华兴数控系统的无限循环指令G27怎么编程啊要从第一部到最后一...

华兴数控系统的无限循环指令（G27)可以使某一程序段无间断地反复执行，

指令代码为：G27 N（要执行的程序首段段号）（要执行的程序末段号）

例如 G27 N00100990

程序将在0010与0990之间反复执行!

现在做个实例：

N0010 T11 M08

N0020 M03 S500

N0040 G00 X100 Z200

N0050 G00 X80

N0060 G01 W-120 F200

N0070 X100 F300

N0080 G00 Z100

N0090 G27 N00500080

N0120 M02

当程序依次执行到N0090程序段时，便会自动返回到N0050程序段，并在N0050与N0080段之间往返执行，也就是说，在无外界因素，G27程序段以下的程序包括像M02程序是执行不到的。

值得注意的是：所执行的无限循环程序中，行走路线必须是封闭式的！否则久之，刀具会最终跳出工作台！

区别如下：

1、有效范围上的区别

（1）模态：模态指令在程序段中指定后才有效，直到出现在另一个组中或被其他指令取消为止。

（2）非模态：非模态指令仅在出现的程序段中有效，而在其他程序段中无效。

2、重写上的区别

（1）模态：可以省略与上一段相同的模态指令。

（2）非模态：非模态指令与上一段相同，需要重写。

3、字母分组上的区别

（1）模态：模态指令的字母被分组，并且同一组都是连续效果指令。

（2）非模态：非模态指令的字母分组，同一组是非连续指令。

1．M00——程序结束指令M00指令实际上是一个暂停指令。功效是履行此指令后，机床结束一切 *** 作。即主轴停转、切削液关闭、进给结束。但模态信息全数被保存，在按下把持面板上的启动指令后，机床重新启动，持续履行后面的程序。该指令重要用于工件在加工过程中需停机检查、测量零件、手工换刀或交接班等。2．M01——打算结束指令M01指令的功效与M00类似，不同的是，M01只有在预先按下把持面板上“选择结束开关”按钮的情形下，程序才会结束。如果不按下“选择结束开关”按钮，程序履行到M01时不会结束，而是持续履行下面的程序。M01结束之后，按启动按钮可以持续履行后面的程序。该指令重要用于加工工件抽样检查，清理切屑等。3．M02——程序结束指令M02指令的功效是程序全数结束。此时主轴停转、切削液关闭，数控装置和机床复位。该指令写在程序的最后一段。4．M03、M04、M05——主轴正转、反转、结束指令M03表现主轴正转，M04表现主轴反转。所谓主轴正转，是从主轴向Z轴正向看，主轴顺时针迁移转变；反之，则为反转。M05表现主轴结束迁移转变。M03、M04、M05均为模态指令。要阐明的是有些系统(如华中数控系统CJK6032数控车床)不容许M03和M05程序段之间写入M04，否则在履行到M04时，主轴立即反转，进给结束，此时按“主轴停”按钮也不能使主轴结束。5．M06——主动换刀指令M06为手动或主动换刀指令。当履行M06指令时，进给结束，但主轴、切削液不停。M06指令不包含刀具选择功效，常用于加工中心等换刀前的筹备工作。6．M07、M08、M09——冷却液开关指令M07、M08、M09指令用于冷却装置的启动和关闭。属于模态指令。M09表现关闭冷却液开关，并注销M07、M08、M50及M51（M50、M51为3号、4号冷却液开）。且是缺省值。7．M30——程序结束指令M30指令与M02指令的功效基础雷同，不同的是，M30能主动返回程序起始地位，为加工下一个工件作好筹备。8．M98、M99——子程序调用与返回指令M98为调用子程序指令，M99为子程序结束并返回到主程序的指令。 G00—快速定位格式：G00 X(U)__Z(W)__ 说明：(1)该指令使刀具按照点位控制方式快速移动到指定位置。移动过程中不得对工件 进行加工。 (2)所有编程轴同时以参数所定义的速度移动，当某轴走完编程值便停止，而其他 轴继续运动， (3)不运动的坐标无须编程。 (4)G00可以写成G0 例：G00 X75 Z200 G0 U-25 W-100先是X和Z同时走25快速到A点，接着Z向再走75快速到B点。 G01—直线插补 格式：G01 X(U)__Z(W)__F__(mm/min) 说明：(1)该指令使刀具按照直线插补方式移动到指定位置。移动速度是由F指令 进给速度。所有的坐标都可以联动运行。 (2)G01也可以写成G1 例：G01 X40 Z20 F150 两轴联动从A点到B点 G02—逆圆插补格式1：G02 X(u)____Z(w)____I____K____F_____ 说明：（1）X、Z在G90时，圆弧终点坐标是相对编程零点的绝对坐标值。在G91时， 圆弧终点是相对圆弧起点的增量值。无论G90，G91时，I和K均是圆弧终点的坐标值。 I是X方向值、K是Z方向值。