单片机程序进入HardFault_Handler 该怎么排查

当单片机程序在运行时进入到硬件中断 HardFault_Handler，且上一个函数的地址被篡改导致无法回溯时，可以通过以下方法进行排查：

检查硬件：

确保供电稳定且在规定的范围内；

检查所有外围器件是否正确连接，如晶振、电容、电阻等；

确认各个模块之间的信号线连接正常；

确保单片机和外围硬件的地线连接正确。

检查代码：

检查代码中的数组是否越界访问，导致栈被破坏；

检查代码中是否有指针 *** 作不当，导致栈或其他内存区域被篡改；

检查内存分配是否合理，避免栈溢出；

检查代码中是否有递归调用，以免过深的递归导致栈溢出；

检查中断优先级设置，确保优先级设置正确且不会产生优先级反转。

调试工具：

使用 JTAG/SWD 调试器，观察寄存器、栈和内存的值；

使用实时追踪功能（如有），分析程序运行时的实时情况；

使用断点和单步调试，观察程序在哪个点出现问题；

使用逻辑分析仪或示波器，观察硬件信号的实际情况；

使用 printf 或类似的调试信息输出方式，观察程序运行情况。

其他：

检查编译器设置，确保优化级别合适，不会导致意外的栈破坏；

确保编译器和单片机型号匹配，避免因为不匹配导致的意外问题；

确保使用的外围库或驱动与单片机型号匹配。

综合以上几点，结合具体的项目和硬件情况，逐步排查问题，找出导致硬件中断 HardFault_Handler 触发的原因。

建议你不要太重视那种什么21天学会c 阿之类的!

