单片机小车用延时程序控制转弯怎么写

小车的速度控制最好用定时器不用延时。。。转弯的时候左右两个轮的速度设为一大一小并启动转弯用时的定时，当该定时走完就把两个轮的速度设回相同的值变回直走，，这时间是多少自己可以慢慢调试，两轮不同速度差转相同角度的弯所用的时间也不一样。。。。

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