为什么用PID控制电机速度

控制电动速度最终是使得由电机直接或间接控制的一个变量稳定。如小学就学过的那个不环保的题目：一边放水，一边加水。假如这时我们要控制加水泵的电机转速，使得水位保持恒定。那么在不同放水速度的情况下，PID根据水位的偏差调节电机的转速，就可以保证水位基本保持恒定。

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