永宏plc怎么上载程序

PLC上载程序一般按照以下步骤：

使用通信电缆连接PLC和PC

打开PC，运行开发平台，选择好你所使用的PLC机型

给PLC上电，PC上点击在线模式

在开发平台上，找到上载程序按钮即可

永宏的单轴定位指令是F140格式如下注意：F140指令只是调用你编的定位程序，如上图例子，Ps：0指的是第0组脉冲输出，即Y0/Y1；D400是存放定位程序首地址，D420是指令工作起始地址。具体定位指令怎么写，请你看相关编程说明。

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