一个三层电梯PLC,通常有以下几个按钮:
1 楼层选择按钮:在电梯内部和外部,每一层都会配有一个楼层选择按钮,用于选择目的地楼层。
2 开关门按钮:在电梯内部和外部,都有开关门按钮,用于控制电梯门的开关。
3 报警按钮:在电梯内部和外部都有报警按钮,用于在紧急情况下寻求帮助。
4 灯光提示按钮:在电梯内部和外部,每一层都会有灯光提示按钮,用于指示当前电梯所到达的楼层。
所以,一个三层电梯PLC,至少需要有12个按钮。当然,有些电梯可能还有其他的功能按钮,例如紧急停车按钮等。
实现一个设计目标先从外围硬件开始考虑。楼主这是个升降机,涉及多个楼层,为求简明易懂,暂时先按3个楼层来。
1、既然是升降机,那么驱动电机必然是需要正反转,所以不论电机用380还是220的,必须有2个驱动信号分别驱动电机的正转和反转。先定Q00为正转(升),Q01为反转(降)。
2、3层楼,每一层都有可能,因此至少需要3组行程开关(为了保险,可以考虑每组用多个开关,但信号只有一个),以便让货梯的启停位置正确。暂定I03表示1楼行程,I04表示二层,I05表示三层。。。
3、理论上,每一层都需要一个确认按钮,表示该楼层的活已经干完了,货梯可以<此处内容被屏蔽>了。但楼主要求这个确认按钮和之前的编程按钮是同一个按钮。那么意味着每一个楼层的按钮有两个功能,按一下是提出要求,再按一下是取消要求。之前有很多帖子讨论关于按一下亮按一下灭的逻辑,这里可以借鉴一下。这三个按钮分别是I00=1楼、I01=2楼,I02=3楼。另外,还有一个急停按钮(楼主说是停止按钮),该按钮可以在任何状态下,立刻停止所有输出,并且将之前存储的路线清零。定义急停按钮=I06
4、楼主要求可以对货梯的步进行进路线进行编程。也就是说,货梯的升降路线可以一次输入多个步骤。这个东东要实现,有点绕。应该有很多方法,我个人的办法也许比较笨,但应该是能够实现功能的。具体就是用数字来给每一个楼层命名,比如三楼就是3,二楼就是2等等。然后有一个步骤存储限制,比如最多能存储3个步骤,这个具体看要求了。再然后,每按下相应楼层的请求按钮,那么就会有一个相应的数字存入一个专门的地址,因为前面设计的最多存储3个步骤,因此这种专门地址一共有3个,每一个地址分别对应3个步骤里面的每一个。然后就是走一步看一步了。走到第几个步骤,就看下一步的位置要求。根据位置要求正转或者反转驱动电机,用相应的行程开关来作停止信号就行了。
5、先写符号表:
Q00=升梯 Q01=降梯
I00=指令1 I01=指令2 I02=指令3;
I03=行程1 I04=行程2 I05=行程3;
I06=急停
VW0=步骤1 VW2=步骤2 VW4=步骤3
兄弟伙,难道你也是做毕业设计?这种事还是自己动脑好一点,不过可以参考控制工程师论坛,三层电梯:
>
这个要看你具体是想处理什么样的事情,以上的两种控制方法均可以,具体的优缺点,从一下几个方面处理:
1从成本上,目前市面上的PLC在三层的控制中,应该高于单片机并行控制的成本;但由于PLC的程序可以自己编写,在符合国标的前提下,可以按自己的意愿编程,而单片机无法实现一些特殊的控制模式;
2就程序而言,单片机做的电梯控制器应该说是已经从安全的各方面都考虑全了,而自己做PLC的程序,如果不是经过多年的时间,是无法能做到既安全,又故障率低
一、 实验目的
1、 通过对工程实例的模拟,熟练地掌握PLC的编程和程序调试方法。
2、 进一步熟悉PLC的I/O连接。
3、 熟悉三层楼电梯采用轿厢内外按钮控制的编程方法。
二、控制要求
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫 *** 纵,其 *** 纵内容为电梯运行方向。电梯轿厢内设有楼层内选按钮S1~S3,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示,SQ1~SQ3为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在一层,在三层轿厢外呼叫时,必须按三层上升呼叫按钮,电梯才响应呼叫(从一层运行到三层),按三层下降呼叫按钮无效;反之,若电梯停在三层,在一层轿厢外呼叫时,必须按一层下降呼叫按钮,电梯才响应呼叫,按三层上升呼叫按钮无效,依此类推。
三、 编制梯形图并写出程序,
参考程序 表6-10-1所示
步序
指 令
步序
指 令
0
LD T48
13
OLD
1
O T56
14
LD T67
2
O T75
15
AN T68
3
AN I02
16
OLD
4
AN M01
17
OLD
5
AN M05
18
AN Q00
6
LD T38
19
AN Q01
7
AN T39
20
= Q02
8