圆心坐标在圆弧插补时不得省略，除非用其他格式编程。 （2）G02指令编程时，可以直接编过象限圆，整圆等。 注：过象限时，会自动进行间隙补偿，如果参数区末输入间隙补偿与机床实际反向间隙 悬殊，都会在工件上产生明显的切痕。 （3）G02也可以写成G2。 例：G02 X60 Z50 I40 K0 F120 格式2：G02 X(u)____Z(w)____R（+\－）＿＿F＿＿ 说明：（1）不能用于整圆的编程 （2）R为工件单边R弧的半径。R为带符号，“＋”表示圆弧角小于180度； “－”表示圆弧角大于180度。其中“＋”可以省略。 （3）它以终点点坐标为准，当终点与起点的长度值大于2R时，则以直线代替圆弧。 例：G02 X60 Z50 R20 F120 格式3：G02 X(u)____Z(w)____CR＝＿＿（半径）F__ 格式4：G02 X(u)____Z(w)＿＿D＿＿（直径）F___ 这两种编程格式基本上与格式2相同 G03—顺圆插补说明：除了圆弧旋转方向相反外，格式与G02指令相同。 G04—定时暂停 格式：G04__F__ 或G04 __K__ 说明：加工运动暂停，时间到后，继续加工。暂停时间由F后面的数据指定。单位是秒。 范围是001秒到300秒。 G05—经过中间点圆弧插补格式：G05 X(u)____Z(w)____IX_____IZ_____F_____ 说明：（1）X，Z为终点坐标值，IX，IZ为中间点坐标值。其它与G02/G03相似 例： G05 X60 Z50 IX50 IZ60 F120 G08/G09—进给加速/减速格式：G08 说明：它们在程序段中独自占一行，在程序中运行到这一段时，进给速度将增加10％， 如要增加20％则需要写成单独的两段。 G22(G220)—半径尺寸编程方式格式：G22 说明：在程序中独自占一行，则系统以半径方式运行，程序中下面的数值也是 以半径为准的。 G23(G230)—直径尺寸编程方式 格式：G23 说明：在程序中独自占一行，则系统以直径方式运行，程序中下面的数值也是 以直径为准的。 G25—跳转加工格式：G25 LXXX 说明： 当程序执行到这段程序时，就转移它指定的程序段。(XXX为程序段号)。 G26—循环加工 格式：G26 LXXX QXX 说明：当程序执行到这段程序时，它指定的程序段开始到本 段作为一个循环体， 循环次数由Q后面的数值决定。 G30—倍率注销格式：G30 说明：在程序中独自占一行，与G31配合使用，注销G31的功能。 G31—倍率定义格 式：G31 F_____ G32—等螺距螺纹加工（英制） G33—等螺距螺纹加工（公制） 格式：G32/G33 X(u)____Z(w)____F____ 说明：（1）X、Z为终点坐标值，F为螺距 （2）G33/G32只能加工单刀、单头螺纹。 （3）X值的变化，能加工锥螺纹 （4）使用该指令时，主轴的转速不能太高，否则刀具磨损较大。 G50—设定工件坐标/设定主轴最高（低）转速 格式：G50 S____Q____ 说明：S为主轴最高转速，Q为主轴最低转速 G54—设定工件坐标一 格式：G54 说明：在系统中可以有几个坐标系，G54对应于第一个坐标系，其原点位置数值在机床 参数中设定。 G55—设定工件坐标二 同上 G56—设定工件坐标三 同上 G57—设定工件坐标四 同上 G58—设定工件坐标五 同上 G59—设定工件坐标六 同上 G60—准确路径方式格式：G60 说明：在实际加工过程中，几个动作连在一起时，用准确路径编程时，那么在进行 下一 段加工时，将会有个缓冲过程(意即减速) G64—连续路径方式格式：G64 说明：相对G60而言。主要用于粗加工。 G74—回参考点(机床零点) 格式：G74 X Z 说明：（1）本段中不得出现其他内容。 （2）G74后面出现的的座标将以X、Z依次回零。 （3）使用G74前必须确认机床装配了参考点开关。 （4）也可以进行单轴回零。 G75—返回编程坐标零点 格式：G75 X Z 说明：返回编程坐标零点 G76—返回编程坐标起始点 格式：G76 说明：返回到刀具开始加工的位置。 G81—外圆(内圆)固定循环 格式：G81__X(U)__Z(W)__R__I__K__F__ 说明：(1)X，Z为终点坐标值，U，W为终点相对 于当前点的增量值 。 (2)R为起点截面的要加工的直径。 (3)I为粗车进给，K为精车进给，I、K为有符号数，并且两者的符号应相同。 符号约定如下：由外向中心轴切削(车外圆 )为“—”，反这为“+”。 (4)不同的X，Z，R 决定外圆不同的开关，如：有锥度或没有度， 正向锥度或反向锥度，左切削或右切削等。 (5)F为切削加工的速度(mm/min) (6)加工结束后，刀具停止在终点上。 