程序员是一种技术工作，在IT的发展中有相当重要的地位，从底层硬件通讯协议的建立，到数据传输层的处理，到 *** 作系统的建设，到数据库

平台的建设，一直到应用层上各种数据营销平台的搭建，程序员在里面都扮演着举足轻重的角色并为IT事业的发展做出了巨大的贡献。

中国有很多精于编码的人，但是中国软件行业，尤其是网络应用开发方面误区很大，很难形成有规模的软件开发力量和产品能力，不但比

美国差距甚远，和印度相比也是颇有不如。这些问题不是在于中国程序员的智商和工作努力状况，也不是在于国家和民间对开发的投入程度，

而是很大程度上，有一些对技术，对程序开发，对项目设计方面的思想误区，这些误区，导致了软件行业的产品化能力不足，缺乏规模化和大

型复用系统研发能力，可以说，改变认识误区，是解决软件行业小作坊模式和个体英雄模式所带来的局限性的重要工作。

中国有很多小朋友，他们18,9岁或21,2岁，通过自学也写了不少代码，他们有的代码写的很漂亮，一些技术细节相当出众，也很有钻研精

神，但是他们被一些错误的认识和观点左右，缺乏对系统，对程序的整体理解能力，这些人，一个网上的朋友说得很好，他们实际上只是一些

Coding fans，压根没有资格称为程序员，但是据我所知，不少小网络公司的CTO就是这样的coding fans,拿着吓人的工资，做着吓人的项目，

项目的结局通常也很吓人。

程序员基本素质：

作一个真正合格的程序员，或者说就是可以真正合格完成一些代码工作的程序员，应该具有的素质。

1：团队精神和协作能力

把它作为基本素质，并不是不重要，恰恰相反，这是程序员应该具备的最基本的，也是最重要的安身立命之本。把高水平程序员说成独行

侠的都是在呓语，任何个人的力量都是有限的，即便如linus这样的天才，也需要通过组成强大的团队来创造奇迹，那些遍布全球的为linux写

核心的高手们，没有协作精神是不可想象的。独行侠可以作一些赚钱的小软件发点小财，但是一旦进入一些大系统的研发团队，进入商业化和

产品化的开发任务，缺乏这种素质的人就完全不合格了。

2：文档习惯

说高水平程序员从来不写文档的肯定是乳臭未干的毛孩子，良好的文档是正规研发流程中非常重要的环节，作为代码程序员，30％的工作

时间写技术文档是很正常的，而作为高级程序员和系统分析员，这个比例还要高很多。缺乏文档，一个软件系统就缺乏生命力，在未来的

查错,升级以及模块的复用时就都会遇到极大的麻烦。

3：规范化，标准化的代码编写习惯

作为一些外国知名软件公司的规矩，代码的变量命名，代码内注释格式，甚至嵌套中行缩进的长度和函数间的空行数字都有明确规定，良

好的编写习惯，不但有助于代码的移植和纠错，也有助于不同技术人员之间的协作。有些coding fans叫嚣高水平程序员写的代码旁人从来

看不懂，这种叫嚣只能证明他们自己压根不配自称程序员。代码具有良好的可读性，是程序员基本的素质需求。 再看看整个linux的搭建，

没有规范化和标准化的代码习惯，全球的研发协作是绝对不可想象的。

4：需求理解能力

程序员需要理解一个模块的需求，很多小朋友写程序往往只关注一个功能需求，他们把性能指标全部归结到硬件， *** 作系统和开发环境上，

而忽视了本身代码的性能考虑，有人曾经放言说写一个广告交换程序很简单，这种人从来不知道在百万甚至千万数量级的访问情况下的性

能指标是如何实现的，对于这样的程序员，你给他深蓝那套系统，他也做不出太极链的并访能力。性能需求指标中，稳定性，并访支撑能

力以及安全性都很重要，作为程序员需要评估该模块在系统运营中所处的环境，将要受到的负荷压力以及各种潜在的危险和恶意攻击的可

能性。就这一点，一个成熟的程序员至少需要2到3年的项目研发和跟踪经验才有可能有心得。

5：复用性，模块化思维能力

经常可以听到一些程序员有这样的抱怨，写了几年程序，变成了熟练工，每天都是重复写一些没有任何新意的代码，这其实是中国软件人

才最大浪费的地方，一些重复性工作变成了熟练程序员的主要工作，而这些，其实是完全可以避免的。

