1、积木编程
“积木编程”是一种基本的技术,可以让你通过拖拽块或其他视觉线索来创建代码,而不是手动编写基于文本的代码。有很多程序可以帮助你通过拖拽编程开始,包括MIT Scratch、Codeorg的Code Studio, 以及Google Blocky。
2、Python作为起步编程语
Python对于初学者而言是一种简单的语言。因为很少强调语法,Python是一种代表简单主义思想的语言。阅读一个良好的Python程序就感觉像是在读英语一样。它使你能够专注于解决问题,而不是去搞明白语言本身。
3、JavaScript是非常有用的编程语言之一
JavaScript并不像Python那样简单,但它可以运行于每个平台:Mac、Windows、iOS和Android等等。每个多带带的Web浏览器,甚至是像smartwatch这样新的设备都在某些功能上使用JavaScript。
4、JavaScript之后,试试Ruby和Ruby on Rails
Ruby on Rails 是一个可以使你开发、部署、维护web应用程序变得简单的框架。虽然Ruby和Ruby on Rails有相似的名字,实际上是很有区别的。Ruby是一种脚本语言,就像Python,但是Ruby on Rails是一个Web应用程序框架。换句话说,Ruby是语言,而Ruby on Rails是一个工具,可以容易使用Ruby语言构建网站。
数控编程的内容与步骤
在普通机床上加工零件时,首先应由工艺人员对零件进行工艺分析,制定零件加工的工艺规程,包括机床、刀具、定位夹紧方法及切削用量等工艺参数。同样,在数控机床上加工零件时,也必需对零件进行工艺分析,制定工艺规程,同时要将工艺参数、几何图形数据等,按规定的信息格式记录在控制介质上,将此控制介质上的信息输入到数控机床的数控装置,由数控装置控制机床完成零件的全部加工。我们将从零件图样到制作数控机床的控制介质并校核的全部过程称为数控加工的程序编制,简称数控编程。数控编程是数控加工的重要步骤。理想的加工程序不仅应保证加工出符合图样要求的合格零件,同时应能使数控机床的功能得到合理的利用与充分的发挥,以使数控机床能安全可靠及高效地工作。
一般来讲,数控编程过程的主要内容包括:分析零件图样、工艺处理、数值计算、编写加工程序单、制作控制介质、程序校验和首件试加工
数控编程的具体步骤与要求如下:
1.分析零件图
首先要分析零件的材料、形状、尺寸、精度、批量、毛坯形状和热处理要求等,以便确定该零件是否适合在数控机床上加工,或适合在哪种数控机床上加工。同时要明确加工的内容和要求。
2.工艺处理
在分析零件图的基础上,进行工艺分析,确定零件的加工方法(如采用的工夹具、装夹定位方法等)、加工路线(如对刀点、换刀点、进给路线)及切削用量(如主轴转速、进给速度和背吃刀量等)等工艺参数。数控加工工艺分析与处理是数控编程的前提和依据,而数控编程就是将数控加工工艺内容程序化。制定数控加工工艺时,要合理地选择加工方案,确定加工顺序、加工路线、装夹方式、刀具及切削参数等;同时还要考虑所用数控机床的指令功能,充分发挥机床的效能;尽量缩短加工路线,正确地选择对刀点、换刀点,减少换刀次数,并使数值计算方便;合理选取起刀点、切入点和切入方式,保证切入过程平稳;避免刀具与非加工面的干涉,保证加工过程安全可靠等。有关数控加工工艺方面的内容,我们将在第2章23节及24节中作详细介绍。
3.数值计算
根据零件图的几何尺寸、确定的工艺路线及设定的坐标系,计算零件粗、精加工运动的轨迹,得到刀位数据。对于形状比较简单的零件(如由直线和圆弧组成的零件)的轮廓加工,要计算出几何元素的起点、终点、圆弧的圆心、两几何元素的交点或切点的坐标值,如果数控装置无刀具补偿功能,还要计算刀具中心的运动轨迹坐标值。对于形状比较复杂的零件(如由非圆曲线、曲面组成的零件),需要用直线段或圆弧段逼近,根据加工精度的要求计算出节点坐标值,这种数值计算一般要用计算机来完成。有关数值计算的内容,我们将在第3章中详细介绍。
4.编写加工程序单
