机械手焊接弯的太多会影响引弧吗

机械手焊接中，焊接件如果存在过度弯曲，可能会对引弧产生一定的影响。

一方面，弯曲部位会使电极与工件间的间隙发生变化，从而影响电弧的传导和稳定性。另一方面，过度弯曲也可能导致工件表面出现凸起、不平整等情况，进而影响引弧位置和电弧形态的稳定性。

因此，在进行机械手焊接时，应尽量避免使用过度弯曲的焊接件，并严格控制焊接过程中工件的相对位置和姿态。同时，在选择焊接设备和参数时也应考虑到所要焊接材料的特性以及工艺要求。

苏州安嘉的压缩机壳体支架自动焊接生产线是用于压缩机壳体和支架的全自动焊接，压缩机是空调和冰箱制冷的主要元件，产量极大且品质要求高，因此对全自动点焊生产线的要求就是效率高、品质高；下面就从设备和产线布局来分析一下压缩机壳体支架自动焊接生产线如何做到焊接效率快的惊人！

压缩机壳体支架自动焊接生产线由焊机、转盘、自动上料系统、自动下料系统、集成控制部分和外部防护围栏等组；考虑到焊接节拍和焊接品质，焊接电源采用中频逆变直流，全波整流、直流输出，焊接时间短、电流峰值高，电流调整精度为10A，焊接时间调整精度为1MS，输出极为稳定，非常适合高节拍生产；

上料系统采用振盘上料和料斗排料相结合，用于壳体和支架的分别上料，再由机械手抓取至转盘；下料系统用机械手将转盘上焊接完成的工件取下，通过焊接监测系统判定是否OK，合格的抓取至料箱，NG的自动放置到废料箱；整体动作同步进行，节拍可以达到25S，甚至更短，非常适合大批量高品质的生产。

