宏单独取出来再调用

宏程序可用以下方法调用:

简单调用 G65；

模态调用 G66、G67；

用 G 代码调用宏程序；

用 M 代码调用宏程序；

用 M 代码的子程序调用；

用 T 代码的子程序调用。

1宏程序调用和子程序调用的区别

用 G65可以指定实参（传送给宏程序的数据），而 M98没有此能力。

当 M98程序段包含其他 NC 指令（如:G01 X1000 M98 P　）时，在该指令执行完后调用子程序，而 G65则无条件调用宏程序。

当 M98程序段包含其他 NC 指令（如:G01 X1000 M98 P　）时，在程序单段运行模式下机床停止，而 G65不会让机床停止。

G65调用时，局部变量的层次被修改，而 M98调用不会更改局部变量的层次。

2简单调用 G65

宏程序的简单调用是指在主程序中，宏程序可以被单个程序段单次调用。

当指定 G65调用时，地址 P 后指定的用户宏程序被调用，同时数据（实参）被传递给用户宏程序。

调用指令格式:G65 P（宏程序号）L（重复次数）（变量分配）

其中:G65——宏程序调用指令；

P（宏程序号）——被调用的宏程序号；

宏一般分为 A 类宏和 B 类宏A 类宏是以G65 Hxx P#xx Q#xx R#xx的格式输入的,而 B 类宏程序则是以直接的公式和语言输入的和 C 语言很相似在 Fanuc 0i 系统中应用比较广

在一些老系统中,比如Fanuc OTD 系统,KND , GSK980TD 中由于 它们的 MDI 键盘上没有公式符号,连最简单的等于号都没有,为此如果应用 B 类宏程序的话就只能在计算机上编好再通过 RSN-32 接口传输的数控系统中。

宏指令表面看起来与调用子程序有点象,但区别是很大的

宏指令是用一个“单词”代替一段程序或字符串,编译时编译程序见到这个“单词”就把你定义的这段程序或字符串插进去代替这个“单词”,编译好的机器码再反编译后你将看不到这个宏指令,只能看到插进去的程序或字符串你在程序中写了多条同样的宏指令编译后可看到同样多条插入的程序段或字符串,编译后的机器码会变长

调用子程序编译后这里还是这条调用指令写了多次调用子程序编译后也只有一段子程序,编译后的机器码不会变长

所以一般在程序中多次使用一个常数,这个常数如果需要修改(在编程时,不是运行时)而且多处都做同样的修改用宏指令就比较方便,修改时只要在头上宏指令定义改一处就行了

比如说你要编一个上课打铃程序,上课时间长度和休息时间长度在开头定义:

SKSJ

EQU

45

;上课时间

XXSJ

EQU

15

;休息时间

在程序中要用到上课和休息时间处都用这两个"单词"代替,如果头头要求把上课时间改为40,休息时间改为10,只要这两句改成:

SKSJ

EQU

40

;上课时间

XXSJ

EQU

10

;休息时间

就行了,不需要到程序里一个一个找出来修改,一个一个找出来修改还容易出错这样还比较直观,程序中见到SKSJ就知道是上课时间,不容易与其他同样用到45这个数的地方搞混

当然也可以定义成一句或几句指令,这样可以缩短汇编语言的长度(不是机器码的长度,宏指令不会缩短编译出来的机器码码的长度)定义成一句或几句指令俺没用过,只见到别人用过

如果多次要用到同一段程序,一般使用子程序,这段程序只要写一次就行了,要用时用子程序调用

但子程序调用因为多了转移和返回,所以运行时间要稍长些宏指令没有这个问题,但编译好的机器码要长些

普通程序利用子程序实现无限循环，只是宏程序具有通用性，只需要修改其中的变量即可进行不同尺寸相同形状的零件的加工，而且宏程序能够计算函数，能够方便的进行加工较难加工有规律的圆弧，例如锥台，椭圆，球。而且占用的程序空间较小。