根据加工路线、切削用量、刀具号码、刀具补偿量、机床辅助动作及刀具运动轨迹,按照数控系统使用的指令代码和程序段的格式编写零件加工的程序单,并校核上述两个步骤的内容,纠正其中的错误。
5.制作控制介质
把编制好的程序单上的内容记录在控制介质上,作为数控装置的输入信息。通过程序的手工输入或通信传输送入数控系统。
6.程序校验与首件试切
编写的程序单和制备好的控制介质,必须经过校验和试切才能正式使用。校验的方法是直接将控制介质上的内容输入到数控系统中,让机床空运转,以检查机床的运动轨迹是否正确。在有CRT图形显示的数控机床上,用模拟刀具与工件切削过程的方法进行检验更为方便,但这些方法只能检验运动是否正确,不能检验被加工零件的加工精度。因此,要进行零件的首件试切。当发现有加工误差时,分析误差产生的原因,找出问题所在,加以修正,直至达到零件图纸的要求。
数控编程的方法
数控编程一般分为手工编程和自动编程两种。
1.手工编程
手工编程就是从分析零件图样、确定加工工艺过程、数值计算、编写零件加工程序单、制作控制介质到程序校验都是人工完成。它要求编程人员不仅要熟悉数控指令及编程规则,而且还要具备数控加工工艺知识和数值计算能力。对于加工形状简单、计算量小、程序段数不多的零件,采用手工编程较容易,而且经济、及时。因此,在点位加工或直线与圆弧组成的轮廓加工中,手工编程仍广泛应用。对于形状复杂的零件,特别是具有非圆曲线、列表曲线及曲面组成的零件,用手工编程就有一定困难,出错的概率增大,有时甚至无法编出程序,必须用自动编程的方法编制程序。
2.自动编程
自动编程是利用计算机专用软件来编制数控加工程序。编程人员只需根据零件图样的要求,使用数控语言,由计算机自动地进行数值计算及后置处理,编写出零件加工程序单,加工程序通过直接通信的方式送入数控机床,指挥机床工作。自动编程使得一些计算繁琐、手工编程困难或无法编出的程序能够顺利地完成。有关自动编程的内容,将在第7章中作详细的介绍。
首要之首:不要急于选择一种语言新手们有一个常见的错误就是犹豫于判断哪种编程语言是做好的、最该先学的。 我们有很多的选择,但你不能说那种语言“最好”。 我们应该理解:说到底,什么语言并不重要。 重要的是理解数据结构、控制逻辑和设计模式。 任何一种语言—甚至一种简单的脚本语言—都会具有所有编程语言都共有的各种特征,也就是说各种语言是贯通的。 我正在攻读我的计算机学学位,我编程使用Pascal,汇编,和C语言,事实上我从来没有把它当成职业以求获得回报。 我一直在自学编程,工作上用不到它,我使用现有的知识,参考各种文档和书本,学习它们的用法。 因此,不要急于选择何种编程语言。 找出你想要开发的东西,使用一种能够完成这项任务的语言,这就可以了。根据各种开发平台的不同,有很多不同的软件开发形式可供你选择:从网站应用到桌面软件到智能手机软件到命令行脚本工具。 这篇文章里,我将重点介绍一些很受欢迎的入门教程和资源,它们能帮助你学会如何在各种主流的平台上编程开发。 我先假设你是一个悟性很强的读者,但对于新手,当我谈论程序代码时还是要按照入门级的水平。 因为即使是你自己看一篇编程入门手册,如果发现都能理解时,心情自然会很高兴,这样利于你进一步学习。桌面脚本想要动手在Windows里或苹果系统里编程,最简单的方法是从一种脚本语言或宏语言开始,例如AutoHotkey(Windows) 或Automator(苹果系统)。 如今一些硬件程序员冲着他们的屏幕大喊大叫,说AHK和AppleScript并不是“真正”的编程语言。 也许他们说的是对的—技术上,这些种类的语言只能做一些上层的编程。 但是对于那些只是想来脱盲、想在他们的电脑里实现一些能自动运行的程序的新手来说,这些语言会是一个绝妙的入门入口—而且你会吃惊于它们丰富的功能。例如,大家都喜爱的Texter就是Adam使用AutoHotkey开发的能独立运行的Windows应用程序,所以说这种脚本语言远不是只能开发小规模脚本软件。 如果你想从AutoHotkey入手,可以参考Adam的指导:how to turn any action into a keyboard shortcut using AutoHotkey(然后,你可以下载Texter源代码看看这个功能齐全的使用AHK开发的Windows应用程序的内部结构)。