铝合金焊接的几种先进工艺:搅拌摩擦焊、激光焊、激光- 电弧复合焊、电子束焊。针对于焊接性不好和曾认为不可焊接的合金提出了有效的解决方法,几种工艺均具有优越性,并可对厚板铝合金进行焊接。 关键词: 铝合金 搅拌摩擦焊 激光焊 激光- 电弧复合焊 电子束焊 1 铝合金焊接的特点 铝合金由于重量轻、比强度高、耐腐蚀性能好、无磁性、成形性好及低温性能好等特点而被广泛地应用于各种焊接结构产品中,采用铝合金代替钢板材料焊接,结构重量可减轻50 %以上。 铝合金焊接有几大难点: ①铝合金焊接接头软化严重,强度系数低,这也是阻碍铝合金应用的最大障碍; ②铝合金表面易产生难熔的氧化膜(Al2O3 其熔点为2060 ℃) ,这就需要采用大功率密度的焊接工艺; ③铝合金焊接容易产生气孔; ④铝合金焊接易产生热裂纹; ⑤线膨胀系数大,易产生焊接变形; ⑥铝合金热导率大(约为钢的4 倍) ,相同焊接速度下,热输入要比焊接钢材大2～4 倍。 因此,铝合金的焊接要求采用能量密度大、焊接热输入小、焊接速度高的高效焊接方法。 2 铝合金的先进焊接工艺 针对铝合金焊接的难点,近些年来提出了几种新工艺,在交通、航天、航空等行业得到了一定应用,几种新工艺可以很好地解决铝合金焊接的难点,焊后接头性能良好,并可以对以前焊接性不好或不可焊的铝合金进行焊接。 2 1 铝合金的搅拌摩擦焊接 搅拌摩擦焊FSW( Friction Stir Welding) 是由英国焊接研究所TWI ( The Welding Institute) 1991 年提出的新的固态塑性连接工艺[1～2 ] 。图1为搅拌摩擦焊接示意图[3 ] 。其工作原理是用一种特殊形式的搅拌头插入工件待焊部位,通过搅拌头高速旋转与工件间的搅拌摩擦,摩擦产生热使该部位金属处于热塑性状态,并在搅拌头的压力作用下从其前端向后部塑性流动,从而使焊件压焊在一起。图2 为搅拌摩擦焊接过程[4 ] 。由于搅拌摩擦焊过程中不存在金属的熔化,是一种固态连接过程,故焊接时不存在熔焊的各种缺陷,可以焊接用熔焊方法难以焊接的有色金属材料,如铝及高强铝合金、铜合金、钛合金以及异种材料、复合材料焊接等。目前搅拌摩擦焊在铝合金的焊接方面研究应用较多。已经成功地进行了搅拌摩擦焊接的铝合金包括2000 系列(Al- Cu) 、5000 系列(Al - Mg) 、6000 系列(Al - Mg - Si) 、7000 系列(Al - Zn) 、8000 系列(Al - Li) 等。国外已经进入工业化生产阶段,在挪威已经应用此技术焊接快艇上长为20 m 的结构件,美国洛克希德·马丁航空航天公司用该项技术焊接了铝合金储存液氧的低温容器火箭结构件。 铝合金搅拌摩擦焊焊缝是经过塑性变形和动态再结晶而形成,焊缝区晶粒细化,无熔焊的树枝晶,组织细密,热影响区较熔化焊时窄,无合金元素烧损、裂纹和气孔等缺陷,综合性能良好。与传统熔焊方法相比,它无飞溅、烟尘,不需要添加焊丝和保护气体,接头性能良好。由于是固相焊接工艺,加热温度低,焊接热影响区显微组织变化小,如亚稳定相基本保持不变,这对于热处理强化铝合金及沉淀强化铝合金非常有利。焊后的残余应力和变形非常小,对于薄板铝合金焊后基本不变形。与普通摩擦焊相比,它可不受轴类零件的限制,可焊接直焊缝、角焊缝。传统焊接工艺焊接铝合金要求对表面进行去除氧化膜,并在48 h 内进行加工,而搅拌摩擦焊工艺只要在焊前去除油污即可,并对装配要求不高。并且搅拌摩擦焊比熔化焊节省能源、污染小。 搅拌摩擦焊铝合金也存在一定的缺点: ①铝合金搅拌摩擦焊接时速度低于熔化焊; ②焊件夹持要求高,焊接过程中对焊件要求加一定的压力,反面要求有垫板; ③焊后端头形成一个搅拌头残留的孔洞,一般需要补焊上或机械切除; ④搅拌头适应性差,不同厚度铝合金板材要求不同结构的搅拌头,且搅拌头磨损快; ⑤工艺还不成熟,目前限于结构简单的构件,如平直的结构、圆形结构。搅拌摩擦焊工艺参数简单,主要有搅拌头的旋转速度、搅拌头的移动速度、对焊件的压力及搅拌头的尺寸等。 22 铝合金的激光焊接 铝及铝合金激光焊接技术(Laser Welding) 是近十几年来发展起来的一项新技术,与传统焊接工艺相比,它具有功能强、可靠性高、无需真空条件及效率高等特点。其功率密度大、热输入总量低、同等热输入量熔深大、热影响区小、焊接变形小、速度高、易于工业自动化等优点,特别对热处理铝合金有较大的应用优势。可提高加工速度并极大地降低热输入,从而可提高生产效率,改善焊接质量。在焊接高强度大厚度铝合金时,传统的焊接方法根本不可能单道焊透,而激光深熔焊时形成大深度的匙孔,发生匙孔效应,则可以得到实现。 激光焊接铝合金有以下优点: ①能量密度高,热输入低,热变形量小,熔化区和热影响区窄而熔深大; ②冷却速度高而得到微细焊缝组织,接头性能良好; ③与接触焊相比,激光焊不用电极,所以减少了工时和成本; ④不需要电子束焊时的真空气氛,且保护气和压力可选择,被焊工件的形状不受电磁影响,不产生X 射线; ⑤可对密闭透明物体内部金属材料进行焊接; ⑥激光可用光导纤维进行远距离的传输,从而使工艺适应性好,配合计算机和机械手,可实现焊接过程的自动化与精密控制。 现在应用的激光器主要是CO2 和YAG 激光器,CO2 激光器功率大,对于要求大功率的厚板焊接比较适合。但铝合金表面对CO2 激光束的吸收率比较小,在焊接过程中造成大量的能量损失。YAG激光一般功率比较小,铝合金表面对YAG激光束的吸收率相对CO2激光较大,可用光导纤维传导,适应性强,工艺安排简单等。 在焊接大厚度铝合金时,传统的焊接方法根本不可能单道焊透,而激光深熔焊时形成大深度的匙孔,发生匙孔效应,则可以得到实现。图3 为激光焊接时的小孔形状。图4 为激光深熔焊示意图[5 ] 。 铝及铝合金的激光焊接难点在于铝及铝合金对辐射能的吸收很弱,对CO2 激光束(波长为10 6μm) 表面初始吸收率1 7 %;对YAG激光束(波长为1 06 μm)吸收率接近5 %。图5 为不同金属对激光的吸收率。比较复杂,高频引弧时引起电极烧损和电弧摆动,起弧后稳定性不强,同时在电弧的高温状态下,电极迅速烧损。但激光与等离子弧复合可明显提高熔深和焊接速度

极性分为正接和反接：

正接：焊件接电源正极，焊丝接电源负极的接线方法。

反接：焊件接电源负极，焊丝接电源正极的接线方法。

反极性特点：电弧稳定，焊接过程平稳，飞溅小。

正极性特点：熔深较浅，余高较大，飞溅很大，成形不好，焊丝

熔化速度快（约为反极性的16倍），只在堆焊时才采用。

1、焊接机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或 *** 作工具的自动 *** 作装置。

2、特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优势。

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