学好宏程序其实不难，人家花巨资开发就是为了方便使用。下面我给你详细说说它的各系统的不同之处和使用方法： 不同的系统有不同编程语法。西门子明显与三菱、法那科、华中、哈斯等系统不同。但编程思想是相通的。你的这个问题太宽泛了，我先说说相同的地方吧(西门子除外)： 1变量：正如计算机程序设计中的变量一样，数控程序中也需要使用变量。要进行程序流程控制，变量是必不可少的。数控编程中的变量用符号#跟一个整数表示。例如 #1就是一个变量。给变量赋值的方法和计算机编程一样，如#1=5。(相当于basic或C语言的a=5，pascal的a:=5。) 数控编程中的变量按作用域可分为三类：局部变量、全局变量、系统变量。#1～#33是局部变量，局部变量只在本程序内起作用；#100～#199、#500～#599(现在很多系统都不止599了)是全局变量，在所有程序中起作用；#1000以上的是系统变量，控制着机床运行的各种状态，不要轻易修改。局部变量不能在程序运行时再加以修改，只能由程序控制。在使用局部变量时，必须在程序中赋初值。全局变量可以程序运行时人为地加以修改。在使用全局变量时，可以不在程序中赋初值，而在加工时打入所需值。补偿量的本质是变量。 #0是空变量(相当于pascal的nil，C的NULL)，不能给#0赋值。注意：空变量和0是不同的。正像在pascal里定义一个指针型变量p，则如下两句程序是不同的：p:=nil、p^:=0。(或者C语言里的p=NULL、p=0)当#1为0时，G1X100Y#1相当于G1X100Y0，而当#1为空时，G1X100Y#1相当于G1X100。当#1为0时，G#1X100相当于G0X100，而当#1为空时，G#1X100相当于X100。 表示变量的#号后面的数也可以是表达式或变量。例如，已知#1=5,#2=30,#3=25,#4=0,#5=80则#6=#[#1]相当于#6=80；#[3+4]=128相当于#7=128；#8=#[#4]相当于#8为空；#9=#[#2-#3]相当于#9=80；G#4X#2#1Y#[#4]相当于G0X150。 变量可以自增或自减，变量经过运算后的值可以赋给自身。例如，当前#1=3；则执行#1=#1+1后#1的值是4。(相当于汇编语言里的INC AL；basic里的i=i+1；pascal里的inc(i)；C语言里的i++。)再如，当前#1=3，则执行#1=#1EQ3后，#1的值是1。 2算术运算和逻辑运算：①算术运算就是加减乘除(+-/)。计算四则混合运算式时，先算乘除后算加减，如果有括号则先算括号里的。例如1+2(7-4)=7。通常计算机程序设计里的括号用圆括号表示，但数控编程里用方括号表示。数控编程里的圆括号表示注释(相当于汇编语言的分号、basic里的rem、pascal里的{}或(…)、C语言里的/…/。)②逻辑运算常见的有以下4种：与(and)、或(or)、非(not)、异或(xor)。与、或、非是基本逻辑运算，异或不是基本逻辑运算。A和B相异或的结果是AB+AB。“与”的运算规则是全1出1，有0出0，如1 and 1=1; 0 and 1=0；“或”的运算规则是全0出0，有1出1，如1 or 1=1; 0 or 1=1；“非”是单目运算符，即0变1，1变0。程序设计中的逻辑值(也叫布尔值，即“真”和“假”)在计算机中用1和0表示，通常1表示“真”，0表示“假”。如果是两个整数进行逻辑运算，则是这两个数的二进制的各位进行运算，例如5 and 6=4; 5 or 6=7。具体用法你可以回忆一下计算机程序设计中的用法，数控编程中也同样使用。and、or、not、xor四种运算符分别相当于汇编、basic或pascal里的and、or、not、xor；C语言里的&、|、!、^。③数控编程中也可以使用取余运算(mod)，例如10 mod 3=1。mod相当于汇编、basic或pascal里的mod、C语言的%。