请问伺服电机程序要怎么弄 ，我是业余爱好者，求大侠帮忙 ，谢谢

伺服电机

是用

伺服驱动器

来控制的，有些驱动器可以控制伺服电机完成简单的动作，如果动作要求复杂的

话则

需要

数控系统

、

运动控制器

或者PLC编制程序，将动作指令发送给伺服驱动器，来带动电机完成复杂的动作。

直流电机 单片机端口是不能直接供电的 电流太小 带动不了直流电机

要用电机驱动芯片

比较简单和常用的是 l298 电机驱动芯片

关于它的data sheet 网上很多 小搜索一下就有了

引脚资料和电机连接方式上面都有

l298 可以控制两个电机的正反转 如果你不用调速的话那就相当简单了

程序例如：

input a ，input b，enable（这三个都是芯片引脚的名字） 分别用单片机的

p10 p11 p12控制 output a（引脚名字） 接电机

程序：

clr p1

setb p10

setb p11（正转）

clr p1

setb p11

setb p11 （反转）

超简单的 电机控制芯片还有很多例如 摩托罗拉公司的 mc33886 也可以

除非这是一个编程考核题目，否则简单的控制电机不停正反转用行程开关及接触器就可以实现，通常单片机负载能力有限，输出需要通过继电器控制电机，况且“正转到头接反转，循环转动”也需要另外使用传感器给单片机送出信号，不如不用电子电路也罢。

首先要看你的电机是直流电机还是步进电机。直流电机就简单了，只有两根线，电机两端电压正负极改变就可以实现正转反转。不过要加电机驱动芯片，或者H桥电路，电机驱动芯片可以选择L298N，加上适当的外围电路就可以直接用单片机控制电机了。比如让单片机P10 = 0，P11 = 1；（单片机I/0口要与电机驱动芯片的输入脚相连）这样的话，电机驱动芯片就会输出一个电压差，可以使直流电机向一个方向转，如果使P10 = 1，P11 = 0，则电机驱动芯片会输出一个和刚才相反的电压，使电机向相反的方向转动。H桥电路和电机驱动芯片的原理差不多，网上多的是。我这说的只是简单的原理，实际中，L298N的输入端和单片机相连的时候要加光耦隔离，否则单片机会工作不正常。步进电机就稍微复杂点，也得需要电机驱动芯片才行，只不过控制信号是按一定的规律给的，规律变了，电机转动的方向也就变了。楼上给出的貌似是步进电机的驱动程序。

以上就是关于请问伺服电机程序要怎么弄 ，我是业余爱好者，求大侠帮忙 ，谢谢全部的内容，包括:请问伺服电机程序要怎么弄 ，我是业余爱好者，求大侠帮忙 ，谢谢、求助单片机直流电机转一圈的程序、求一个简单设计控制电机一直转动的编程等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！