LD T50
21
LD T52
9
AN T51
22
O T64
10
OLD
23
AN I01
11
LD T67
24
AN M01
12
AN T68
25
AN M02
步序
指 令
步序
指 令
26
AN M03
55
LD T44
27
AN M04
56
AN T45
28
LD T40
57
LD T62
29
AN T41
58
AN T63
30
LD T46
59
OLD
31
AN T47
60
LD T72
32
OLD
61
AN T73
33
LD T54
62
OLD
34
AN T55
63
AN Q01
35
OLD
64
AN Q02
36
LD T58
65
= Q00
37
AN T59
66
LD I02
38
OLD
67
AN I04
39
LD T69
68
AN I05
40
AN T77
69
A I03
41
OLD
70
LD M01
42
LD T74
71
AN M03
43
AN T78
72
OLD
44
OLD
73
AN I00
45
OLD
74
= M01
46
AN Q00
75
AN M20
47
AN Q02
76
TON T38, +10
48
= Q01
77
LD T38
49
LD T42
78
TON T39, +30
50
O T60
79
LD T39
51
O T70
80
AN I02
52
AN I00
81
TON T40, +30
53
AN M03
82
TON T41, +50
54
AN M06
83
TON T42, +80
步序
指 令
步序
指 令
84
TON T43, +100
116
TON T50, +10
85
LD I00
117
LD T50
86
AN I03
118
TON T51, +30
87
AN I04
119
LD T51
88
A I05
120
AN I02
89
LD M03
121
TON T52, +30
90
AN M01
122
TON T53, +50
91
AN M05
123
LD I02
92
OLD
124
AN I05
93
AN I02
125
A M01
94
= M03
126
A M05
95
AN M21
127
AN M21
96
TON T44, +10
128
LD M20
97
LD T44
129
AN M02
98
TON T45, +30
130
AN M03
99
LD T45
131
AN M04
100
AN I00
132
AN M06
101
TON T46, +30
133
OLD
102
TON T47, +50
134
AN I00
103
TON T48, +80
135
= M20
104
TON T49, +100
136
TON T67, +10
105
LD I02
137
LD T67
106
AN I03
138
TON T68, +30
107
AN I05
139
LD T68
108
A I04
140
AN I02
109
LD M05
141
AN I01
110
AN M02
142
LD M30
111
AN M04
143
AN I00
112
OLD
144
OLD
113
AN I00
145
TON T69, +10
114
= M05
146
TON T77, +30
115
AN M20
147
= M30
步序
指 令
步序
指 令
148
LD M30
178
TON T59, +30
149
AN I01
179
LD T59
150
TON T70, +30
180
AN I01
151
TON T71, +50
181
TON T60, +30
152
LD I01
182
TON T61, +50
153
AN I03
183
LD I00
154
AN I04
184
AN I03
155
A I05
185
AN I05
156
LD M04
186
A I04
157
AN M01
187
LD M06
158
AN M05
188
AN M02
159
OLD
189
AN M04
160
= M04
190
OLD
161
TON T54, +10
191
AN I02
162
LD T54
192
= M06
163
TON T55, +30
193
AN M21
164
LD T55
194
TON T62, +10
165
AN I01
195
LD T62
166
TON T56, +30
196
TON T63, +30
167
TON T57, +50
197
LD T63
168
LD I01
198
AN I00
169
AN I04
199
TON T64, +30