例：G81 X40 Z 100 R15 I-3 K-1 F100 加工过程： 1：G01进刀2倍的I(第一刀为I，最后一刀为I+K精车)，进行深度切削： 2：G01两轴插补，切削至终点截面，如果加工结束则停止： 3：G01退刀I到安全位置，同时进行辅助切面光滑处理 4：G00快速进刀到高工面I外，预留I进行下一 步切削加工 ，重复至1。 G90—绝对值方式编程 格式：G90 说明：(1)G90编入程序时，以后所有编入的坐标值全部是以编程零点为基准的。 (2)系统上电后，机床处在G状态。 N0010 G90 G92 x20 z90 N0020 G01 X40 Z80 F100 N0030 G03 X60 Z50 I0 K-10 N0040 M02 G91—增量方式编程格式：G91 说明：G91编入程序时，之后所有坐标值均以前一个坐标位置作为起点来计算 运动的编程值。在下一段坐标系中，始终以前一点作为起始点来编程。 例： N0010 G91 G92 X20 Z85 N0020 G01 X20 Z-10 F100 N0030 Z-20 N0040 X20 Z-15 N0050 M02 G92—设定工件坐标系格式：G92 X__ Z__ 说明：(1)G92只改变系统当前显示的坐标值，不移动坐标轴，达到设定坐标 原点的目的。 (2)G92的效果是将显示的刀尖坐标改成设定值 。 (3)G92后面的XZ可分别编入，也可全 编。G94—进给率，每分钟进给 说明：这是机床的开机默认状态。 G20—子程序调用 格式：G20 L__ N__ 说明：(1)L后为要调用的子程序N后的程序名，但不能把N输入。 N后面只允许带数字1~99999999。 (2)本段程序不得出现以上描述以外的内容。 G24—子程序结束返回格式：G24 说明：(1)G24表示子程序结束，返回到调用该子程序程序的下一段。 (2)G24与G20成对出现 (3)G24本段不允许有其它指令出现。 编辑本段实例例：通过下例说明在子程序调用过程中参数的传递过程，请注意应用 程序名：P10 M03 S1000 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 如果要多次调用，请按如下格式使用 M03 S1000 N100 G20 L200 N101 G20 L200 N105 G20 L200 M02 N200 G92 X50 Z100 G01 X40 F100 Z97 G02 Z92 X50 I10 K0 F100 G01 Z-25 F100 G00 X60 Z100 G24 G331—螺纹加工循环 格式：G331 X__ Z__I__K__R__p__ 说明：(1)X向直径变化，X=0是直螺纹 (2)Z是螺纹长度，绝对或相对编程均可 (3)I是螺纹切完后在X方向的退尾长度，±值 (4)R螺纹外径与根径的直径差，正值 (5)K螺距KMM (6)p螺纹的循环加工次数，即分几刀切完 提示： 1、每次进刀深度为R÷p并取整，最后一刀不进刀来光整螺纹面 2、内螺纹退尾根据沿X的正负方向决定I值的称号。 3、螺纹加工循环的起始位置为将刀尖对准螺纹的外圆处。 例子： M3 G4 f2 G0 x30 z0 G331 z-50 x0 i10 k2 r15 p5 G0 z0 M05 编辑本段注意事项补充一下: 1、G00与G01 G00运动轨迹有直线和折线两种，该指令只是用于点定位，不能用于切削加工 G01按指定进给速度以直线运动方式运动到指令指定的目标点，一般用于切削加工 2、G02与G03 G02:顺时针圆弧插补 G03:逆时针圆弧插补 3、G04(延时或暂停指令） 一般用于正反转切换、加工盲孔、阶梯孔、车削切槽 4、G17、G18、G19 平面选择指令，指定平面加工，一般用于铣床和加工中心 G17:X-Y平面，可省略，也可以是与X-Y平面相平行的平面 G18:X-Z平面或与之平行的平面，数控车床中只有X-Z平面，不用专门指定 G19:Y-Z平面或与之平行的平面 5、G27、G28、G29 参考点指令 G27:返回参考点，检查、确认参考点位置 G28:自动返回参考点（经过中间点） G29:从参考点返回，与G28配合使用 6、G40、G41、G42 半径补偿 G40：取消刀具半径补偿 先给这么多，晚上整理好了再给 7、G43、G44、G49 长度补偿 G43：长度正补偿 G44：长度负补偿 G49：取消刀具长度补偿 8、G32、G92、G76 G32：螺纹切削 G92：螺纹切削固定循环 G76：螺纹切削复合循环 9、车削加工：G70、G71、72、G73 G71：轴向粗车复合循环指令 G70：精加工复合循环 G72：端面车削，径向粗车循环 G73：仿形粗车循环 10、铣床、加工中心： G73：高速深孔啄钻 G83：深孔啄钻 G81：钻孔循环 G82：深孔钻削循环 G74：左旋螺纹加工 G84:右旋螺纹加工 G76：精镗孔循环 G86：镗孔加工循环 G85：铰孔 G80：取消循环指令 11、编程方式 G90、G91 G90：绝对坐标编程 G91：增量坐标编程

