定时器一旦启动,除非你写命令让它停下,否则是一直在运行的。定时器的计数器一旦溢出,就会发生中断,程序就开始执行中断函数中的程序。而计数器依旧开始累加,直到下一次溢出,不断往复,永无休止。注意的是,当你的中断服务程序耗费时间过长的时候,意思是,CPU执行你的中断服务程序的时间大于中断计时时间的话。那么,CPU将在这段中断服务程序还没有还没有执行完就会收到下一次中断请求,此时CPU将不再执行之后的中断服务程序,转而重新从第一条中断服务程序开始执行。
由中断号决定,一般计数器0是interrupt 0,定时器0是interrupt 1,接下来是计数器1,再是定时器1,再是串口,有些单片机还会有ADC,串口2,PCI等中断,具体看单片机的资料。
Proteus 自从有了单片机也就有了开发系统,随着单片机的发展开发系统也在不断发展。 keil是一种先进的单片机集成开发系统。它代表着汇编语言单片机开发系统的最新发展,首创多项便利技术,将开发的编程/仿真/调试/写入/加密等所有过程一气呵成,中间不须任何编译或汇编。
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功能:
8位CPU·4kbytes程序存储器(ROM) (52为8K)。
128bytes的数据存储器(RAM) (52有256bytes的RAM)。
32条I/O口线·111条指令,大部分为单字节指令。
21个专用寄存器。
2个可编程定时/计数器·5个中断源,2个优先级(52有6个)
一个全双工串行通信口。
外部数据存储器寻址空间为64kB。
参考资料来源:百度百科-51单片机
假设你的外部晶振为12M(时钟频率为1M),用复合定时法,即把小值定时叠起来void t0() interrupt 1{中断服务程序;}主函数:TMOD=0x01; //设置为定时器0工作方式1for(t=20;t>0;t--){ TH0=(65536-50000)/256; TL0=(65536-50000)%256; //赋初值使一次定时为50ms TR0=1; //开定时器t0 while(!TF0); //等待置位 TR0=0; //关定时 TF0=0; //清标志位}TF0=1; //亲自置位TF0,是打开中断前提IE=0x82; //开允许位EA,ET0若想精确一些,由于中断置位的 *** 作会花3~8个时钟周期;所以可把初值增大3~8,即TH0=(65536-49997)/256;TL0=(65536-49997)%256还可用编译软件调试(先设置外部晶振值为12M)测量延时时间
所说的串口中断“其他中断是在I/O口低的时候产生的”是指外部中断,它是在单片机的外部I/O口电平改变的时候产生的。
而串口中断是一种内部中断,所谓内部中断,是单片机执行内部程序,由内部定时器或其他中断源触发的,通常要生成串行中断或其他中断,首先必须有中断和总中断。
例如:串行中断EA=1;//ES总中断量=1;//串行中断},那么只有在中断源事件发生时,你指的是串行中断,是当串口发送或接收完成TI和RI中断造成的定位,从微观的角度来看,它引发了内部的逻辑电路的逻辑功能。
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单片机定时器的工作原理及使用方法:
TMOD:控制定时器的工作方式。8位,高4位控制T1,低4位控制T0。因为计时器有四种工作方式;TMOD=0x00(工作模式0),TMOD=0x01(工作模式0),TMOD=0x02(工作模式2),TMOD=0x03(工作模式3)。
作用:
例如:在工业控制、汽车工业等领域,单片机的应用已经非常广泛,如智能仪表、实时工业控制、通信设备、导航系统、家用电器等。
通信方面,51单片机在GPS、红外、射频等方面有着非常广泛的应用。导航航空,虽然ARM已经逐渐占据主导地位,但是各个模块底层的51单片机仍在使用。
在工业控制领域,许多设备的底层控制是通过51单片机来实现的。51单片机由于仪器成本低,所以在行业中很受欢迎。汽车工业中,一辆汽车控制单片机众多,51单片机也占有一席之地
其他方面,其实作为最早的大量单片机之一,51单片机在各行各业并没有退出历史舞台,仍在发挥着作用。
51单片机只有一个累加器ACC,很多过程都需要通过ACC来完成,所以需要寄存器来保存中间结果。只能间接访问外部数据存储。
使用@dptr访问所有64k(包括您的扩展打印机、监视器、键盘等),或者使用P2和R0或R1访问某个区域。如果使用了中断,并且在中断中使用了更多的寄存器,可以交换整个寄存器组,引导隐式为0组,可以改为1、2、3组。
51单片机的外部中断是有两种触发方式的,如外部中断0:
IT0(TCON0) ,外部中断 0触发方式控制位。
