求西门子的子程序调用的编程实例,另外还想问一下子程序是和主程序在同一个程序吗。

求西门子的子程序调用的编程实例,另外还想问一下子程序是和主程序在同一个程序吗。,第1张

子程序和功能块最终都是要在主程序的调用下起作用的

主程序相当于是一间房子

子程序就相当于是房子中的桌子

主程序

程序主体(称为

OB1),在其中放置控制应用程序的指令。 主程序中的指令按顺序执行,每个 CPU 扫描周期执行一次。

例程

子例程是位于单独程序块的可选指令集,只在从主程序、中断例程或另一子例程调用时执行。

中断例程

中断例程是位于单独程序块的可选指令集,只在发生中断事件时执行。

STEP 7-Micro/WIN SMART 提供了三个程序编辑器,并通过在程序编辑器窗口为每个 POU 提供单独的选项卡来组织程序。 主程序 OB1

始终是第一个选项卡,然后是可能已创建的任何子例程或中断。

子例程

要重复执行某种功能时,子例程是非常有用的。 可在子例程中编写一次逻辑,然后在主程序中根据需要多次调用子例程。 这样做有若干优点:

您的总体代码大小减小。

与在主程序中多次执行相同代码相比,扫描时间也会减少,因为在主程序中,不管代码执行与否,每个扫描周期都会自动评估代码。

可以有条件地调用子例程,且在扫描过程中不被调用时不对子例程进行评估。

子例程容易移植;您可以单独挑出一个功能,并将其复制至其它程序中,而无须进行修改或只进行少量修改。

P -(子程序名)L-重复次数,另外,子程序结束用M17或者RET指令,这两个指令要求单独写个程序段,举例主程序N1T1D1Lf N2G94G90G71G00X40Z0M3S800Lf N3L11P12Lf M02Lf 子程序名L11SPF 重复12次 ,结束加M17Lf

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