cnc三菱系统程序结构和程序段格式

（1）程序结构

一个完整的程序由程序号、程序的内容和程序结束三部分组成，下面就以加工程序为例,

具体说明程序结构、程序代码的样式与含义：

%88

n001

g59

x0

z60

n002

g90

n003

g92

x40

z20

n004

m03s1000

n005

m06t1

////

（2）程序段格式

程序段的格式是指程序段书写规则，它包括机床所要求执行的功能和运动所需要的所有几何数据和工艺数据。一个零件的加工程序由若干以段号大小次序排列的程序段组成，每个程序段由以下几部分组成：

n

程序段号

g

准备功能

x、y、z

坐标或增量值

f

进给速度

m

辅助功能

s

主轴转速

t

刀具号

从车床实例可看出：程序段由若干程序字组成，其中程序字包括由英文字母表示的地址符和跟随其后的数字、字符组成。

////

g指令

又称g功能指令、准备功能指令、g功能、g代码。主要是指定数控机床的加工方式，为数控装置的插补运算、刀补运算、固定循环等做好准备，如加工平面的选择、刀具的补偿、插补方式的选择等任务。

g指令由字母g和其后跟两位数字组成，即从g00到g99共100种。

////

m指令

又称辅助功能指令、m功能、m代码。主要是控制机床或系统的辅助功能动作。如切削液的开关、主轴的正反转、程序的结束等功能。

m指令由字母m和其后的两位数字组成，即从m00到m99共100种。

////

f、s、t功能

利用字母f、s、t指令后面跟一个数值，分别指定进给速度、主轴转速和所用刀具与刀具补偿号，在一个程序段中，f、s、t均只能有一个，并将接受的代码信息传送给机床。

f功能也称进给功能，数控系统不同，f功能的表示方法也不同，用字母f后面跟一位、二位、三位、四位或五位数字表示，如跟两位时的表示方式即为f××，其数值有的代表具体的进给数值，有的代表某种进给速度的编码号。单位一般为mm/min，当进给速度与主轴转速有关时（如车削螺纹）单位为mm/r

。

常用固定循环G70-G80祥解

1

外圆粗车固定循环(G71)

G71U(△d)R(e)

G71P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)……

………

F__从序号ns至nf的程序段,指定A及B间的移动指令。

S__

T__

N(nf)……

△d:切削深度(半径指定)

不指定正负符号。切削方向依照AA’的方向决定，在另一个值指定前不会改变。

e:退刀行程

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0718）指定。

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w:

Z方向精加工预留量的距离及方向。

2

端面车削固定循环(G72)