170
AN I05
200
TON T65, +50
171
A I03
201
LD I00
172
LD M02
202
AN M03
173
AN M06
203
A M03
174
OLD
204
A M06
175
= M02
205
AN M20
176
TON T58, +10
206
LD M21
177
LD T58
207
AN M01
步序
指 令
步序
指 令
208
AN M02
260
AN T57
209
AN M04
261
AN T76
230
AN M05
261
= Q07
231
OLD
263
= M10
232
AN I02
264
LD I00
233
= M21
265
O I02
234
TON T72, +10
266
A I04
235
LD T72
267
O M11
236
TON T73, +30
268
AN T41
237
LD T73
269
AN T47
238
AN I00
270
AN T53
239
A I01
271
AN T65
240
LD M31
272
AN T77
241
AN I02
273
A T78
242
OLD
274
= Q06
243
TON T74,
275
= M11
244
+10
276
LD I01
245
TON T78,
277
O I02
246
+30
278
A I03
247
= M31
279
O M12
248
LD M31
280
AN I00
249
AN I01
281
AN T43
250
TON T75,
282
AN T61
251
+30
283
AN T71
252
TON T76,
284
= Q05
253
+50
285
= M12
254
LD I01
286
LD M01
255
O I01
287
AN T43
256
A I05
288
LD M02
257
O M10
289
AN T61
258
AN I02
290
OLD
259
AN T49
291
LD M05
步序
指 令
步序
指 令
292
AN T53
302
AN T57
293
OLD
303
OLD
294
O M20
304
LD M06
295
AN I00
305
AN T65
296
AN T71
306
OLD
297
AN Q03
307
O M21
298
= Q04
308
AN I02
299
LD M03
309
AN T76
300
AN T49
310
AN Q04
301
LD M04
311
= Q03
参考梯形图如下所示:
图6-10-2
四、过程分析
例如接通I02即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I03接通一下,表示呼叫楼层3,则I05接通,三层呼叫指示灯亮,Q04接通,表示电梯上升,手动(表示轿厢离开底层,释放行程开关)SQ1断开;电梯在底层与二层之间运行指示灯L1亮,2秒后一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮,2秒后二层指示灯L2灭、三层指示灯L3亮。直至SQ3接通, Q04断开,表示电梯上升停止,电梯到达三层。
1、电梯在一、二、三层楼分别设置一个呼叫按钮和一个行程开关。在行程开关SQ1、SQ2、SQ3都断开的情况下,呼叫不起作用。
2、用指示灯来模拟电梯的运行过程。
(1)接通I02即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB3,即I03接通一下,表示呼叫楼层3,则Q05接通,三层呼叫指示灯亮,Q04接通,表示电梯上升。过一秒后,Q02接通,一层指示灯亮,过3秒后,Q02断开,一层指示灯L1灭、二层指示灯L2亮。直至Q00接通,三层指示灯亮,再过2秒后,Q04断开(表示电梯上升停止),上升指示灯灭。
(2)接通I00即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB1,即I05接通一下,表示呼叫楼层1,则Q07接通,三层呼叫指示灯亮,Q03接通,表示电梯下降。过1秒后,Q00接通,底层指示灯亮,3秒后,Q00断开,则底层指示灯灭。断开I00即断开SQ3,3秒后Q01接通,二层指示灯亮,过2秒后Q01断开,二层指示灯灭。又过3秒,到达底层,Q02接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q03断开,下降指示灯灭。
