（3）设置定时器1 工作在模式2，自动装载初值（详见第二讲）。

（4）SMOD 位清0，波特率不加倍。

（5）串行口工作在方式1，并允许接收。

（6）定时器1 高8 位赋初值。波特率为1200b/s（7）定时器1 低8 位赋初值。

（8）启动定时器。

（9）主函数。

（10）定义一个字符型变量。

（11）初始化串口。

（12）死循环。

（13）如果接收到数据。

（14）将接收到的数据赋给之前定义的变量。

（15）将接收到的值输出到P0 口。

（16）对接收标志位清0，准备再次接收。

（17）将接收到的数据又发送出去。

（18）查询是否发送完毕。

（19）对发送标志位清0。

四、调试要点与实验现象

接好硬件，通过冷启动方式将程序所生成的。hex文件下载到单片机运行后，打开串口调试助手软件，设置好波特率1200，复位单片机，然后在通过串口调试助手往单片机发送数据（见图3），可以观察到在接收窗口有发送的数据显示，此外电路板上的串行通信指示灯也会闪烁，P0 口所接到LED 灯会闪烁所接收到的数据。

图3 串口软件调试界面

另外串口调试助手软件使用时应注意的是，如果单片机开发板采用串口下载而且和串口调试助手是使用同一串口，则在打开串口软件的同时不能给单片机下载程序，如需要下载，请首先点击“关闭串口”，做发送实验的时候，注意如果选中16 进制发送的就是数字或者字母的16 进制数值，比如发送“0”，实际接收的就应该是0x00，如果不选中，默认发送的是ASCII 码值，此时发送“0”，实际接收的就应该是0x30，这点可以通过观察板子P0 口上的对应的LED 指示出来。

五、总结

本讲介绍了单片机串口通信的原理并给出了实例，通过该讲，读者可以了解和掌握51 单片机串口通信的原理与应用流程，利用串口通信，单片机可以与计算机相连，也可以单片机互联或者多个单片机相互通信组网等，在实际的工程应用中非常广泛。从学习的角度来说，熟练的利用串口将单片机系统中的相关信息显示在计算机上可以很直观方便的进行调试和开发。

串口收发，要有通信协议。也就是什么时候开始接收，接收到指令后，转发什么数据。这个要知道，才可以写。而且使用不同的51单片机，其内部寄存器配置是不同的。

一般来说，过程如下：

1，配置串口参数、波特率等,开启串口中断；

void Init_UART()

{

}

2，中断函数里写中断响应函数，根据接收的指令或者数据，执行相应的动作；

程序一般为：

void UART_ISR() interrupt x using y

{

;串口中断处理函数

}

x - 单片机的C51中断号

y - 指定使用的当前工作寄存器组号（0-3 PSW中的RS0,RS1组合）

3，主程序

int main(void)

{

Init_UART();

while(1)

{

;//数据发送函数

}

}

12288的十六进制是3000H

12544的十六进制是3100H

如果你送的是“2“，那打印出来的就是3200H了，也就是12800

因此（其实我也不怎么知道，推断的）：0的asc2码是48，也就是30H，1的asc2码是49，也就是31H……就是说：存储asc2码值的是sbuf的高8位，如果想打印真正的asc2码，就用高八位输出吧~

因为在你recieve()函数里有一个while(1)循环处理过程，其实你这程序在用KEIL编译的时候会有警告提示的，即：led1=0这句将永远不会被执行的

从事音频设备开发好多年——VX：xuquanfugui-2020

汇编编写的模拟串口通信程序

T2作为波特率控制

UART_RXD 是硬中断0或1口，如果能进入中断，说明该线有一个起始位产生，进入中断后调

用下面的接收程序。退出硬中断之前还需要将硬中断标志重新复位。

UART_TXD　是任何其它IO即可。

UART_SEND:

PUSH IE

PUSH DPH

PUSH DPL

PUSH PSW

PUSH 00H

PUSH ACC

CLR EA

SETB UART_TXD ;START BIT

MOV R0,A

CLR TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。

MOV A,RCAP2L;计数器2重新装载值

MOV TL2,A ;置计数器2初值 ;T2需要重新装载

MOV A,DPH

MOV A,RCAP2H

MOV TH2,A

MOV A,R0

SETB TR2 ;TR2置1,计数器

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2

CLR UART_TXD ;START BIT

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2

MOV R0,#08H

UART_SEND_LOOP:

