我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移

可以测算位移，但是需要一些数值方法，不能直接测量。

MPU6050包含一个加速度计和陀螺仪，加速度计可以测量加速度，但不能直接测量速度，速度要根据加速度的积分来计算，然后再通过速度的积分来得到位移。由于积分会累积误差，所以只能在一段时间内，加速度变化不大的情况下进行测算，为了减少误差，最好有其它方式进行校准。

stm32只是处理器，还得选用其他配件。下面针对入门人员DIY大四轴（采用无刷电机）的制作框架。

处理器一般为stm32f103，姿态传感器为mpu6050，遥控采用航模的4通道遥控，无刷电机驱动电调。stm32首先读取mpu6050测得的姿态数据，然后加入pid控制，使机体保持稳定。stm32控制电机是通过电调实现的。遥控的接收机与stm32的通信，网上有教程。希望对楼主有所帮助。

如何用stm32读取MPU6050模块中的WHO

MPU-6000可以使用SPI和I2C接口，而MPU-6050只能使用I2C，其中I2C的地址由AD0引脚决定;寄存器共117个，挺多的，下面的是精简常用的，根据具体的要求，适当的添加。

#define SMPLRT_DIV 0x19 //采样率分频，典型值：0x07(125Hz) /

#define CONFIG 0x1A // 低通滤波频率，典型值：0x06(5Hz) /

#define GYRO_CONFIG 0x1B // 陀螺仪自检及测量范围，典型值：0x18(不自检，2000deg/s) /

#define ACCEL_CONFIG 0x1C // 加速计自检、测量范围及高通滤波频率，典型值：0x01(不自检，2G，5Hz) /

以上就是关于我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移全部的内容，包括:我有个MPU6050+STM32 的板子是否可以测算位移、如何用STM32做四轴飞控、请问Mpu6050Write(0x1c, 0x01)中0x1c和0x01怎么来的等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！