Web开发HTML 和 CSS:开发网站,你第一件要知道的事情就是HTML(网页就是由它组成的)和CSS(一种让外观更好看的样式标记)。 HTML 和 CSS 并不是编程语言—它们只是页面的结构和样式信息。 然而,在开始开发web应用程序之前你必须要学会如何手工的编写简单的HTML和CSS,web页面是任何webapp的前端显示部分。 这个HTML 指导是你入手的好地方。JavaScript:当你可以通过HTML和CSS构建一个静态页面后,事情就开始变得有趣了—因为到了该学JavaScript的时候了。 JavaScript是一种web浏览器上的编程语言,它的魔力就是能在页面里制造一些动态效果。 JavaScript可以做bookmarklets,Greasemonkey脚本, 和Ajax, 所以它是web上各种好东西的关于因素。学习JavaScript从这里开。服务器端脚本:一旦你学会了网页里的知识,你就要开始对它添加一些动态服务器 *** 作—为了实现这些,你需要把目光转移到服务器端脚本语言,例如PHP, Python, Perl, 或 Ruby。 举个例子,如果想要制作一个网页形式的****表单,根据用户的输入发送邮件,你就需要使用服务器端脚本来实现。 像PHP这样的脚本语言可以让你跟web服务器上的数据库进行沟通,所以如果你想搭建一个用户可以登录注册的网站,这样的语言正是你需要的。Webmonkey是一个优秀的web开发资源网站,里面有大量的各种web编程语言的指导手册。 阅读一下他们的PHP 初学者指南。 当你感觉差不多了的时候,看看WebMonkey’s PHP and MySQL tutorial学习如何使用PHP跟数据库交互。 网上最好的要数PHP语言官方的在线文档和函数参考了。 每个知识点上 (例如strlen function这个)都在后面列出来用户的评论注释,这些对于文档的本身是非常有价值的。 (我很喜欢PHP,但还有很多其他种服务器端的脚本语言你们都可以选择。)Web框架:过去数年里,web开发人员在开发动态网站的过程中不得不一遍又一遍的针对重复遇到的问题写出重复的代码。 为了避免这种每次开发一些新网站都会重复劳动一次的问题,一些程序员动手搭建了一些框架,让框架替我们完成重复性的工作。 非常流行的Ruby on Rails框架,作为一个例子,它利用Ruby编程语言,为我们提供了一个专门面向web的架构,普通的web应用程序都能使用它来完成。 事实上,Adam使用Rails开发了他的第一个正式的(而且是叹为观止的!)web应用程序,MixTapeme。这就是他的如何在没有任何经验的情况下搭建一个网站。还有一些其他的web开发框架包括CakePHP(针对 PHP 编程者),Django(针对 Python 编程中), 以及jQuery(针对 JavaScript)Web APIs:API (应用层序编程接口)是指不同的软件之间相互交换的程序途径。 例如,如果你想在你的网站上放一个动态的地图,你可以使用Google Map,而不需要开发自己的地图。The Google Maps API可以轻松的让你通过JavaScript在程序中引入一个地图到你的页面上。 几乎所有的现代的你所知道的和喜爱的web服务都提供了API,通过这些API你可以获取到他们的数据和小工具,在你的应用程序里就可以使用这些交互过来的东西了,例如Twitter, Facebook, Google Docs, Google Maps, 这个列表远不止这些。 通过API把其他web应用集成到你的web应用里是现在富web开发的前沿地带。 每个优秀的主流的web服务API都附带有完整的文档和一些快速入手的指导(例如,这个就是Twitter的)。 疯狂吧。命令行脚本如果你想开发一个程序,让它读取文字或文件、输入输出一些有用的东西,那么,命令行脚本语言将是个不错的选择。 然而它并不像web应用程序和桌面应用程序那样有吸引力和好看的外观,但是作为快速开发的脚本语言,你却不能忽视它们。