三菱PLC如何输出脉冲信号梯形图

直接调用计数器即可，如c251等，看你要用到什么方式，有单相有ab相有加减型有复位型等。 c235~c255范围有不同的用法，详细请参考编号手册。

如：

ld m8000

dcnt c251 k100

ld c251

out y1

也就是用x0、x1检测到高速脉冲，经两相输出计数器c251计算到100时，c251导通驱动y1输出。

当然如果是检测数值的，那么那么c251的参数设为最高，将c251的数据传送到寄存器以备使用。

如：

ld m8000

dcnt c251 k65536

dmov c251 d100

也可将c251设到一定什后复位。

不知道你说的不正常是什么再现象，不过看程序9成9是D8148的值设置太大的原因造成的，还没有到最高速度，脉冲数16000已发完了。刚好今天没有三菱的PLC,你自己改小试试看，一般默认就行了。

有问题再交流。Good Luck!

三菱PLC PLSY是脉冲输出功能，用来驱动步进电机或伺服电机。

PLSY 有两个源 *** 作数[S1 S2}和一个目标地址 *** 作数[D]S1指定脉冲频率，S2指定脉冲数，D指定脉冲输出元件号(对于三菱小型PLC，如 FX系列只能选晶体管输出型且只能是 Y0 Y1 Y2)

指令格式是 [PLSY K1000 K5000 Y0]

这里K1000表示脉冲频率是1000Hz。K5000表示输出5000个脉冲。Y0表示脉冲输出点是Y0。

扩展资料：

三菱PLC的工作方式：

1．每次扫描过程。集中对输入信号进行采样。集中对输出信号进行刷新。

2．输入刷新过程。当输入端口关闭时，程序在进行执行阶段时，输入端有新状态，新状态不能被读入。只有程序进行下一次扫描时，新状态才被读入。

3．一个扫描周期分为输入采样，程序执行，输出刷新。

4．元件映象寄存器的内容是随着程序的执行变化而变化的。

5．扫描周期的长短由三条决定。（1）CPU执行指令的速度（2）指令本身占有的时间（3）指令条数

6．由于采用集中采样。集中输出的方式。存在输入/输出滞后的现象，即输入/输出响应延迟。

参考资料来源：百度百科- 三菱PLC

这里用到了变址寄存器Z，具体地址需要看变址寄存器Z6的值是多少，之后用D1000加上Z6的值，之后就是脉冲频率的绝对地址，用D2000加上Z

6的值，就是脉冲数量的绝对地址。

具体的是：条件成立后，Y0口输出脉冲，频率为（D1000+变址寄存器Z6的值），脉冲数为：（D1000+变址寄存器Z6的值），方向口Y3的值取决于脉冲频率的正负性。三菱PLC中，脉冲口必须是Y0或者Y1，FX3U

FX3G机型，可以是Y0＼Y1＼Y2＼Y4输出高速脉冲。旋转防线控制端口的定义可以是任意的有效的输出点。

三菱PLC的脉冲检测指令功能如下：

1、指令符与功能

边沿检测脉冲指令的指令符与功能如下表所示。

2、指令使用说明

1) LDP:从母线直接取用上升沿脉冲触点指令。

2) LDF:从母线直接取用下降沿脉冲触点指令。

3) ANDP:申联上升沿触点指令。

4) ANDF:串联下降沿触点指令。

5) ORP:并联上升沿触点指令。

6) ORF:并联下降沿触点指令。

7) LDP, ANDP, ORP是用来检测触点状态变化的上升沿(由OFF->ON变化时)的指令，当上升沿到来时，使其 *** 作对象接通一个扫描周期，又称上升沿微分指令。

8) LDF, ANDF, ORF是用来检测触点状态变化的下降沿(由ON->OFF变化时)的指令，当下降沿到来时，使其 *** 作对象接通一个扫描周期，又称下降沿微分指令。

以上属于plc基础知识，需要理解性的记忆，而不是死记硬背，可以结合技成plc视频案例来加深印象。

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

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