G72W（△d）R(e)

G72P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

△t,e,ns,nf,

△u,

△w，f,s及t的含义与G71相同。

3

成型加工复式循环(G73)

本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式,用本循环,可有效的切削一个用粗加工段造或铸造等方式已经加工成型的工件

程序指令的形式如下:

G73U(△i)W(△k)R(d)

G73P(ns)Q(nf)U(△u)W(△w)F(f)S(s)T(t)

N(ns)………

…………沿A

A’

B的程序段号

N(nf)………

△i:X轴方向退刀距离(半径指定),

FANUC系统参数（NO0719）指定。

△k:

Z轴方向退刀距离(半径指定),

FANUC系统参数（NO0720）指定。

d:分割次数

这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO0719）指定。

ns:

精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

△u：X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）

△w:

Z方向精加工预留量的距离及方向。

4

精加工循环(G70)

用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。

G70

P（ns）Q(nf)

ns:精加工形状程序的第一个段号。

nf:精加工形状程序的最后一个段号。

5

端面钻孔循环(G74)

G74

R(e);

G74

X(u)

Z(w)

P(△i)

Q(△k)

R(△d)

F(f)

e:后退量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0722）指定。

x:B点的X坐标

u:从a至b增量

z:c点的Z坐标

w:从A至C增量

△i:X方向的移动量

△k:Z方向的移动量

△d:在切削底部的刀具退刀量。△d的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及△I省略，可用所要的正负符号指定刀具退刀量。

f:进给率：

6

外经/内径啄式切槽循环(G75)

G75

R(e);

G75

X(u)

Z(w)

P(△i)

Q(△k)

R(△d)

F(f)

7

螺纹切削循环(G76)

G76

P(m)(r)(a)

Q(△dmin)

R(d)

G76

X(u)

Z(w)

R(i)

P(k)

Q(△d)

F(f)