很多的在linux平台上运行的web脚本同样能以命令行模式运行,例如Perl,Python和PHP,所以如果你学会了使用它们,你将能在两种环境中使用它们。 我的学习道路一直没离开Perl太远,我自学Python使用的是这本优秀的在线免费书Dive into Python。如果成为一个Unix高手也是你学习的目标,那么你绝对要精通bash这个脚本语言。 Bash是Unix和Linux环境下的一种命令行脚本语言,它能够为你做所以的事情:从自动备份数据库脚本到功能齐全的用户交互程序。 起初我没有任何使用bash脚本的经验,但最终我用bash开发了一个全功能的个人代办任务管理器:Todotxt CLI。插件(Add-ons)如今的web应用程序和浏览器都可以通过一些扩展软件来丰富自己的功能。 由于一些现有的软件,例如Firefox、WordPress越来越受到开发人员的关注,插件的开发也日益流行,人们都在说“But if only it could do THIS…”只要你掌握了HTML,JavaScript和CSS,你就可以在任何的浏览器里开发你想要的很多东西。 Bookmarklets,Greasemonkeyuser scripts, 和Stylishuser styles这些软件都是用的更普通页面一样的语言写成的, 这几个东西都值得你去研究一些。更高级的浏览器扩展程序,例如Firefox的扩展,它们可以帮助你很多。 开发Firefox的扩展,举个例子,需要你精通JavaScript和XML(一种标记语言,类似HTML,但具有更严格的格式)。 早在2007年我就写下来how to build a Firefox extension, 这是我在笨手笨脚的研究网上的一些学习资料后获得的成果。很多免费的、受欢迎的web应用程序都提供了扩展框架,例如WordPress 和 MediaWiki。 这些应用程序都是用PHP写成的,所以只有对PHP熟悉你才能做这些事情。 这个就是如何编写WordPress插件。 而想驾驭Google Wave前沿技术的开发人员可以从使用HTML, JavaScript, Java, 和 Python 写小组件和小工具开始。 我写的第一个Wave bot是跟着这个一个下午时间的快速入门指导开始的。开发桌面上的Web应用程序学习编程最好的结果是你在一个环境下学的东西可以应用到另外的环境中。 先学习开发web应用程序的好处就是我们有一些方法可以让web应用程序直接在桌面上运行。 例如,Adobe AIR是一个跨平台的即时运行平台,它能让你编写的程序运行在任何装有AIR的 *** 作系统的桌面上。 AIR应用程序都是由HTML, Flash, 或 Flex 写成的,所以它能让你的web程序在桌面环境中运行。 AIR是开发部署桌面应用程序的一个优秀的选择,就像我们提到过的10个让你值得去安装AIR的应用程序。移动应用开发能在iPhone或者Android智能手机上运行的手机应用程序的开发如今正呈现井喷之势,所以你也可以梦想一下如何在iTunes应用商店里通过你的天才程序大赚一笔。 但是,作为一个编码新手,直接奔向移动开发所经历的学习曲线可能会很陡,因为它需要你熟悉高级的编程语言,例如Java和Objective C。 然而,你当然应该看看iPhone 和 Android 编程究竟是什么样子的。 阅读这个简单的iPhone应用开发例子可以初步认识一下iPhone程序的开发过程。 Android 程序都是由Java写成的,这有一个简单的视频教程教你如何开发第一个”Hello Android“程序(注:可能需要代理才能看这个视频)。耐心,刻苦,尝试,失败好的程序员都有一个不达目的誓不罢休的品质,他们会惊喜于通过长期推敲和失败换来的一点成绩。 学会编程会有很好的回报的,但是学习的过程可能会是饱受挫折和孤独的。 如果有可能,最好找个伴一起陪你做这件事。 想精通编程,这和其他事情一样,需要坚持,反复尝试,获得更多的经验。
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