编码器与PLC连接

台达的EH系列PLC有一组高速计数器输入，X0、X1、X2、X3，

用C251两相两输入X1=A、X2=B，

C252时X0=A、X1=B、X2=R

C253时X0=A、X1=B、X2=R、X3=S

A=A相，B=B相，R=复位，S=启动

接好线后直接写计数器程序就行，

X10为复位，X11为启动。（X0、X1接好编码器后不用管，程序中不需要再写这两个元件）

K5就是设定值，如果需要动态设定就用寄存器D--来代替，在触摸屏建立D--进行修改或在PLC加一个程序改D--值就可以。

如果你要用实际转速、距离、圈数等来设定，就要用运算程序来改变D值。

例如机械转一圈时C251数值为100，你要设定转20圈就驱动Y0输出。那么就加一个运算程序：

LD M1000                        “系统运行指令”

MUL K100 D200 D210     “乘法运算”

LDP X12                             “上调按扭”

INC D200                         “寄存器加1指令”

LDP X13                             “下调按扭”

DEC D200                        “寄存器减1指令”

D200就是你设定的圈数，D210代替上面的K5（高速计数器C251的设定值），X12外部按扭每按一次上调一圈设定，X13外部按扭每按一次下调一圈设定。

你用的是增量型编码器，接的没错！电机停转而脉冲还在累积有几种可能：

1、首先请确认你设定的X0是普通计数还是高速计数器功能！

2、检查是否因这时电机滑行或经变频减速运行或编码器轴有震动，这时脉冲涨速应明显减慢，否则不属此情况！你也可连接Z相计数做对比。

2、系统接地不良或屏蔽不良。

2、编码器或PLC故障！

第一，伺服电机本身就是自带编码器的闭环控制，只要上位机发过来的脉冲或通讯指令没有问题就行。

第二，你的问题太泛，没准确说明你要做成一个什么样的控制，伺服一般可以做三种控制模式，位置模式，速度模式，转矩模式，你要根据需求选择你要用的模式，然后就可以选择使用的plc的控制输出了，之后再编程，选型等。

台达PLC我不懂，但是我想这个应该是和CAD的字体是一样的，是你的软件没有，去下载一个就可以了。

你的CAD没有的字体可以去下载，西门子很多通讯指令和PID指令等等也是默认安装没有的，也去下载一个就好了。

如果还是不行，我就无能为力了，我这里只是提供一个可能性给你。

以上就是关于编码器与PLC连接全部的内容，包括:编码器与PLC连接、台达EH系列PLC对编码器进行计数、怎么用台达PLC和编码器控制伺服电机的速度和位置等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！