旋转编码器工作原理是什么

旋转编码器 是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置，光电式旋转编码器通过光电转换，可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输（REP）。

旋转编码器工作原理

由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度)，将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。

    由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。

旋转编码器有什么作用

旋转编码器是用于测量速度，位置，速度或角度等物理量。

 1旋转编码器（encoder）是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。

  2旋转编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；

    按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。

硬件方面:编码器的 A、B 相和 PLC 的 X0、X1 接口相连,电源接 24V;使用 PLC 的内部高速计数器; 在电机运行回路中设一复位开关,每当设备运行到这里时,复位计数器内数值,这样可以消除累计误差。

2

软件方面: 1、思路:将内部高速计数器的上限值设得足够大,使设备运行到复位开关处复位前不至于由于达到 计数上限而重新计数,引起不必要的麻烦。另外,对于测速,主要用于三菱 PLC 的 SPD 指令(测速),该 指令的应用格式是:SPD D1 D2 D3,将 D1(输入口 X0 或 X1,假定为 X0)在 D2(如 K1000,指 1000ms, 即 1s)时间内输入的脉冲数送入 D3,因而 D3 内数值的意义就是在刚刚过去的 1s 内输入的脉冲数。另外 你再算出电机旋转一周旋转编码器输出多少脉冲,电机旋转一周装置运行多

查看更多

以上就是关于旋转编码器工作原理是什么全部的内容，包括:旋转编码器工作原理是什么、三菱plc编码器程序怎么写、等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！