plc程序问题求解

I16=1时，表示大车电机未过载（热继电器触点是闭合的）

I26=0时，表示大车变频器没有故障输出（端子19,20是断开的）

Q01=1时，表示大车电机正转

Q02=1时，表示大车电机反转

Q12是制动器“松闸”控制输出信号，Q12=1时是制动器得电松闸，Q12=0时是制动器失电抱闸。

此段程序的逻辑是：Q12=I16(I23非)Q01+Q02

上述逻辑式用文字表述就是：

只有在以下条件成立时，大车制动器得电“松闸”（Q12=1）：大车电机未过载（I16=1），和大车变频器没有故障输出（I23非=1），和大车电机正转或反转（Q01+Q02=1）

上述条件不成立时，Q12=0，大车制动器断电“抱闸”。

大车电机过载、大车变频器故障、电机在停止状态等状态时，Q12=0，制动器断电“抱闸”。

这个按照PLC的扫描周期，一份分析就出来了。M02常开触点没有断开过。所以T37的控制端也就没有断开过，T37就不会自动复位清零了。T37不自动复位清零，就不会循环计时。

当M00由OFF变ON了，M01置位，M01常开触点导通，M02置位，M01和M03复位。M02常开触点导通，T37开始计时。

当T37计时到15s时，假设这个扫描周期为第N个扫描周期，在这个扫描周期里，网络1和2状态保持不变，网络3中，M02常开触点导通，T37计时150，网络4中，T37常开触点导通，M02复位，M03置位，这个扫描周期结束。

第N+1个扫描周期，在这个扫描周期里，网络1中M00保持OFF不变，M03是由OFF变成ON的，所以置位M01，网络2中，M01常开触点导通，M02置位，M01和M03复位。网络3中，M02常开触点导通，（注意了，这里T37的控制端就没有断开过，M02在第N个扫描周期是导通的，T37触点动作了，但是在第N+1个扫描周期中M02也还是导通的，M02没有断开过，T37就无法复位清零）。网络4中，T37常开触点导通，M02复位，M03置位，这个扫描周期结束。

第N+2个扫描周期以及以后的扫描周期就是重复第N+1个扫描周期的动作。

望采纳。。。。。。

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