发那科机器人显示已被其它程序的动作锁定怎么处理

发那科机器人显示已被其它程序的动作锁定，具体 *** 作方法是找到程序 *** 作台的钥匙把锁孔指向I的位置即可接触保护。

如图中圈中的位置的钥匙孔，图中所示钥匙孔位置是未写保护的状态，O位置是写保护。

在MDI模式中字符面板上按OFS/SET键,

连续按几次直到屏幕显示SETTING(HANDY),

这时屏幕同时显示许多选项

第一个是参数写入的开关,把0该成1就可以修改参数了

把1该成0就不可以修改参数了（参数写入保护）。

你这个问题说难也难，说简单也简单。说难的话是涉及到编程，无论是用VB，VC哪怕是VBA，都要有一定的编程知识，一般人是难以完成的。

说简单，这个问题对于懂得编程的人来说，是一个最基本的要求，并不难，我的思路是：

1、把图中的气缸和开关截取出来。

2、把气缸作为编程的一个对象，设定好对象的运行轨迹。

3、再在程序工程界面中放置一个按钮，用开关的，作为按钮的。

4、通过按钮来以控制气缸的运行。

按键就是代替人的手动 *** 作，所以，当你想用按键解决某个问题的时候，想想你手动 *** 作的时候是怎么解决这个问题的。

比如开网页，你手动 *** 作时判断网页是否打开，是通过看网页的内容有没有显示出来，那么用按键也一样，用判断颜色的方法，比如可以取输入帐号密码的框框的颜色，判断应该出现输入框的位置上的颜色是不是等于输入框的颜色，是的话表示输入框已经出现了，就可以输入了。

代码的确没错的，但你发的上代码的缩进的确是错了：

def login()应该是顶行的，login函数中的代码应该缩进；

myWindow=Tk()及其后的所有语句应该顶行写

这样是可以正确运行的

代码运行时，首先是第一行import语句执行，然后是myWindow=Tk()，login函数是点击登录按纽时才被调用执行。

PLC的程序是用户自己编的，因此会不会混乱就看程序员的技术了，能编成混乱的，能编成动作不完成不继续的，还能编成各个步之间没有映像的。主要看设备的工艺要求和程序员处理的能力了。

动作不完成可能是PLC程序有错误，上位机给的参数错误，硬件错误（比如步进电机丢步，力矩小带不动等）等等，甚至还可能是 *** 作员 *** 作不当造成的，方方面面都有可能。

望采纳。。。。。。

您好这个程序不完整，就此程序而言，1：如果Q157停止时间未达到2小时则t89常闭触点仍保持闭合状态T87闭合后会使t88闭合并驱动Q157输出泵运行2分钟后停止，等待下次T87闭合。2：如果Q157停止时间已经达到两小时则则T89闭合使t89常闭触点断开t88和Q157等带断电复位或中断复位使t89常闭触点恢复闭合状态，等待下次的t87闭合及t88和Q157的输出，若下次2小时内T87仍没使T88和Q157闭合则又需要断电复位或中断复位等，如此循环。总结：动作意图就是Q157的停止时间不能达到2小时，如果达到2小时T89常开点应该还会动另外一个电路如驱动报警器或其它现场需要的动作设备。

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