PLC在运行程序时是按照什么样的方式运行的

当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段（即：输入、执行、输出）。

完成上述三个阶段称作一个扫描周期。

在整个运行期间，PLC的CPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

(一)

输入采样阶段

在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它们存入I/O映象区中的相应得单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段。在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会改变。因此，如果输入是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必须大于一个扫描周期，才能保证在任何情况下，该输入均能被读入。

(二)

用户程序执行阶段

在执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序(梯形图)。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

(三)

输出刷新阶段

当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时，才是PLC的真正输出。

首先，法院会先向被告下达履行判决通知书，通知被告在多少日内履行判决书上的义务，逾期不履行将采取强制措施。

其次，如果在通知书期满后被告不自动履行，那么根据判决确定的履行义务条件，根据不同的情况法院采取不同的办法。

如果是金钱给付，那么法院会查询被告人的银行账户，看是否有存款。可以要求被告人所在单位不得支付其工资，要向法院支付工资；可以向被告人的债务人要求其向法院履行还款义务等。

如果是行为，并且是可以代为执行的话，那么法院可以采取代执行的方式，代替被告履行，然后产生的费用由被告承担。

如果是不得代替的行为，那么法院会向相关职能部门发出协助执行通知书。比如，向房产部门要求不得为其办理买卖手续等。

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