复用性设计，模块化思维就是要程序员在完成任何一个功能模块或函数的时候，要多想一些，不要局限在完成当前任务的简单思路上，想

想看该模块是否可以脱离这个系统存在，是否可以通过简单的修改参数的方式在其他系统和应用环境下直接引用，这样就能极大避免重复

性的开发工作，如果一个软件研发单位和工作组能够在每一次研发过程中都考虑到这些问题，那么程序员就不会在重复性的工作中耽误太

多时间，就会有更多时间和精力投入到创新的代码工作中去。

一些好的程序模块代码，即便是70年代写成的，拿到现在放到一些系统里面作为功能模块都能适合的很好，而现在我看到的是，很多小公

司软件一升级或改进就动辄全部代码重写，大部分重复性工作无谓的浪费了时间和精力。

6：测试习惯

作为一些商业化正规化的开发而言，专职的测试工程师是不可少的，但是并不是说有了专职的测试工程师程序员就可以不进行自测；软件

研发作为一项工程而言，一个很重要的特点就是问题发现的越早，解决的代价就越低，程序员在每段代码，每个子模块完成后进行认真的

测试，就可以尽量将一些潜在的问题最早的发现和解决，这样对整体系统建设的效率和可靠性就有了最大的保证。测试工作实际上需要考

虑两方面，一方面是正常调用的测试，也就是看程序是否能在正常调用下完成基本功能，这是最基本的测试职责，可惜在很多公司这成了

唯一的测试任务，实际上还差的远那；第二方面就是异常调用的测试，比如高压力负荷下的稳定性测试，用户潜在的异常输入情况下的测

试，整体系统局部故障情况下该模块受影响状况的测试，频发的异常请求阻塞资源时的模块稳定测试等等。当然并不是程序员要对自己的

每段代码都需要进行这种完整测试，但是程序员必须清醒认识自己的代码任务在整体项目中的地位和各种性能需求，有针对性的进行相关

测试并尽早发现和解决问题，当然这需要上面提到的需求理解能力。

7：学习和总结的能力

程序员是人才很容易被淘汰，很容易落伍的职业，因为一种技术可能仅仅在三两年内具有领先性，程序员如果想安身立命，就必须不断跟

进新的技术，学习新的技能善于学习，对于任何职业而言，都是前进所必需的动力，对于程序员，这种要求就更加高了。但是学习也要找

对目标，一些小coding fans们，他们也津津乐道于他们的学习能力，一会学会了asp，一会儿学会了php，一会儿学会了jsp，他们把这个

作为炫耀的资本，盲目的追逐一些肤浅的，表面的东西和名词，做网络程序不懂通讯传输协议，做应用程序不懂中断向量处理，这样的技

术人员，不管掌握了多少所谓的新语言，永远不会有质的提高。 善于总结，也是学习能力的一种体现，每次完成一个研发任务，完成一段

代码，都应当有目的的跟踪该程序的应用状况和用户反馈，随时总结，找到自己的不足，这样逐步提高，一个程序员才可能成长起来。 一

个不具备成长性的程序员，即便眼前看是个高手，建议也不要选用，因为他落伍的时候马上就到了。 具备以上全部素质的人，应当说是够

格的程序员了，请注意以上的各种素质都不是由IQ决定的，也不是大学某些课本里可以学习到的，需要的仅仅是程序员对自己工作的认识，

是一种意识上的问题。

那么作为高级程序员，以至于系统分析员，也就是对于一个程序项目的设计者而言，除了应该具备上述全部素质之外，还需要具备以下素

质：

第一，需求分析能力

对于程序员而言，理解需求就可以完成合格的代码，但是对于研发项目的组织和管理者，他们不但要理解客户需求，更多时候还要自行制

定一些需求，为什么这么说呢？ 一般而言，进行研发任务，也许是客户提出需求，也许是市场和营销部门提出的需求，这时候对于研发部

门，他们看到的不是一个完整的需求，通常而言，该需求仅仅是一些功能上的要求，或者更正规些，可能获得一个完整的用户视图；但是

这都不够，因为客户由于非技术因素多一些，他们可能很难提出完整和清晰，或者说专业性的性能需求，但是对于项目组织者和规划者，

他必须能够清醒认识到这些需求的存在并在完成需求分析报告的时候适当的提出，同时要完整和清晰的体现在设计说明书里面，以便于程