RRC A

MOV UART_TXD,C ;8 BIT

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2

DJNZ R0,UART_SEND_LOOP

SETB UART_TXD ;END BIT

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2

POP ACC

POP 00H

POP PSW

POP DPL

POP DPH

POP IE

RET

;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;

UART_REC:

PUSH IE

PUSH DPH

PUSH DPL

CLR EA

CLR TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。

MOV A,RCAP2L;计数器2重新装载值

MOV TL2,A ;置计数器2初值 ;T2需要重新装载

MOV A,DPH

MOV A,RCAP2H

MOV TH2,A

JB UART_RXD,$ ;REC

SETB TR2 ;TR2置1,计数器2启动,时间计数启动。

JNB TF2,$

CLR TF2 ;05 BIT

JNB TF2,$

CLR TF2 ;1 BIT

JNB TF2,$

CLR TF2 ;15 BIT

MOV C,UART_RXD

MOV ACC0,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;25

MOV C,UART_RXD

MOV ACC1,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;35

MOV C,UART_RXD

MOV ACC2,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;45

MOV C,UART_RXD

MOV ACC3,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;55

MOV C,UART_RXD

MOV ACC4,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;65

MOV C,UART_RXD

MOV ACC5,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;75

MOV C,UART_RXD

MOV ACC6,C

JNB TF2,$

CLR TF2

JNB TF2,$

CLR TF2 ;85

MOV C,UART_RXD

MOV ACC7,C

JNB TF2,$

CLR TF2 ;95

JNB UART_RXD,$ ;等待停止位,并重新复位计数器

SETB UART_RXD

POP DPL

POP DPH

POP IE

RET

补充回答：

串口调试

1 发送：向总线上发命令

2 接收：从总线接收命令，并分析是地址还是数据。

3 定时发送：从内存中取数并向主机发送

经过调试，以上功能基本实现，可以通过上位机对单片机进行实时控制。

程序如下：

//这是一个单片机C51串口接收（中断）和发送例程，可以用来测试51单片机的中断接收

//和查询发送，发送没有必要用中断，因为程序的开销是一样的

＃include <reg51h>

＃include<stdioh>

＃include <stringh>

#define INBUF_LEN 4 //数据长度

unsigned char inbuf1[INBUF_LEN];

unsigned char checksum,count3 , flag,temp,ch;

bit read_flag=0;

sbit cp=P1^1;

sbit DIR=P1^2;

int i;

unsigned int xdata RAMDATA; /定义RAM地址指针/

unsigned char a[6] ={0x11,0x22,0x33,0x44,0x55,0x66} ;

void init_serialcomm(void)

{

SCON=0x50; //在110592MHz下，设置串行口波特率为9600，方式1,并允许接收

PCON=0x00;

ES=1;

TMOD=0x21; //定时器工作于方式2，自动装载方式

TH0=(65536-1000)%256;

TL0=(65536-1000)/256;

TL1=0xfd;

TH1=0xfd;

ET0=1;

TR0=1;

TR1=1;

// TI=0;

EA=1;

// TI=1;

RAMDATA=0x1F45;

}

void serial () interrupt 4 using 3

{

if(RI)

{ RI=0;

ch=SBUF;

TI=1; //置SBUF空

switch(ch)

{

case 0x01 :printf("A"); TI=0;break;

case 0x02 :printf("B"); TI=0;break;

case 0x03 :printf("C"); TI=0;break;

case 0x04 :printf("D"); TI=0;break;

default :printf("fg"); TI=0;break;

}

}

}

//向串口发送一个字符

void timer0() interrupt 1 using 3{

// char i;

flag++;

TH0=0x00;

TL0=0x00;

if(flag==10)

{// cp=!cp;

// for(i=0;i<6;i++)

P2=0x25;

TI=1;

temp=RAMDATA;

printf("%c",temp);

TI=0;

// RAMDATA--;

flag=0;

}

}

//主程序

main()

{

init_serialcomm(); //初始化串口

//向6264中送数据

{

RAMDATA=0x33;

}

while(1)

{

RAMDATA=0x33;;

}

}

调试需要注意的问题：

1 发送过程：在发送时必须保证TI=1:即发送缓冲器为空，否则将导致数据发不出去，如果想强制发送可以用：TI=1具体发送数据：利用printf(“abcd”);函数直接发送即可。

2 接收过程：在接收时多选用中断方式，这样可以节约CPU的时间，提高效率，

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