当IT0=0时,为电平触发方式。
当IT0=1时,为边沿触发方式(下降沿有效)。
51单片机中断系统初始化:
开相应中断源的中断; (IE)
设定中断优先级;(IP)
若为外部中断,设定外部中断的触发方式。
void Outside_Init(void)
{
EX0 = 1; //开外部中断0
IT0 = 1; //负边沿触发
EA = 1; //开总中断
}
void Outside_Int(void) interrupt 0 //外部0中断函数
{
EX0 = 0; //关中断
这里写要实现的功能
EX0 = 1; //开中断
}
有5个中断源,外部中断0,定义为INT0,;定时/计数器0,定义为T0,外部中断1,定义为INT1;定时/计数器1,定义为T1;串行通信口中断
五个都可以定义高优先级中断,可以根据自身需要进行设置,5个中断源都可以根据需要定义高优先级,当需要定义高优先级时,只需要将IP寄存器中的相应位置1即可,它们的位分别是PX0,PT0,PX1,PT1,PS
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为使系统能及时响应并处理发生的所有中断,系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度,硬件将中断源分为若干个级别,称作中断优先级。
引入多级中断是因为:为使系统能及时的响应和处理所发生的紧迫中断,同时又不至于发生中断信号丢失,计算机发展早期在设计中断系统硬件时根据各种中断的轻重在线路上作出安排,从而使中断响应能有一个优先次序。
多级中断的处理原则:当多级中断同时发生时,CPU按照由高到低的顺序响应。高级中断可以打断低级中断处理程序的运行,转而执行高级中断处理程序。当同级中断同时到时,则按位响应。
当多级中断同时发生时,CPU按照由高到低的顺序响应
另外,优先级高的中断源可以中断优先级低的中断服务程序,这就形成了中断服务程序中套着中断服务程序的情况,即形成了所谓的中断嵌套。
中断优先级的高低顺序为硬件故障中断、自愿中断、程序性中断、外部中断和输入输出中断。
参考资料来源:百度百科-中断优先级
这个问题有很多种解决方法,各种方法如下:
1扩展外部中断,但成本会很高;
2简化程序,将字符移动作为系统主资源程序,中断程序只进行按键读入,字符每移动一个点格就判断一次是否有新的按键按下,没有则继续执行此程序,有则跳转到相应程序,当然响应程序每隔一定语块也要加上按键判断语句,可以用循环完成,判断语句在循环末尾。
还有很多种用软件模拟扩展中断的方法,但都十分复杂。
代码如下:
//实现led灯一秒亮灭闪烁
void main()
{
TMOD=0x01;//设置定时器0为工作方式1(M1 M0为01)
TH0=(65536-45872)/256;//装初值110582晶振定时50ms数为45872
TL0=(65536-45872)%256;
EA=1;//开总中断
ET0=1;//开定时器0中断
TR0=1;//启动定时器0
while(1);//程序停止在这里等待中断发生
}
void T0_time() interrupt 1
{
TMOD=0x01;//重装初值
TH0=(65536-45872)/256;
num++;//num每加一次判断一次是否到20次
if(num==20)//如果到了20次,说明1秒时间到
{
num=0;//num清0重新计数
led=~led1;
}
}
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定时器有两种工作模式,分别为计数模式和定时模式。对Px,y的输入脉冲进行计数为计数模式。定时模式,则是对MCU的主时钟经过12分频后计数。因为主时钟是相对稳定的,所以可以通过计数值推算出计数所经过的时间。
51单片机计数器的脉冲输入脚。主要的脉冲输入脚有Px,y, 也指对应T0的P34和对应T1的P35,主要用来检测片外来的脉冲。而引脚18和19则对应着晶振的输入脉冲,脉冲的频率和周期为
F = f/12 = 110592M/12 = 09216MHZ T = 1/F = 1085us
51计数器的计数值存放于特殊功能寄存器中。T0(TL0-0x8A, TH0-0x8C), T1(TL1-0x8B, TH1-0x8D)
定时器常用作定时时钟,以实现定时检测,定时响应、定时控制,并且可以产生ms宽的脉冲信号,驱动步进电机。定时和计数的最终功能都是通过计数实现,若计数的事件源是周期固定的脉冲则可实现定时功能,否则只能实现计数功能。因此可以将定时和计数功能全由一个部件实现。
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