序员编码时不会失去这些准则。 程序设计者必须正确理解用户需求所处的环境，并针对性做出需求的分析，举例而言，同样一个软件通过

ASP租用方式发布和通过License方式发布，性能需求可能就是有区别的，前者强调的是更好的支撑能力和稳定性，而后者则可能更强调在

各种平台下的普适性和安装使用的简捷性。

第二，项目设计方法和流程处理能力

程序设计者必须能够掌握不少于两到三种的项目设计方法（比如自顶至下的设计方法，比如快速原型法等等），并能够根据项目需求和资

源搭配来选择合适的设计方法进行项目的整体设计。设计方法上选择不当，就会耽误研发周期，浪费研发资源，甚至影响研发效果。

一个程序设计者还需要把很多功夫用在流程图的设计和处理上，他需要做数据流图以确立数据词典；他需要加工逻辑流图以形成整体的系

统处理流程。一个流程有问题的系统，就算代码多漂亮，每个模块多精致，也不会成为一个好的系统。当然，做好流程分析并选择好项目

设计方法，都需要在需求分析能力上具有足够的把握。

第三，复用设计和模块化分解能力

这个似乎又是老调重谈，前面基本素质上不是已经说明了这个问题吗？

作为一个从事模块任务的程序员，他需要对他所面对的特定功能模块的复用性进行考虑，而作为一个系统分析人员，他要面对的问题复杂

的多，需要对整体系统按照一种模块化的分析能力分解为很多可复用的功能模块和函数，并针对每一模块形成一个独立的设计需求。举个

例子，好比是汽车生产，最早每辆汽车都是独立安装的，每个部件都是量身定做的，但是后来不一样了，机器化大生产了，一个汽车厂开

始通过流水线来生产汽车，独立部件开始具有一定的复用性，在后来标准化成为大趋势，不同型号，品牌甚至不同厂商的汽车部件也可以

进行方便的换装和升级，这时候，汽车生产的效率达到最大化。软件工程也是同样的道理，一个成熟的软件行业，在一些相关项目和系统

中，不同的部件是可以随意换装的，比如微软的许多桌面软件，在很多 *** 作模块（如打开文件，保存文件等等）都是复用的同一套功能模

块，而这些接口又通过一些类库提供给了桌面应用程序开发者方便挂接，这就是复用化的模块设计明显的一个佐证。 将一个大型的，错综

复杂的应用系统分解成一些相对独立的，具有高度复用性的，并能仅仅依靠几个参数完成数据联系的模块组合，是作为高级程序员和系统

分析员一项最重要的工作，合适的项目设计方法，清晰的流程图，是实现这一目标的重要保证。

第四，整体项目评估能力

作为系统设计人员，必须能够从全局出发，对项目又整体的清醒认识，比如公司的资源配置是否合理和到位，比如工程进度安排是否能最

大化体现效率又不至于无法按期完成。评估项目整体和各个模块的工作量，评估项目所需的资源，评估项目可能遇到的困难，都需要大量

的经验积累，换言之，这是一种不断总结的累计才能达到的境界。在西方一些软件系统设计的带头人都是很年长的，比如4，50岁，甚至

更老，他们在编码方面已经远远不如年轻人那样活络，但是就项目评估而言，他们几十年的经验积累就是最重要和宝贵的财富。中国缺这

么一代程序员，主要还不是缺那种年纪的程序员，而是那种年纪的程序员基本上都是研究单位作出来的，都不是从专业的产品化软件研发

作出来的，他们没有能积累那种产品化研发的经验，这也是没有办法的事情。

第五，团队组织管理能力

完成一个项目工程，需要团队的齐心协力，作为项目设计者或研发的主管人，就应当有能力最大化发挥团队的整体力量，技术管理由于其

专业性质，不大同于一般的人事管理，因为这里面设计了一些技术性的指标和因素。

首先是工作的量化，没有量化就很难做到合适的绩效考核，而程序量化又不是简单的代码行数可以计算的，因此要求技术管理人员需要能

真正评估一个模块的复杂性和工作量。

其次是对团队协作模式的调整，一般而言，程序开发的协作通常分为小组进行，小组有主程序员方式的，也有民主方式的，根据程序员之

间的能力水平差距，以及根据项目研发的需求，选择合适的组队方式，并能将责权和成员的工作任务紧密结合，这样才能最大发挥组队的