(3)接通I02即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,按SB2,即I04接通一下,表示呼叫楼层2,则Q06接通,三层呼叫指示灯亮,Q04接通,表示电梯上升。过1秒后,Q02接通,底层指示灯亮,3秒后,Q02断开,则底层指示灯灭。断开I02即断开SQ1,3秒后Q01接通,二层指示灯亮,过2秒后Q04断开,上升指示灯亮。
(4)接通I02即接通SQ1,表示轿厢原停楼层1,同时按SB2、SB3,即I03、I04同时接通一下,表示2、3楼层同时呼叫,则Q05、Q06都接通,二、三层呼叫指示灯亮,Q04接通,表示电梯上升。过1秒后,Q02接通,底层指示灯亮,3秒后Q02断开,则底层指示灯灭。断开I02即断开SQ1,3秒后接通I001即接通SQ2,1秒后Q01接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q01断开,二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2,3秒后Q00接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q04断开,上升指示灯灭。
(5)接通I01即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB1,即I05接通一下,表示呼叫楼层1,则Q07接通,底层呼叫指示灯亮,Q03接通,表示电梯下降。过1秒后,Q01接通,二层指示灯亮,3秒后,Q01断开,则二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2,3秒后Q02接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q03断开,下降指示灯灭。
(6)接通I01即接通SQ2,表示轿厢原停楼层2,按SB3,即I03接通一下,表示呼叫楼层3,则Q05接通,三层呼叫指示灯亮,Q04接通,表示电梯上升。过1秒后,Q01接通,二层指示灯亮,3秒后,Q01断开,则二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2,3秒后Q00接通,三层指示灯亮,再过2秒,Q04断开,上升指示灯灭。
(7)接通I00即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,按SB2,即I04接通一下,表示呼叫楼层2,则Q06接通,二层呼叫指示灯亮,Q03接通,表示电梯下降。过1秒后,Q00接通,三层指示灯亮,3秒后,Q00断开,则三层指示灯灭。断开Q00即断开SQ3,3秒后Q01接通,二层指示灯亮,再过2秒,Q03断开,下降指示灯灭。
(8)接通I00即接通SQ3,表示轿厢原停楼层3,同时按SB1、SB2,即I04、I05同时接通一下,表示1、2楼层同时呼叫,则Q06、Q07都接通,一、二层呼叫指示灯亮,Q03接通,表示电梯下降。过1秒后,Q00接通,三层指示灯亮,3秒后Q00断开,则三层指示灯灭。断开I00即断开SQ3,3秒后接通I01即接通SQ2,1秒后Q01接通,二层指示灯亮,又过2秒后Q01断开,二层指示灯灭。断开I01即断开SQ2,3秒后Q02接通,底层指示灯亮,再过2秒,Q03断开,下降指示灯灭。
五、电梯控制系统的模拟实验面板图:
下图中的SQ1、SQ2、SQ3分别接主机的输入点I02、I01、I00;层呼叫按钮SB1、SB2、SB3分别接主机的输入点I05、I04、I03;层指示灯L1、L2、L3分别接主机的输出点Q02、Q1、Q00;DOWN、UP分别接主机的输出点Q04、Q03;呼叫指示灯A1、A2、A3分别接主机的输出点Q07、Q06、Q05。
六、试验设备
1、THSMS-A型、THSMS-B型实验装置或THSMS-1型、THSMS-2型实验箱一台
2、安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件的计算机一台
3、PC/PPI编程电缆
4、锁紧导线若干
七、预习要求
认真阅读实验指导书,复习教材中相关的内容。
八、报告要求
整理出运行和监视程序时出现的现象。
电梯控制系统的模拟实验控制面板6-10-1
电梯系统控制模拟面版图
以上就是关于一个三层电梯plc有多少个按钮全部的内容,包括:一个三层电梯plc有多少个按钮、怎样用PLC实现升降机的功能啊,求教大家、用PLC制作四层电梯自动控制,并写出梯形图及符号说明等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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