数控编程的含义

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零件程序的编制过程，称为数控编程。具体地说，数控编程是指根据被加工零件的图纸和技术要求、工艺要求，将零件加工的工艺顺序、工序内的工步安排、刀具相对于工件运动的轨迹与方向、工艺参数及辅助动作等，用数控系统所规定的规则、代码和格式编制成文件，并将程序单的信息制作成控制介质的整个过程！

G代码是数控程序中的指令。一般都称为G指令。使用G代码可以实现快速定位、逆圆插补、顺圆插补、中间点圆弧插补、半径编程、跳转加工。

G00------快速定位

G01------直线插补

G02------顺时针方向圆弧插补

G03------逆时针方向圆弧插补

G04------定时暂停

G05------通过中间点圆弧插补

G06------抛物线插补

G07------Z 样条曲线插补

G08------进给加速

G09------进给减速

G10------数据设置

G16------极坐标编程

G17------加工XY平面

G18------加工XZ平面

G19------加工YZ平面

G20------英制尺寸（法兰克系统）

G21-----公制尺寸（法兰克系统）

G22------半径尺寸编程方式

G220-----系统 *** 作界面上使用

G23------直径尺寸编程方式

G230-----系统 *** 作界面上使用

G24------子程序结束

G25------跳转加工

G26------循环加工

G30------倍率注销

G31------倍率定义

G32------等螺距螺纹切削，英制

G33------等螺距螺纹切削，公制

G34------增螺距螺纹切削

G35------减螺距螺纹切削

G40------刀具补偿/刀具偏置注销

G41------刀具补偿——左

G42------刀具补偿——右

G43------刀具偏置——正

G44------刀具偏置——负

G45------刀具偏置+/+

G46------刀具偏置+/-

G47------刀具偏置-/-

G48------刀具偏置-/+

G49------刀具偏置0/+

G50------刀具偏置0/-

G51------刀具偏置+/0

G52------刀具偏置-/0

G53------直线偏移，注销

G54------设定工件坐标

G55------设定工件坐标二

G56------设定工件坐标三

G57------设定工件坐标四

G58------设定工件坐标五

G59------设定工件坐标六

G60------准确路径方式（精）

G61------准确路径方式（中）

G62------准确路径方式（粗）

G63------攻螺纹

G68------刀具偏置，内角

G69------刀具偏置，外角

G70------英制尺寸 寸 （这个是西门子的，法兰克的是G21）

G71------公制尺寸 毫米

G74------回参考点(机床零点)

G75------返回编程坐标零点

G76------车螺纹复合循环

G80------固定循环注销

G81------外圆固定循环

G331-----螺纹固定循环

G90------绝对尺寸

G91------相对尺寸

G92------预制坐标

G93------时间倒数，进给率

G94------进给率，每分钟进给

G95------进给率，每转进给

G96------恒线速度控制

G97------取消恒线速度控制

把零件的图纸尺寸，工艺路线，等内容，用数控系统能够接受的数字和文字代码表示出来，这些信息通过输入介质传输到数控系统，数控系统再根据内部的编译器将这些信息转化为控制机床各个部件动作的信号，从而完成零件的加工。这种从零件图到编制成加工程序的过程为数控机床的程序编制，即数控编程。加工代码被称为G代码。还有控制机床辅助动作的M,T,S,代码。一个完整的零件加工程序由程序号、程序体和程序结束三部分组成，程序体由若干条指令组成，每个指令又由字母、数字、符号组成。指令格式是一条指令中字的排列顺序和表达方式。不同的数控系统有不同的程序段格式，数控系统按照其规定的指令格式来解析程序指令。直径编程和半径编程：(1)直径编程:采用直径编程时，数控程序中X轴的坐标值即为零件图上的直径值。

(2)半径编程:采用半径编程，数控程序中X轴的坐标值为零件图上的半径值。考虑使用上的方便，一般采用直径编程。CNC系统缺省的编程方式为直径编程。

1、分析零件图 首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等，以便确定该零件是否适合在数控机床上加工，或适合在哪种数控机床上加工，同时要明确浇灌能够的内容和要求。 2、工艺处理 在分析零件图的基础上进行工艺分析，确定零件的加工方法（如采用的工夹具、装夹定位方法等）、加工线路（如对刀点、进给路线）及切削用量（如主轴转速、进给速度和背吃刀量等）等工艺参数。 3、数值计算 耕根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系，计算零件粗、精加工运动的轨迹，得到刀位数据。对于形状比较简单的零件（如由直线和圆弧组成的零件）的轮廓加工，要计算几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值，如果数控装置无刀具补偿功能，还要计算刀具中心的运动轨迹坐标。对于形状比较复杂的零件（如由非圆曲线、曲面组成的零件），需要用直线段或圆弧段逼近，根据加工精度的要求计算出节点坐标值，这种数值计算要用计算机来完成。 4、编写加工程序单 根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹，按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工的程序单，并校核上述两个步骤的内容，纠正其中的错误。 5、制作控制介质 把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上，作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送入数控系统。 6、程序校验与首件试切 编写的程序和制备好的控制介质，必须经过校验和试刀才能正式使用。效验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控系统中让机床空转，一检验机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示的数控机床上，用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便，但这些方法只能检验运动是否正确，不能检验被加工零件的加工精度。因此，还需要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时，分析误差产生的原因，找出问题所在，加以修正，直至达到零件图纸的要求