效率。

一个代码水平高的人，未必能成为一个合格的项目研发主管，这方面的能力欠缺往往是容易被忽视的。

综上可以看到，作为一个主管研发的负责人，一个项目设计者，所需要具备的素质和能力并不是程序代码编写的能力，当然一般情况下，

一个程序员通过不断的总结提高达到了这种素质的时候，他所具有的代码编写能力也已经相当不简单了，但是请注意这里面的因果关系，

一个高水平的项目设计者通常已经是代码编写相当优秀的人了，但是并不是一个代码相当优秀的程序员就可以胜任项目设计的工作，这里

面存在的也不是智商和课本的问题，还是在于一个程序员在积累经验，逐步提升的时候没有意识到应当思考哪方面的东西，没有有意识的

就项目的组织和复用设计进行揣摩，没有经常性的文档习惯和总结习惯，不改变这些，我们的合格的项目设计者还是非常欠缺。

另外，为防止有无聊的人和我较真，补充一点，本文针对目标是作商业化的软件项目和工程，那些科研机构的编程高手，比如算法高手，

比如图象处理高手，他们的工作是研究课题而非直接完成商业软件（当然最终间接成为商业产品，比如微软研究院在作的研究课题），因

此他们强调的素质可能是另外的东西，这些人（专家），并不能说是程序员，不能用程序员的标准去衡量。

最后补充一点东西，一个软件项目研发的设计流程是怎样的呢？以通常标准的设计方法为例，（不过笔者喜欢快速原型法）。

第一个步骤是市场调研，技术和市场要结合才能体现最大价值。

第二个步骤是需求分析，这个阶段需要出三样东西，用户视图，数据词典和用户 *** 作手册。用户视图是该软件用户（包括终端用户和管理

用户）所能看到的页面样式，这里面包含了很多 *** 作方面的流程和条件。数据词典是指明数据逻辑关系并加以整理的东东，完成了数据词

典，数据库的设计就完成了一半多。用户 *** 作手册是指明了 *** 作流程的说明书。请注意，用户 *** 作流程和用户视图是由需求决定的，因此

应该在软件设计之前完成，完成这些，就为程序研发提供了约束和准绳，很遗憾太多公司都不是这样做的，因果颠倒，顺序不分，开发工

作和实际需求往往因此产生隔阂脱节的现象。

需求分析，除了以上工作，笔者以为作为项目设计者应当完整的做出项目的性能需求说明书，因为往往性能需求只有懂技术的人才可能理解，这就需要技术专家和需求方（客户或公司市场部门）能够有真正的沟通和了解。

第三个步骤是概要设计，将系统功能模块初步划分，并给出合理的研发流程和资源要求。作为快速原型设计方法，完成概要设计就可以进入编码阶段了，通常采用这种方法是因为涉及的研发任务属于新领域，技术主管人员一上来无法给出明确的详细设计说明书，但是并不是说详细设计说明书不重要，事实上快速原型法在完成原型代码后，根据评测结果和经验教训的总结，还要重新进行详细设计的步骤。

第四个步骤是详细设计，这是考验技术专家设计思维的重要关卡，详细设计说明书应当把具体的模块以最‘干净’的方式(黑箱结构）提供给编码者，使得系统整体模块化达到最大；一份好的详细设计说明书，可以使编码的复杂性减低到最低，实际上，严格的讲详细设计说明书应当把每个函数的每个参数的定义都精精细细的提供出来，从需求分析到概要设计到完成详细设计说明书，一个软件项目就应当说完成了一半了。换言之，一个大型软件系统在完成了一半的时候，其实还没有开始一行代码工作。那些把作软件的程序员简单理解为写代码的，就从根子上犯了错误了。

第五个步骤是编码，在规范化的研发流程中，编码工作在整个项目流程里最多不会超过1/2，通常在1/3的时间，所谓磨刀不误砍柴功，设计过程完成的好，编码效率就会极大提高，编码时不同模块之间的进度协调和协作是最需要小心的，也许一个小模块的问题就可能影响了整体进度，让很多程序员因此被迫停下工作等待，这种问题在很多研发过程中都出现过。编码时的相互沟通和应急的解决手段都是相当重要的，对于程序员而言，bug永远存在，你必须永远面对这个问题，大名鼎鼎的微软，可曾有连续三个月不发补丁的时候吗？从来没有！

