用什么编发那科机器人程序可能导入机器人

用发那科机器人仿真软件。

发那科机器人仿真软件是制作虚拟仿真机器人的软件，这里完成机器人开发工作非常容易，流程化射击，简化 *** 作步骤，并且有广泛帮助，让你快速完成制作，新手可以掌握教程。

（FANUC）现场编程 查看程序属性 步骤一：按 SELECT键，显示程序目录画面 移动光标选中要查看的程序（Eg：复制程序 TEST4）； 若功能键中无 DETAIL （细节）项，

按 NEXT（下一页）键切换功能键内容； 步骤二：按 F2 DETAIL（细节）键，出现下图画面 与属性相关的信息 Creation Date 创建日 Modification Date 修改日 Copy source 复制源的文件名 Positions 位置数据的有无 Size 程序数据容量 Program name 程序名称，。 Sub Type 子类型：NONE：无；JB：工作程序； PR：处理程序；MR：宏程序； Comment 程序注释 Group Mask 运动组，定义程序中有哪几个组受控制。只有在该界面中的位置数据项（Positions）为 “无”时可以修改此项。 Write protection 写保护，通过写保护来指定程序是否可以被改变：ON：程序被写保护； OFF：程序未被写保护； Ignore pause 中断忽略：对于没有动作组的程序，当设定为ON，表示该程序在执行时不会被报警重要程度在SERVO及以下的报警、急停、暂停而中断。 Stack size 堆栈大小 步骤三： 5光标下移，未显示的属性栏目相继出现。如图4-16画面。 把光标移至需要修改的项（只有1-7项可以修改），按 ENTER（回车） 键或按 F4 CHOICE （选择）键进行修改 修改完毕，按 F1END（结束）键，回到SELECT界面。 谢 谢 FANUC ROBOT发那科机器人示教器查看系统文件是通过查看当前正使用的程序。

1、点击发那科机器人示教器位置页。

2、翻页查找。

3、页面显示当前正使用的程序，点击即可查看系统文件

1、点击位置页，翻页查找会有一个页面显示共用过的程序。

2、点击程序页，翻页会看到有一页显示的是整篇程序，那就是正在加工用的程序。(注：如果机床处在“后台编辑”必须关闭后台编辑才可以看到共用过的程序)。

设置坐标系参照点

此处以如下姿势为例：

1)记录接近点1：

a移动光标到接近点1（Approach point 1）；

b把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，使工具尖端接触到基准点；

c按SHIFT+ F5RECORD（位置记录）记录。

2)记录接近点2：

a沿全局坐标（WORLD）+Z方向移动机器人50mm左右；

b移动光标到接近点2（Approach point 2）；

c把示教坐标切换成关节坐标（JOINT），旋转J6轴（法兰面）至少90度，不要超过180度；

d把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）后移动机器人，使工具尖端接触到准点；

e按SHIFT+ F5RECORD（位置记录）记录；

f沿全局坐标（WORLD）的+Z方向移动机器人50mm左右；

3)记录接近点3：

a移动光标到接近点3（Approach point 3）；

b把示教坐标切换成关节坐标（JOINT），旋转J4轴和J5轴，不要超过90度；

c把示教坐标切换成全局坐标（WORLD），移动机器人，使工具尖端接触到基准点；

d按SHIFT+F5RECORD（位置记录）记录；

e沿全局坐标（WORLD）的+Z方向移动机器人50mm左右；

4)记录Orient Origin Point（方向原点）

a将机器人姿态示教至工具的两个特征方向与全局坐标（WORLD）的两个方向平行。

b移动光标到方向原点（Orient Origin Point）；

c按SHIFT+F5RECORD（位置记录）记录；

5)定义+X方向点：

a移动光标到X方向点（X Direction Point）；

b把示教坐标切换成全局坐标（WORLD）；

c移动机器人，使工具沿所需要设定的+X方向至少移动250mm；

d按SHIFT+F5RECORD（位置记录）记录；

6)定义+Z方向点：

a移动光标到方向原点（Orient Origin Point）；

b按SHIFT+F4MOVE_TO（位置移动）使机器人恢复到Orient Origin Point（方向原点）；

c移动光标到Z方向点（Z Direction Point）；

d移动机器人，使工具沿所需要设定的+Z方向（以全局坐标（WORLD）方式）至少移动 250mm；

e按SHIFT+F5RECORD（位置记录）记录；

9对所有参考点都进行示教后，显示“已使用”。工具坐标系即被设定。

10再按住SHIFT键的同时按下F4“移至”，即可使机器人移动到所记录的点。

11要确认已记录的各点的位置数据，可以将光标指向各参考点，按下ENTER键来查看各点的详细位置数据。要返回原先的画面，按下PREV（返回）键。

12按下PREV（返回）键，显示工具坐标系一览画面。可以确认所有工具坐标系的设定值。

13要将所设定的工具坐标系作为当前有效的工具坐标系来使用，按下F5 “切换”，并输入坐标系号码。

注意：

若不按下 F5 “切换”，所设定的坐标系就不会有效。也可以使用SHIFT + COORD来选择需要使用的坐标系号码。

14要清除所设定的坐标系数据，按下F4 “清除”。

                                                                                请关注：工控一老王

Fanuc cnc 设置允许书写的参数: 在 mdi 模式下，按下字符面板上的 ofs/set 键，然后按屏幕上的显示设置(方便) ，同时显示许多选项。第一个是参数写入开关，应该用中文显示。你可以通过把0改成1来改变参数。数控机床控制系统是数字控制系统的简称。根据储存在电脑记忆体内的控制程式，它可执行部分或全部数控机床功能，并设有接口电路及伺服驱动装置。通过使用由数字、字符和符号组成的数字指令来实现一个或多个机械设备的动作控制，这通常是由位置、角度、速度等机械量和开关来控制的。

打开WeldPRO软件，创建一个新的工作单元。

在这里选择V910系统，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

在这里选择“M-10iA/12”型号机器人，选择完毕后点击“Next”进入下一步。

创建完成后点击“Project”中的“New File”在其下拉菜单中选择“KAREL source(kl)”。

在其窗口中用键盘键入下图所示的程序，这里除了字符串内也就是紫色标出的其他字符都是英文的喔不要输入错了，输入完成后点击步骤6处进行编译。

编译成功窗口应该显示“Translation successful”的信息，如不通过再次检查修改再编译。

关掉窗口。

关掉编辑器。

使用之前需要进入示教器确认一项系统参数是否符合。

点击“Menu”菜单，点击“下页”。

选择“系统”在其下拉菜单中选择“变量”。

找到“$KAREL_ENB”确认其是否为1如果不为1将其选项改为1。

点击“SELECT”进入程序一览画面。

在点击“类型”。

选择“KAREL程序”选项。

将光标调到“PROG1”按“Enter”选择。

按下图步骤运行程序。

运行了之后点击“MENU”菜单键选择“用户”选项。

这时就显示下图提示了。

键入“20”这个数字。

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