如果是FANUC系统,数控系统执行到#3000=1语句时,屏幕显示3001号报警,则是机床停止运行。
这是用来提醒用户的,具体是什么原因报警,只有看到完整的程序,或者咨询编程者才能确定。
比如用切断刀切槽的宏程序中,当刀宽大于槽宽的时候,执行#3000=1语句报警,就是提醒用户,刀宽大于槽宽,不能加工。此时按复位键,即可消除报警。
扩展资料:
#300以上的变量是系统变量。系统变量是具有特殊意义的变量,是数控系统内部定义好了的,不可以改变它们的用途。系统变量是全局变量,使用时可以直接调用。
#0~#599是可读写的,#600以上的变量是只读的,不能直接修改。其中,#300~#599是子程序局部变量缓存区。
数控宏程序编程,是用变量的方式进行数控编程的方法。数控宏程序分为A类和B类宏程序,B类宏程序类似于C语言的编程。不论是A类还B类宏程序,它们运行的效果都是一样的。
参考资料来源:
百度百科-数控宏程序
加工直螺纹
指令格式:
G92
X(U___Z(W)___
F
___
式中:
X、Z:取值为螺纹终点坐标值;
U、W:取值为螺纹终点相对循环起点的坐标分量;
F:螺纹的导程。
加工锥螺纹
指令格式:
G92
X(U___Z(W)___
R___
F
___
式中:
X、Z:取值为螺纹终点坐标值;
U、W:取值为螺纹终点相对循环起点的坐标分量;
R:为圆锥螺纹切削起点和切削终点的半径差。
宏就是用公式来加工零件的,普通加工程序直接用指定G代码和移动距离。
指令(EQ为=,NE不等于, GT大于, LT小与, GE大于等于 ,LE小于等于)WH DO END是运算指令也是英文缩写。
例赋值#2等于5,运算#2=#2+1 运行一次后#2值就是6,运行n次#2值为5+n。
宏程序的作用
数控系统为用户配备了强有力的类似于高级语言的宏程序功能,用户可以使用变量进行算术运算、逻辑运算和函数的混合运算,此外宏程序还提供了循环语句、分支语句和子程序调用语句,利于编制各种复杂的零件加工程序,减少乃至免除手工编程时进行繁琐的数值计算,以及精简程序量。
百度百科-宏程序
一、变量
1、变量的表示
FANUC系统使用“#”表示变量,例如:#1、#100等。变量根据变量号可以分成四种类型,见下表。
变量号 变量类型 功能
#0 空变量 该变量总是空,任何值都不能赋给该变量
#1~#33
局部变量 局部变量只能用在宏程序中存储数据,例如,运算结果。当断电时,局部变量被初始化为空。调用宏程序时,自变量对局部变量赋值
#100~#109
#500~#999 公共变量 公共变量在不同的宏程序中的意义相同。当断电时,变量#500~#999的数据保存,即使断电也不会丢失
#1000以上 系统变量 系统变量用于读写CNC运行时的各种数据,例如,刀具当前位置和补偿
2、关于变量的说明
(1)变量引用时,为在程序中使用变量值,指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时,要把表达式放在括号中,例如,GO X[#1+#2]F#3。式中X后的坐标什即是由#1、#2这两个变量组成的表达式来表示。
(2)表达式可以用于指定变量号。此时,表达式必须封闭在括号中,例如,#[#1+#2-12]。
注意:
1) 宏程序中,方括号用于封闭表达式,圆括号只表示注释内容,使用变量时必须注意,FANUC系统通过参数来切换圆括号和方括号。
2) 表达式可以表示变量号和变量。这两者并不一样,例如,X#[#1+#2]并不等于X[#1+#2]。
3) 当在程序中定义变量时,小数点可以省略。例如,当定义#1=123;变量#1的实际值是123000。
4) 被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动舍入。例如:G00X #1。
5) 改变引用的变量值的符号,要把负号放在“#”的前面。例如:G00X-#1。
6) 当变量值未定义时,这样的变量成为“空”变量。当引用未定义的变量时,变量及地址字都被忽略。例如,当变量#1的值是0,并且变量#2的值是空时,G00X#1Z#2的执行结果为G00X0。
7) 变量#0总是空变量。它不能写,只能读。
二、变量的运算
1、算术、逻辑运算和运算符(见下表)
功能 格式 备注
定义 #i=#j
加法 #i=#j+#k
减法 #i=#j-#k
乘法 #i=#j#k
除法 #i=#j/#k
正弦 #i=SIN[#j] 角度以度指定。90°30’表示905°
反正弦 #i=ASIN[#j]
余弦 #i=COS[#j]
反余弦 #i=ACOS[#j]
正切 #i=TAN[#j]
反正切 #i=ATAN[#j]/[#k]
平方根 #i=SQRT[#j]
绝对值 #i=ABS[#j]
舍入 #i=ROUND[#j]
上取整 #i=FUP[#j]
下取整 #i=FIX[#j]
自然对数 #i=LN[#j]
指数函数 #i=EXP[#j]
或 #i=#jOR#k 逻辑运算一位一位地按二进制数执行
异或 #i=#jXOR#k
与 #i=#jEXP#k
从BCD转为BIN #i=BIN[#j] 用于与PMC的信号交换
从BIN转为BCD #i=BCD[#j]
2、关于运算符的说明
(1)角度单位
函数SIN、COS、ASIN、ACOS、TAN和ATAN的角度单位是度(°)
(2)上取整和下取整
CNC处理数值运算时,若 *** 作后产生的整数绝对大于原数的绝对值时为上取整;若小于原数的绝对值为下取整。对于负数的处理应小心。
例如:假定#1=12,并且#2=-12。
当执行#3=FUP[#1]时,20赋给#3。
当执行#3=FIX[#1]时,10赋给#3。
当执行#3=FUP[#2]时 ,-20赋给#3。
当执行#3=FIX[#2]时,-10赋给#3。
(3)运算符的优先级
按优先的先后顺序依次是函数→乘和除运算(、∕、AND、MOD)→加和减运算(+、﹣、OR、XOR)。
(4)括号嵌套
括号用于改变运算优先级。括号最多可以嵌套使用5级,包括函数内部使用的括号。
三、功能语句
1、无条件转移(GOTO)语句——转移到有顺序号n的程序段
格式:
GOTOn ;n指行号
例如:
GOTO1 转移至第一行
GOTO#10 转移至变量#10所决定的行
2、运算符(见下表)
运算符 含义 运算符 含义
EQ 等于(=) GE 大于或等于(≥)
NE 不等于(≠) LT 小于(<)
GT 大于(>) LE 小于或等于(≤)
3、条件转移(IF)语句
(1)IF[表达式] GOTOn
说明:如果指定的条件表达式满足时,转移到标有顺序号n的程序段;如果指定的条件表达式不32满足时,则执行下一个程序段。
(2)IF[表达式]THEN
说明:如果表达式满足,执行预先决定的宏程序语句,且只执行一个宏程序语句。例如,条件语句IF[#1EQ#2]THEN#3=0表示如果#1和#2的值相同,0赋给#3。
4、循环功能(WHILE)语句
格式:WHILE[表达式]DOm ;(m=1,2,3)
……
ENDm
说明:在WHILE后指定一个条件表达式,当指定条件满足时,执行从DO到END之间的程序;否则,转到END后的程序段。
提示:通过上述介绍,完全可以借助系统提供的二次开发功能定制出个性化的宏程序,例如,可以将例4—23中刀具轨迹路径定制在宏程序中,然后通过G65方式或直接用G代码调用常见结构的宏程序定制是有效提高编程效率的手段之一
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