用C编写单片机控制两个步进电机正反转程序，驱动用ULN2803，四个按键分别控制两个步进电机的正反转

这个不是很难，建议自己写一下我给个我以前的

uchar FFW_xia[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //四相八拍正转编码

uchar REV_xia[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; ////四相八拍反转编码

uchar FFW_shang[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //四相八拍正转编码

uchar REV_shang[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; ////四相八拍反转编码

uchar bujinjiao=0; //控制步进电机的步进角

void IO_bujin(void)

{

P1DIR|=0XFF;

P1OUT|=~(BIT0+BIT1+BIT2+BIT3+BIT4+BIT5+BIT6+BIT7); //初始化电机接口

}

/

DAO时钟函数

/

void SysCtlClockInit()

{

DCOCTL=0;

BCSCTL1=CALBC1_1MHZ;

DCOCTL =CALDCO_1MHZ;

BCSCTL1|=DIVA_1; //ACLK =MCLK/2=8M

BCSCTL2|=DIVS_3; //SMCLK=MCLK/2=8M//SMCLK=MCLK/2=8M

}

/

主函数

用P20 P21 控制下面的步进电机

用P22 P23 控制上面的步进电机

/

void main(void)

{

SysCtlClockInit(); //时钟初始化

IO_bujin();

P2DIR |=BIT5;//激光q

P2OUT&=~BIT5;

P2IE|=BIT4;//初始化P24的中断按键，激光q开

P2IES|=BIT4;

P2IFG&=~BIT4;

_EINT(); //使能中断，

while(1)

{

if(((P2IN&BIT0)==0)||((P2IN&BIT1)==0))//控制下面的步进电机

{

if((P2IN&BIT0)==0)//P20按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT0))

{

while(!(P2IN&BIT0));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = FFW_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

if((P2IN&BIT1)==0) //P21按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT1))

{

while(!(P2IN&BIT1));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = REV_xia[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

}

if(((P2IN&BIT2)==0)||((P2IN&BIT3)==0))//控制上面的步进电机

{

if((P2IN&BIT2)==0)//P22按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT2))

{

while(!(P2IN&BIT2));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = FFW_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

if((P2IN&BIT3)==0) //P23按下

{

delay_ms(1);

if(!(P2IN&BIT3))

{

while(!(P2IN&BIT3));

for(bujinjiao=0;bujinjiao<=7;bujinjiao++)

{

P1OUT = REV_shang[bujinjiao]; //取数据正转波形

delay_ms(tiaosu);

}

}

}

}

}

}

52单片机如51单片机的指令集是一样的，写电机的正反转程序，就是用一个电桥啊，就是4个三极管组成桥B，然后对应的墙壁打通就可以让电系症状，另外的对对比对面的桥臂导通可以用电机反转，所以直接用单片机的io口引脚输出高低电平就可以控制电机的症状和反转的。

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