新手控制舵机，编写了一段51单片机程序做测试，但是舵机只是动作了一点点，不明原因，请高手指点。

都说了周期是20ms，‘周期’啊！！！！当然是持续的了

准确的说，舵机的控制信号，是以20ms为间隔的一系列脉宽可在15ms上下1ms范围内变动的脉冲信号，舵机角度实时最终脉宽变化

文库里面有一篇文献，就是讲51单片机控制舵机动作的，你去看看吧：

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