数控机床PLC梯形图

数控系统是由 NC和PLC，伺服系统，共同组成，机床的动作大部分都是通过PLC编制的程序实现，梯形图就是PLC的语言，因为它看起来更像电气图，也是由那个演化而来，形象化的就叫梯形图了，你一看就明白，现在梯图就很好理解了，就是整个程序咯。

关于G代码要注意区分，在数控系统中以FANUC的系统典型，它特有的F,G信号是NC和PLC通信的信号，其它系统都是抄它的，这个没接触过一下不好理解，建议去下个FANUC的培训资料看下理解下；机床上也有G代码，但那是加工时的指令，看一般的 *** 作手册就知道，这个比较简单，但两者在概念上没有半点关系

希望以上回答对你有帮助。。。

1．有软件备份和与控制系统相配的编程器、通信电缆

某数控磨床，采用法国NUM1060系统，由于长时间不用，电池得不到充电而电压过低，PLC程序丢失。我们用相应的编程器，标准RS232通信接口，标准9芯对25芯通信电缆，NUMSPSPROGRAMIERSYSTEM通信软件，参数BAUDRATE=9600TABULATORSETTING=8SERIALPORT， *** 作面板选择PLCPROGRAMLOAD菜单，按START键。把备份的软件用编程器传送给控制系统，PC板绿灯亮。关闭电源重新起动，机床工作正常。

2．无软件备份，但有程序清单

一台400t热室压铸机，系从美国进口的二手设备。由于长时间未换电池，导致PLC程序丢失。该机无软件备份，所幸有程序清单，我们设法搞来该系统的编程器，消化编程软件，依据程序清单进行编程，写入PLC主机。调整PLC主板后面的地址开关，再软起动，机床恢复正常。

3．EPROM、EEPROM模板上的PLC程序丢失某数控外圆磨，PC采用西门子S115U。由于受外界环境干扰，其PLC程序丢失，拔下MLFB为6ES5373OAA21的EEPROM模板，插入西门子编程器的MODUL插口，屏幕菜单选择MANAGEMENT，EPROMS。查该模板对应PROGNUMBER为12，读模板字节数为0，确定PLC程序已丢失。选定该机床PLC程序，先清除EEPROM模板，再重新烧录，检查程序已写入模块。把EEPROM模板重新插回机床，开机工作正常。

4．用IC烧录测试仪直接写入EPROM、EEPROM芯片某进口机床，存储于EPROM芯片的程序丢失，既无软件备份，又无任何文字资料，但有一台同型号的机床，相关功能动作都一样。我们用IC烧录测试仪把好机床的EPROM芯片内容拷贝下来，把丢失内容的EPROM芯片放入紫外光擦除器，清除其上的所有内容，然后用IC烧录测试仪，把拷贝内容写入该EPROM芯片，比较两芯片，字节数一样，把拷贝好的芯片插回控制板，开机工作正常。

5．对一些动作简单、控制点数较少的设备，PLC程序丢失后，如无任何相关的资料及设备，可自己编写、调试、固化。

6PLC程序属用户程序，允许用户修改，也较容易发生变化和丢失。所以，加工中心机床用户一定要保存好原始程序资料、修改记录，做好软件备份，这样可大大缩短维修时间。

夹具的动作无非就是夹紧和松开，可用液压电磁阀（或气动电磁阀）控制其动作。要求严格可靠的话，要有夹紧检测开关和松开检测开关。 PLC硬件要有一个夹紧按钮，一个松开按钮，作为控制夹紧和松开的指令接到PLC的2个输入点上，还要用2个继电器（夹紧继电器和松开继电器）用来控制电磁阀换向（夹紧和松开）。 PLC程序里，在输入口收到夹紧指令信号后，要有一些互锁条件（要根据工艺要求具体决定互锁条件有哪些），条件满足后就接通PLC内部的夹紧软继电器线圈，夹紧软继电器线圈吸合后通过输出口接通PLC外部的夹紧继电器，夹紧继电器的常开触点接通夹紧电磁阀，夹具就夹紧。夹紧后夹紧检测开关有信号输出，反馈到PLC的一个输入口，作为夹具夹紧完成信号。夹紧动作完成。松开动作，与此类似。自动控制时用指令（数控时就是M代码）替代按钮，发出指令。

Active表示我们通过PLC程序来打开端口。而在PLC中，如果说某个继电器或位为0，表示断电，也就是OFF。如果说是某个继电器或位为1，表示得电，也就是置ON。

PLC系列发展：产品规模向大、小两个方向发展 大：I/O点数达14336点、32位为微处理器、多CPU并行工作、大容量存储器、扫描速度高速化。 小：由整体结构向小型模块化结构发展，增加了配置的灵活性，降低了成本。PLC在闭环过程控制中应用日益广泛。不断加强通讯功能。

新器件和模块不断推出 高档的PLC除了主要采用CPU以提高处理速度外，还有带处理器的EPROM或RAM的智能I/O模块、高速计数模块、远程I/O模块等专用化模块。

编程工具丰富多样，功能不断提高，编程语言趋向标准化 有各种简单或复杂的编程器及编程软件，采用梯形图、功能图、语句表等编程语言，亦有高档的PLC指令。

广数的车床系统已经内置了一个车床的的PLC程序，广数的铣床系统已经内置了一个铣床的PLC程序。车床的I/O接口和转塔按广数的标准梯图接线不需重新编制。如果转塔和I/O接口自己重新规定地址，就要另行设计梯图逻辑（PLC程序）。铣床的按广数的标准梯图接线不需重新编制PLC程序，如果I/O接口自己重新规定地址，就要另行设计梯图逻辑（PLC程序）。

西门子数控系统，内置了PLC子程序库，I/O接口按标准梯图规定的地址接线不需重新编制。如果I/O接口自己重新规定地址，就要另行修改梯图逻辑（PLC程序）。

选购数控系统时，要先联系数控系统生产厂家或经销商，确定具体型号和配置，售前售后以及服务的内容项目。

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