④数控编程中的比较运算符和汇编语言(指Intel80x86汇编语言)里的相同，即EQ(等于)、NE(不等于)、LT(小于)、LE(小于等于)、GT(大于)、GE(大于等于)。相当于basic或pascal里的=、<>、<、<=、>、>=，C语言里的==、!=、<、<=、>、>=。 3常用数学函数：数控编程中用到的函数主要是数学函数。一般数控系统均提供下列函数：绝对值函数abs(x)；平方根函数sqrt(x)；三角函数sin(x);cos(x);tan(x) (单位是度，但华中是弧度)；反三角函数asin(x);acos(x);atan(x)；对数函数ln(x)；指数函数exp(x)；四舍五入取整函数round(x)；截断取整函数fix(x)；进位取整函数fup(x)；以及把8421BCD码转二进制的函数bin(x) 和把二进制转8421BCD码的函数bcd(x)。大多数数控系统要求函数名必须用大写，括号则必须用方括号。例如G[#1GT30]X[50+2ABS[#1]]，当#1=20时相当于G0X90。 4程序流程控制：程序流程可以进行无条件转移、条件转移、循环，还可以调用子程序或宏程序。 无条件转移的格式是GOTO_。GOTO后面的数是要转移到的程序行的标号(即N_)。如果无条件往回跳转，则有可能造成死循环(即程序无法自然执行结束)。条件转移的格式是IF[……]GOTO_或IF[……]THEN……。方括号内是一个逻辑值，通常使用一个判断表达式表示。循环的格式是WHILE[条件表达式]DO m …… END m。DO m和END m之间的部分是循环体，m是一个整数，用于说明哪个END和哪个DO配对。m可重复使用，只有在循环嵌套时才需要改变m。在进行程序跳转时，可由循环体内跳转至循环体外，但不能循环体外跳转至循环体内(各种编程语言均如此)。 宏程序(用G65调用或直接写成G××)和子程序(用M98调用或直接写成M××)主要有以下区别： ①宏程序可以传递参数，子程序不能传递参数。 ②M98指令可以指定标号，故可以把子程序和主程序写在一个程序中(因系统而异)；G65指令不能指定标号，宏程序必须单独写成一个程序。 ③子程序里的变量不区分层次，主程序里的#1和子程序里的#1是同一个变量；宏程序里的变量区分层次，主程序里的#1和宏程序里的#1不是同一个变量。这类似于pascal里的函数嵌套(C语言不允许函数嵌套)。 各系统还有自己的特点，如三菱可以写G#1+#2，法那科必须写成G[#1+#2]；三菱可以写IF[#1]GOTO1(想想C语言里的if(a))法那科不行；西门子的变量是R1、R2，无条件转移是gotof、gotob等，细节的差别太多了，你参考一下系统说明书。 宏程序可以定义成G代码(如G200，只要系统没用到)，用法和系统原带的几乎没有区别。实际上系统原带的G代码除了一些基本的(如G0～G4等)大都是用宏程序实现的，如G73～G89(孔加工)、M6(换刀)等。(我交待一句：你可以打开它们的宏程序看看，但不要修改！) 我花很大工夫给你回帖，不知你觉得有用没有。请问你是学生还是已经参加工作了？在什么地方？你要是参加工作了，我可以再详细说说怎么编宏程序，其中涉及到程序设计思想、数学计算、系统变量、参数传递方法等等。我也愿意多交流交流经验。如果你是学生，我再多说恐怕你嫌太枯燥了。

主要区别在FANUC使用的是"#"做代数西门子用的是"R"

个人感得FANUC的宏程序使用比较方便,就根写数学公式一样好用

西门子就比较格式化不过都可以达到同样的功能具体使用方法可查看系统说明书

可到 >

以上就是关于宏单独取出来再调用全部的内容，包括:宏单独取出来再调用、请问加工中心宏程序B类是怎么分的，怎么有的可以调用子程序，有的不用。 两种方法哪种更好啊，与什么区别、试分析宏指令和子程序在时间和空间方面的优缺点等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！