第六个步骤是测试

测试有很多种：按照测试执行方，可以分为内部测试和外部测试；按照测试范围，可以分为模块测试和整体联调；按照测试条件，可以分

为正常 *** 作情况测试和异常情况测试；按照测试的输入范围，可以分为全覆盖测试和抽样测试。以上都很好理解，不再解释。

总之，测试同样是项目研发中一个相当重要的步骤，对于一个大型软件，3个月到1年的外部测试都是正常的，因为永远都会又不可预料的

问题存在。

完成测试后，完成验收并完成最后的一些帮助文档，整体项目才算告一段落，当然日后少不了升级，修补等等工作，只要不是想通过一锤

子买卖骗钱，就要不停的跟踪软件的运营状况并持续修补升级，知道这个软件被彻底淘汰为止。

写这些步骤算不上卖弄什么，因为实话讲我手边是一本《软件工程》，在大学里这是计算机专业的必修课程，但是我知道很多程序员似乎

从来都只是热衷于什么《30天精通VC》之类的，他们有些和我一样游击队出身，没有正规学过这个专业，还有一些则早就在混够学分后就

把这些真正有用的东西还给了老师。

网上现在也很浮躁，一些coding fans乱嚷嚷，混淆视听，实际上真正的技术专家很少在网上乱发帖子的，如笔者这样不知天高地厚的，

其实实在是算不上什么高手，只不过看不惯这种对技术，对程序员的误解和胡说，只好挺身而出，做拨乱反正之言，也希望那些还沉迷于

一些错误人士的coding fans们能认真想想，走到正途上，毕竟那些聪明的头脑还远远没有发挥应有的价值。

登录个人网银，通过“转账汇款-批量转账汇款”功能自助办理工行内的批量汇款。温馨提示：使用此功能需要申请口令卡、密码器或U盾，且开通网上银行对外转账功能。

工行内转账汇款 为客户提供对注册账户以外的其它工行账户进行7×24小时全天候转账汇款服务，包括单笔、批量转账汇款及转账查询等业务。

1、单笔转账汇款 一次转出一笔资金，将客户注册卡中的资金转到注册卡以外的其他工商银行账户中的业务。

2、批量转账汇款 通过一次提交批量转账指令，完成向同城多个工商银行账户转账汇款的业务。

3、转账汇款查询 客户可查询在网上银行办理单笔转账汇款业务的详细信息，也可以查询他人通过网上银行给您转账汇款的详细信息。

4、批量指令查询 客户可查询在网上银行办理的批量转账汇款交易信息。

5、我的收款人 客户建立这个通讯录后，向通讯录中的成员转账汇款时，无需输入其户名和账号信息，简化转账汇款 *** 作。

无坐标点用全站仪测量面积方法如下：

1、有的全站仪有面积测量这个程序。有的没有，这就得在仪器架在测区中间就行，然后设站，这个时候设站不需要坐标，后视点。

2、因为全站仪可以默认上一次设站的结果。意思就是测得是相对坐标，对面积和长度一点影响都没有。然后把测出的坐标在cad里展出来就好了。

注：cad有算面积的。

开发一套电商系统需要多少钱？需要多长时间？

随着互联网技术的发展，第三方大型电商网站的竞争越来越大，所以很多企业想要开发一个属于自己的电商商城系统，普遍比较受关注的是电商商城系统开发价格。那么，创研股份凭借12年的电商网站开发经验，对电商商城网站建设价格进行简单归纳介绍。

大家都明白一个道理“便宜没好货”，推及到建设电商网站同样适用，开发一个电商网站会因为系统功能、开发语言、网站模式、行业和电商网站开发商等因素影响电商网站开发报价。每一个影响电商网站开发费用的介绍，如下：

一、网站功能需求决定建设价格

一个普通的电商网站会拥有商品管理、订单管理、促销管理、会员管理、物流管理、网站装修、数据统计和营销管理等功能。然而，不少商家会跟数商云顾问反馈说，普通电商网站可能已经不能满足发展已久的电商业务，需要拥有更多个性化、行业特性的电商网站功能。那么，定制电商网站功能，费用自然也就会增加，功能需求越多，功能实现难度越高，随之电商网站开发费用也就越高。

二、网站开发语言决定建设价格

常用的电商网站开发语言有PHP、JAVA、net、JSP等，但最新的最受欢迎的口碑最好的是JAVA和PHP。然而，做电商网站采用不同语言开发，JAVA架构和PHP架构的电商网站费用也会不同，JAVA架构的电商网站价格会更高。因为，JAVA电商网站采用的是web开发技术，使用的面向对象的系统设计方法也不同，而PHP电商网站开发则是采用面向过程的开发方法。

相对来说，JAVA电商网站的安全性、灵活性、可扩展性都比PHP的好，同时使用JAVA开发需要做大量的电商系统分析和设计工作，这样更利于企业未来的电商业务发展，一个好的电商网站应该能够适应企业业务发展而进行二次开发，扩展网站功能。所以，业内有这么个说法：做好电商网站的建设与其说是关注价格，倒不如说是关注自身刚需与现实条件的最理想契合，影响报价的因素很多，我们要选择适合自己的才是正确的，大家一定要选择正规的电商网站搭建系统，以及专业度高的电商网站服务商。