数控:数字化控制（Numerical Control,简称数控/NC)

另外，CNC(数控机床)是计算机数字控制机床(Computer number control)的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，从而使机床动作并加工零件。

常见的数控系统：数控车床、数控铣床、加工中心、数控雕刻、数控电火花线切割等等数控系统

1数控编程指令——外圆切削循环

指令：G90X(U)_Z(W)_F_；

例：G90X40Z40F03;

X30;

X20;2数控编程指令——端面切削循环

指令：G94X(U)_Z(W)_F_；

例如：G90X40Z-35F03;

Z-7;

Z-10;3数控编程指令——外圆粗车循环

指令：G71U_R_;

G71P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;

U每次进给量，

R每次退刀量，

P循环起始行号，

Q循环结束行号，

U精加工径向余量，

W精加工轴向余量。4数控编程指令——端面粗车循环

指令：G72W_R_;

G72P_Q_U_W_F_;

精车：G70P_Q_F_;(字母含义同3)5数控编程指令——固定形式粗车循环

指令：G73P_Q_I_K_U_W_D_F_;

I粗车是径向切除的总余量（半径值），

K粗车是轴向切除的总余量，

D循环次数,(其余字母含义同3)

6数控编程指令——刀尖半径补偿指令

指令：G41

G01

G42

X(U)_Z(w)_;

G00

G40

注意：(1)G41,G42,G40指令不能与圆弧切削指令写在同一程序段内。(2)在调用新刀具前或更改刀具补偿方向时，必须取消前一个刀具补偿。字串6

(3)在G41或G42程序段后面加G40程序段，便可以取消刀尖半径补偿。7数控编程指令——锥面循环加工

指令：G90X(U)_Z(W)_I_F_;

例如：G90X40Z-40I-5F03;

X35

X30

I切削始点与圆锥面切削终点的半径差。8数控编程指令——带锥度的端面切削循环指令

指令：G94X(U)_Z(W)_K_F_;

K端面切削始点至终点位移在Z方向的坐标值增量值。9数控编程指令——简单圆弧加工

指令：G02

I_K_

X(U)_Z(W)_

F_;

G03

R_；10数控编程指令——深空加工

指令：G74R_;

G74Z(W)_Q_;

R每次加工退刀量，

Z钻削总深度，

Q每次钻削深度，11数控编程指令——G75指令格式

指令：G75R_;

G75X(U)_Z(W)_P_Q_R_F_;

R切槽过程中径向(X)的退刀量，

X最大切深点的X轴绝对坐标，

Z最大切深点的Z轴绝对坐标,

P切槽过程中径向(X)的退刀量（半径值），

Q径向切完一个刀宽后，在Z的移动量，

R刀具切完槽后，在槽底沿-Z方向的退刀量。12数控编程指令——子程序调的用

指令：M98P

;

例如：M98P42000;

字串7

表明调用子程序2000两次。

M98P2;

表明调用2号程序一次。13数控编程指令——等螺距螺纹切削指令

指令：G32(U)_Z(W)_F_;

X,Z为螺纹终点的绝对坐标，

例如：G32X29Z-35F2;

G00X40;

Z5;

X282;

G32Z-35F02;

G00X40;

Z5;

X282;14数控编程指令——螺纹切削固定循环指令

指令：G92X(U)_Z(W)_R_F_;

R=0时切削圆柱螺纹。

例如：G92X29Z-35F02;

X282;

X276;

X274;15数控编程指令——多线螺纹切削指令

指令：X(U)_Z(W)_F_P_;

F长轴方向的导程。

P螺纹线数和起始角。

例如：G33X34Z-26F6P2=0;

G01X28F02;

G00Z8;

G01X34F02;

G33Z-26F6P2=18000;

G01X28F02;

G00Z8;16数控编程指令——G76指令格式

指令：G76GmraQ_R_;

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

m精加工重复次数，

r倒角量，

a螺纹刀尖角度，

Q最小被吃刀量（半径值），单位为微米。

R精加工余量（半径值），单位为毫米。

G76X(U)_Z(W)_R_P_Q_F_;

R螺纹半径值（半径值），

P螺纹牙深（半径值），单位为微米。

Q第一次切削深度（半径值），单位为微米。

F螺纹导程。单位为毫米。17数控编程指令——变导程螺纹加工（G34）

指令：G34

X(U)_Z(W)_F_K_;

F长轴方向导程，单位为毫米

K主轴每转导程的增量或减量，单位为毫米每转。

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