嵌入式跟驱动是什么关系

嵌入式开发包括系统、驱动、应用三部份。系统不在这儿说了，进程调度、内存管理等。

应用层在驱动的基础上实现其各个功能：比如显示需要先有LCD驱动，实现点、线、字符的 *** 作，在这儿实现写点的 *** 作即为最底层的驱动，首先要根据LCD的DATASHEET初始化设置LCD各参数，然后写一个点到LCD上，是最基本的部份，当然要和硬件打交道；还有一些芯片本身包含的控制驱动器，如CAN，时钟、USB同样也需要DATASHEET初始化设置，并实现其功能。

有的厂家已有例子程序，但这不是万能的，需要根据不同系列的MCU芯片进行移植调试，在此芯片上将驱动函数定义好接口、验证、封装，供应用层使用。就是所谓的驱动开发。

如果你从事的只是应用层的开发，那是使用别人封装好的驱动函数来组合发挥应用就行了，也同样是嵌入式行列！

#include <linux/moduleh> 模块头文件

#include <linux/kernelh> 驱动要写入内核，与内核相关的头文件

#include <linux/fsh> 文件系统头文件

#include <linux/inith> 初始化头文件

#include <linux/delayh> 延时头文件

#include <asm/irqh> 与处理器相关的中断

#include <linux/interrupth> *** 作系统中断

#include <asm/uaccessh> 与处理器相关的入口

//#include <asm/arch/regs-gpioh> 与处理器相关的IO口 *** 作

#include <mach/regs-gpioh> 同上

//#include <asm/hardwareh> 与处理器相关的硬件

#include <mach/hardwareh> 同上

#include <linux/deviceh> 设备驱动文件

#include <linux/pollh> 轮询文件

#include <linux/gpioh> *** 作系统相关的IO口文件

#include <stdioh> 标准输入输出

#include <stdlibh> 标准库

#include <unistdh>

#include <sys/ioctlh> IO控制

以下6个是提供的函数中所需的头文件

具体我也不详

#include <sys/typesh>

#include <sys/stath>

#include <fcntlh>

#include <sys/selecth>

#include <sys/timeh>

#include <errnoh>

嵌入式Linux开发从下到上分为：嵌入式硬件开发、嵌入式驱动开发、嵌入式系统开发、嵌入式软件开发。

一、嵌入式硬件开发：熟悉电路等知识，非常熟悉各种常用元器件，掌握模拟电路和数字电路设计的开发能力。熟练掌握嵌入式硬件知识，熟悉硬件开发模式和设计模式，熟悉ARM32位处理器嵌入式硬件平台开发、并具备产品开发经验。精通常用的硬件设计工具：Protel/PADS(PowerPCB)/Cadence/OrCad。一般需要有4~8层高速PCB设计经验。

二、嵌入式驱动开发：熟练掌握Linux *** 作系统、系统结构、计算机组成原理、数据结构相关知识。熟悉嵌入式ARM开发，至少掌握Linux字符驱动程序开发。具有单片机、ARM嵌入式处理器的移植开发能力，理解硬件原理图，能独立完成相关硬件驱动调试，具有扎实的硬件知识，能够根据芯片手册编写软件驱动程序。

三、嵌入式系统开发：掌握Linux系统配置，精通处理器体系结构、编程环境、指令集、寻址方式、调试、汇编和混合编程等方面的内容；掌握Linux文件系统制作，熟悉各种文件系统格式（YAFFS2、JAFFS2、RAMDISK等）；熟悉嵌入式Linux启动流程，熟悉Linux配置文件的修改；掌握内核裁减、内核移植、交叉编译、内核调试、启动程序Bootloader编写、根文件系统制作和集成部署Linux系统等整个流程；、熟悉搭建Linux软件开发环境（库文件的交叉编译及环境配置等）；

四、嵌入式软件开发：精通Linux *** 作系统的概念和安装方法、Linux下的基本命令、管理配置和编辑器，包括VI编辑器，GCC编译器，GDB调试器和Make项目管理工具等知识；精通C语言的高级编程知识，包括函数与程序结构、指针、数组、常用算法、库函数的使用等知识、数据结构的基础内容，包括链表、队列等；掌握面向对象编程的基本思想，以及C语言的基础内容；精通嵌入式Linux下的程序设计，精通嵌入式Linux开发环境，包括系统编程、文件I/O、多进程和多线程、网络编程、GUI图形界面编程、数据库；熟悉常用的图形库的编程，如QT、GTK、miniGUI、fltk、nano-x等。

所以如果你要做嵌入式软件开发的话，上面那些知识基本够用了。

嵌入式驱动的话，国内一般搞嵌入式linux驱动的比较多，但是对于小白来说难度还是挺高的。

他涉及到linux驱动的加载模式（kernel模块方式加载）和模块编写语法，这才是基础。

还有 *** 作系统的原理得明白。

各种硬件的工作原理和分类（字符设备、块设备、网络设备），网络设备的驱动最难

然后就是驱动的机制和策略是非常不容易把握的平衡点。

但是对于有嵌入式linux系统从事经验的人来说，学起来倒不是太难。

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