如何测试嵌入式linux系统中断延迟时间

在中断服务程序中翻转一个GPIO的输出状态，用示波器测量此GPIO的输出波形并且测量频率，这个是测量中断调用频度的。

如果要测量中断的处理时间，则可以在进入中断服务程序时设置GPIO状态，退出时再设回来，用示波器可测量执行时间。

尽管需要具体问题具体分析，还是有一些基本的规律的:

中断通常用于高优先级，高响应性，低频度业务，串口的接收就是一个典型

轮询通常用于低优先级，低响应性，高频度大数据量业务，键盘扫描是一个典型

但是这不是绝对的，通常情况是中断与轮询相配合，例如定时功能，在定时器中断里设置标志位，程序主任务里轮询该标志位，做具体 *** 作。键盘扫描也通常是外部中断记录按下了哪个键，轮询在做进一步的扫描处理(例如去抖功能)。

对于一楼的补充，轮询可能根本不需要 *** 作中断，故而不一定要置位/清零标志位

对于二楼的补充，不是所有的中断都需要外部管脚作为触发源，例如UART,USB都是如此

中断服务程序的入口地址注册，不同的系统都不一样的。

具体的方法在编译器的手册里面会有详细说明，不过这种语法说明看起来会比较费劲。

一个简单点的办法是先看看编译器提供的中断程序的例程，再去查编译手册。

首先，你离进入嵌入式还很遥远。因为下面的代码你竟然不懂。

其次。你这个Pxa是什么我不知道，也不去了解，只看代码。然后给你注释。

最后，如果你对我回答满意，请选我为最佳，并点顶。

#include "configh"

#define E_Interrupt 1<<0

以下5行是对位的控制。我猜测，1为使能，0为失能。

#define Beep (1<<11)

#define LED0 (1<<17)

#define LED1 (1<<18)

#define LED2 (1<<19)

#define LED3 (1<<20)

#define count 1625000

#define BeepOn() GPCR0=GPCR0 | Beep （这句话什么意思？）这句话意思是将GPCR0的第11位置为1也就是使能beep。GPCR0 我猜为GPIO的control寄存器1

#define BeepOff() GPSR0=GPSR0 | Beep

#define LedOn() GPCR2=GPCR2|LED0|LED1|LED2|LED3; （这句话什么意思）这句话的意思是将GPCR2的寄存器的17,18,19,20位置为1也就是使能led0led1led2led3

#define LedOff() GPSR2=GPSR2|LED0|LED1|LED2|LED3; 这句话就和上面是相反的作用，失能。也就是关闭的意思。

uint8 num;

问题2 ：

void DelayNS(uint32 dly) 延时函数。

{

uint32 i;

for(; dly>0; dly--)

for(i=0; i<50000; i++);

}

void SystemInit() 系统初始化函数。

{

GPDR0=GPDR0 | Beep;//GP11 set as output

GAFR0_L=GAFR0_L & (0x00<<22);//GP0 set as GPIO

GPDR2=GPDR2|LED0|LED1|LED2|LED3;//配置GP81，82，83，84为输出

GAFR2_U=GAFR2_U&(~(0xff<<2));//配置GP81，82，83，84为GPIO

OSMR0=OSMR0 | count;

OIER=OIER | E_Interrupt;

UART_Init(115200); 串口初始化 频率为115200

}

void IRQ_EInit() 中断初始化。

{

num++;

OSSR = OSSR | E_Interrupt; 我猜OSSR为系统状态寄存器

OSCR0=OSCR0 & 0;

}

void EIntInit() 这段代码你需要了解ICMR ICLR,ICCR ,IPR0分别表示什么寄存器，另外寄存器ICMRICLR的第26位表示什么。

{

ICMR=ICMR | (0x01<<26);

ICLR=ICLR & (~(0x01<<26));

ICCR=ICCR & (~0x01);

IPR0=IPR0 | (26<<0) | (1<<31);

VICVectAddr[26]=(uint32) IRQ_EInit;

}

这短代码啥意思？

问题3：int main(void)

{

SystemInit(); 系统初始化

EIntInit(); 中断初始化

IRQEnable(); 中断使能

while(1) 无限循环

{

if(num==20)

{

BeepOn(); 使能BEEP

LedOn(); 使能LED灯

DelayNS(50); 延时50

LedOff() 关闭led灯

num=0; num重新计数

}

else

{

BeepOff(); 关闭beep

LedOff(); 关闭led灯

}

}

return 0;

}

32单片。嵌入式时钟在调用嵌入式时钟时被初始化为0，以后每发生1个时钟节拍OSTickCtr加1，节拍数在32单片中断服务程序函数被引用，引用的是SysTick定时器既能为 *** 作系统提供系统时钟节拍又能为delay函数作延时用。

中断：响应消息——每一个消息到来，就会给某一个变量的相应位置1，将新增的消息记录下来（ID |= 0x1;//将bit0置1 ）；

主程序：解析记录，然后分别处理每一位对应的消息，处理后将该位清零（ID &= (~0x1);//将bit0清0 ）。

上述的 *** 作方法中，使用了逻辑运算符，转换为汇编语言时，只有1句的C语言代码变成了不止一句，这就给了中断影响主程序 *** 作同一变量的可乘之机。

下面给出一种解决方案，一种可以在主程序和中断 *** 作同一变量的方案（妈耶，终于点题了）！

使用数组的方法，让中断和主程序中对该变量的 *** 作，浓缩为只要一个指令周期就可以搞定的 *** 作。话不多说，上代码

全局变量：unsigned short bit[16] = {0};

中断: if（消息1 == 消息）{ bit[0] = 1;}

主程序：if(bit[0] == 1) { //处理消息1； bit[0] = 0;}

上述的 *** 作方法中，只使用了赋值运算符，转换为汇编语言时，1句C语言代码也只变成了一句汇编代码，只需要一个指令周期的时间去执行，避免了中断影响主程序 *** 作同一变量的可乘之机。

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