三、电商网站开发商决定建设价格

电商网站开发商是最直接的价格因素，可以说“做一个电商网站多少钱”不就是由电商网站开发商说了算吗这句话看似对，有不太对。因为，每一家电商网站开发商的技术水平、专业程度、服务质量等不同，开发的电商网站价格也自然不一样。有的电商网站开发商可能前期报价非常的低，针对不懂的企业商家可以在上面介绍到的内容中偷工减料，甚至还会因网站模式不对、行业业务分析不透彻等不专业因素影响电商网站项目开发失败。有的电商网站开发商不管在电商系统框架、电商网站功能、行业开发经验、服务质量等各方面都相对专业全面，自然电商网站报价也会比较贵。但其实往更深一层次想专业全面地开发一个电商网站，在使用上、开发时间上、未来二次开发等优势上考虑，其实会安全性高、费用更节省。这个具体看你要开发的功能吧。全管oa系统，支持二次开发，开发周期短，成本低，厂家直接服务，品质有保障。电商系统分为B2B、B2C、O2O等各种模式，独立部署还是SaaS，有哪些行业特性，功能需求不尽相同，很多因素影响电商系统的功能、报价和开发周期，不能一概而论。通常来说，FEC筷云信息独立部署、定制开发一套电商系统是要经过前期调研、需求规划、研发设计、测试与上线等几个步骤，一般是分2~3期去收费和开发，基础需求和紧急需求优先实现并快速上线，亮点功能和期望功能在后续进行优化和系统迭代，从而既保障开发进度，又节约开发成本。

根据你提供的代码，我看到 xx 和 yy 是在循环内部定义的数组，而 XX 和 YY 是在循环结束后定义的数组，且是通过将 xx 和 yy 转置得到的。因此，在你的代码中，只能得到最后一次循环的结果。如果你想要得到所有循环的结果，需要将 XX 和 YY 改为矩阵形式的变量，并在循环中不断将每次的结果添加到这些矩阵中。

以下是我帮你修改后的代码示例，可以试试：

clc;

close all;

%% parameter

R0=08; a0=2923; a1=-628; a2=4021; Cth=1324e-13; Tth=5953e-6; Tamb=298;

CC=100;

Vm=030032043; T=7015886849;

%% Jacobian

num_loop = length(CC);

A_matrix = zeros(num_loop, 2, 2); % 定义矩阵形式的变量来存储 A 矩阵

eig_values = zeros(num_loop, 2);

for i = 1:num_loop

C = CC(i,1);

A11 = (-1/C10e9)(1-Vm(a1/(2TVm^05)+a2/T))/(R0exp((a0+a1Vm^05+a2Vm)/T));

A12 = (-1/C10e9)(Vm(a0+a1Vm^05+a2Vm))/(T^2(R0exp((a0+a1Vm^05+a2Vm)/T)));

B11 = (2Vm-Vm^2(a1/(2TVm^05)+a2/T))/(Cth(R0exp((a0+a1Vm^05+a2Vm)/T)));

B12 = ((Vm^2(a0+a1Vm^05+a2Vm))/(T^2R0exp((a0+a1Vm^05+a2Vm)/T))-Tth)/Cth;

A = [A11 A12; B11 B12];

A_matrix(i,:,:) = A; % 将每次计算得到的 A 存储到矩阵中

[V, D] = eig(A);

eig_values(i,:) = diag(D);

end

Re1 = real(eig_values(:,1));

Im1 = imag(eig_values(:,1));

Re2 = real(eig_values(:,2));

Im2 = imag(eig_values(:,2));

% 绘制结果的代码

figure;

subplot(2,2,1); scatter(Re1, Im1, 10, 'filled'); xlabel('Real'); ylabel('Imaginary'); title('Eigenvalue 1');

subplot(2,2,2); scatter(Re2, Im2, 10, 'filled'); xlabel('Real'); ylabel('Imaginary'); title('Eigenvalue 2');

subplot(2,2,3); scatter(Re1, Re2, 10, 'filled'); xlabel('Eigenvalue

以上就是关于单片机程序进入HardFault_Handler 该怎么排查全部的内容，包括:单片机程序进入HardFault_Handler 该怎么排查、向量正规化是什么意思、批量转账汇款 *** 作流程，怎样 *** 作等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！