蓝牙模块与单片机连接原理图

单片机如果同时连接蓝牙模块、wifi模块，最好选择有多串口的单片机，如果考虑供电问题单片机电源可以选33V供电，蓝牙与wifi各自与单片机问串口连接，单片机启动后给蓝牙与wifi初始化后就可以了。

蓝牙模块和单片机的通信管脚要交叉连接。蓝牙模块的TXD发送脚接51单片机的P30 RXD 接收脚。蓝牙模块的RXD接收脚接51单片机的P31 TXD 发射脚。然后两个系统如果不是同一个供电电源的话，还要共负极。

这个很好弄的 蓝牙模块一般是使用SPI或串口与单片机通讯，单片机只需要使用串口或SPI，根据模块提供的指令集进行通讯就可以了； 蓝牙模块的指令集一般为AT指令，具体由生产厂家定义，用户只需使用只需指令进行简单的初始化设置，如通讯波特率等就可以使用蓝牙模块通讯了。

蓝牙模块与单片机的通信是TTL电平的串口通信方式。通过蓝牙模块与外部设备通信，只需要将蓝牙模块接在指定的串口上，程序直接控制单片机的串口就可以。源码你可以参考串口程序源码。

蓝牙与单片机可以采用如下几种方法进行通讯： 1 I2C端口，只需要2根线，连接简单，但编写协议和信号程序对时序要求较为严格。 2 UART口，通用串行口的一种，至少需要4根线，连接后编写信号连接程序即可。 3 SPI口，与UART差不多，属于串行口一类。也需要4根线，但对信号的要求可以在一定范围变化，也需要编写连接程序。 4 除此之外还可以采用I/O仿UART或SPI的方式，这种方式要求编程者对串口时序比较了解。

单片机想使用蓝牙通信，就必须给单片机系统添加一个蓝牙模块。

蓝牙模块是具有无线通信和有线通信两部分的功能，那么有线通信部分是需要与单片机进行连接的，如何连接，就看看你的蓝牙模块的有线通信部分是采用什么接口，一般有 UART 和 SPI，然后对应的找出单片机的接口管脚进行连接就是了。

我简单说一下原理吧，芯片需要慢慢来挑选，这个你可以自己去找，有很多，首先需要解决的是单片机控制小车的问题，要想解决这个问题，首先需要解决智能小车的 *** 作和功能。

单片是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU。

随机存储器RAM，只读存储器ROM，多种I，O口和中断系统、定时器，计数器等功能可能还包括显示驱动电路，脉宽调制电路，模拟多路转换器，AD转换器等电路集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。

从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机，小车必须要有前后左右控制功能，加速，减速，刹车，左转向，又转向和倒车功能，有了这几种功能之后小车才能行动自如。

解决小车的问题，就要将小车的控制功能转于到单片机来实现一般小车内部也会有单片机，实现了这一步，下面就需要做蓝牙的通信。

1、低电压33v工作，蓝牙模块RXD接51单片机TXD（P31），蓝牙模块TXD接单片机RXD(P30)。

注意：给51单片机烧写程序时不要先连接超声波模块。烧写完程序后再接线。

2、学习单片机与蓝牙模块通信，实质上是学习单片机串口通信编程，手机将数据发送给蓝牙，蓝牙通过串口发给单片机。

3、蓝牙模块程序编写步骤：先不接蓝牙模块，编写程序，用电脑串口工具测试，如果测试成功再接蓝牙模块。

用STC-ISP软件的串口助手设置蓝牙模块AT参数：

1、将开发板上的单片机取下来，然后蓝牙模块的RXD和开发板上USB转TTL电路的TXD(P30)相接，蓝牙模块TXD与开发板上USB转TTL电路的RXD（P31）相接，然后再接GND和33V。

2、接好线，蓝牙模块蓝灯和绿灯闪烁，则位AT模式。

3、将STC-ISP软件中串口助手发送接收改为文本模式，然后发送AT，接受区会收到OK，即进入成功。

HC-05蓝牙的使用和串口一模一样 直接用usb转串口对蓝牙发送AT指令 进行ID和密码等配置

安卓市场搜索一下蓝牙串口就会有相应的手机软件  也可以通过单片机的串口对蓝牙进行配置

附上一点stm32单片机的代码 51仿照改一下吧

USART1sendstring("AT+NAMEqqla");//串口发送AT指令

delay_ms(100);//给蓝牙一点反应时间

USART1sendstring("AT+PIN1314");

delay_ms(100);

以上就是关于蓝牙模块与单片机连接原理图全部的内容，包括:蓝牙模块与单片机连接原理图、51单片机蓝牙小车接口和连接方式定义、汇编语言程序编写HC-06蓝牙模块控制指示灯在哪里等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！