m:精加工重复次数（1至99）

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0723）指定。

r:到角量

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO0109）指定。

a:刀尖角度：

可选择80度、60度、55度、30度、29度、0度，用2位数指定。

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。。如：P（02/m、12/r、60/a）

△dmin:最小切削深度

本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。i:螺纹部分的半径差

如果i=0,可作一般直线螺纹切削。

k:螺纹高度

这个值在X轴方向用半径值指定。

△d:第一次的切削深度（半径值）

l：螺纹导程（与G32）

一、坐标指令 1．G90—绝对坐标指令 表示程序段中的编程尺寸是按绝对坐标给定的。 2．G91—相对坐标指令 表示程序段中的编程尺寸是按相对坐标给定的。 一般同一程序段中只用一种坐标指令。但也有数控系统（车床的）在一个程序段中混合使用两种坐标编程，这时，表示坐标尺寸的代码字的地址符用不同的字母，如：绝对坐标用X、Y、Z；相对坐标用U、V、W。 3．G92—坐标系设定的预置寄存指令 当用绝对坐标编程时，需要用G92指令设定机床坐标系和工件坐标系的关系。即：将工件原点的偏置值（例子中为X=-10，Y=-10）通过G92指令（G92 X-10 Y-10）寄存在数控系统的寄存器中。从而设定了机床原点相对工件坐标系的坐位置。加工前，手动或自动令机床回到原点（刀具的刀位点对准机床原点），当程序运行第一个程序段时，自动将这个偏置值加到第一个程序段的坐标位移指令中去，刀具相对工件运行到第一程序段的终点。 使用G92指令可以消除因工件在机床上安装位置不准而引起的加工误差。 4．G17、G18、G19--平面指令 表示加工在某一平面内进行的功能。G17—在XY、G18—在ZX、G19—在YZ，程序段中的坐标地址符的书写应于平面指令一致。G17 GOO X--- Y---，G18 G00 X— Z---。G19 GOO Y--- Z---。 二、快速定位指令----G00 G00指令刀具相对工件从现在的定位点，以数控系统预先调定的最大运动速度，快速运动到程序段所指定的下一个定位点。 例子中的第一段程序，G90 G17 G00 X10 Y10 ，现在的定位点O工（执行这一程序段前的刀具位置），下一定位点是A点（X=10，Y=10），刀具相对工件从O工点快速移动到工件坐标系中绝对坐标值为（10，10）的A点。下一定位点还可用相对坐标指定：G91 G17 G00 X20 Y20。 G00程序段中不能指定进给速度F---。 三、直线插补指令---G01 G01指令二个坐标（或三个坐标）已联动的方式，按程序段中规定的进给速度F---，从现时的位置，直线插补进给到程序段中指定的下一个位置，加工平面（空间）直线。 例子中，第2、5、6程序段。G01 X30 F100现时位置A（要插补的直线的起点，已知），下一位置B在工件坐标系的绝对坐标值为（X30，Y10）（直线的终点），在程序段中给定。F100为规定的进给速度（必须给定）。下一位置也可用相对坐标给定，G01 X20 F100。 四、圆弧插补指令---G02、G03 G02（G03）G01指令二个坐标已联动的方式，按程序段中规定的进给速度F---，从现时的位置（圆弧起点），顺时针（逆时针）圆弧插补进给到程序段中指定的下一个位置（圆弧终点），加工圆弧。 编程格式： G90 G17 G02 X--- Y--- I--- J--- F--- LF G18 X--- Z--- I--- K--- G91 G19 G03 Y--- Z--- J--- K--- 给定圆弧的起点、终点以及圆心后，顺时针从起点插补到终点与逆时针从起点插补到终点是两段不同的圆弧，所以需要有 G02、G03两个指令来指令圆弧插补的顺逆方向，顺和逆的规定如下：沿垂直于圆弧所在平面的坐标轴的负方向观察，圆弧从起点到终点的运动为顺时针时为顺时针圆弧插补（G02），逆时针时为逆时针圆弧插补（G03）。 I、J、K指定圆心坐标。其值为圆弧起点相对圆心的矢量在X、Y、Z坐标上的分量值或圆心相对圆弧起点的矢量在X、Y、Z坐标上的分量值。数控系统编程说明书中有说明。 有的数控系统还可用圆弧半径R指定圆心坐标。这是，如果圆弧的圆心角小于等于180度，R的值取正，否则，取负。 用圆弧插补可加工整圆，这是起点与终点的绝对坐标值相同，相对坐标值为零。 五、刀具半径补偿指令---G40、G41、G42 数控加工程序的编程尺寸一般为工件轮廓尺寸。当使用圆柱铣刀加工平面轮廓时，刀具中心（刀位点）的轨迹应该是在轮廓法向偏移一个刀具半径的轨迹。这时必须使用刀具半径补偿指令。 刀具半径补偿指令是根据加工程序中的按工件轮廓编程的尺寸，以及预先存放在数控系统内存中的刀具中心偏移量（刀具半径r+δ），自动计算刀具中心轨迹，从而控制刀具中心沿此轨迹运动进行加工。 如果没有刀具半径补偿功能，则必须按刀具中心轨迹编程，这样：（1）编程前必须根据工件轮廓尺寸和刀具中心偏移量计算刀具中心轨迹，从而加大编程工作量，编程效率低，出错概率大。（2）当刀具因更换和重磨而改变半径时，因刀具轨迹随之改变，需要重新计算刀具中心轨迹和重新编制加工程序。这将及其烦琐，且影响生产的正常顺利进行。 具有刀具半径补偿功能，不仅可以解决以上问题，还可利用此功能：（1）方便的控制粗加工的加工裕量，同一加工程序用于分别进行蹙精加工。（2）当加工出的零件尺寸是正超差时，可通过修正刀具中心偏移量来修正加工误差。 G41---刀具半径左补偿指令，沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的左边。 G42---刀具半径右补偿指令，沿刀具前进方向观察，刀具偏在工件轮廓的右边。 G40----刀具补偿功能撤消指令 G92 X-10 Y-10 N01 G90 G17 G00 G42 D01 X10 Y10 LF N02 G01 X30 F100 LF N03 G03 X40 Y40 I0 J-10 LF N04 G02 X30 Y30 I0 J-10 LF N05 G01 X10 Y20 LF N06 Y10 LF N07 G00 G40 X-10 Y-10 M02 LF D01为数控系统预存刀具中心偏移量的内存地址，在加工前，用手工输入刀具偏移量到这个内存地址。加工结束时，必须使用G40撤消刀具补偿，使刀具中心回到加工前的位置。 六、刀具长度补偿指令---G40（D00）、G43、G44 当进行钻孔、铣槽或面等加工时，刀具有安装伸出长度，而编程时，必须设定一个刀具长度，已确定刀具在长度方向（Z向）运动的编程尺寸。在实际加工时，由于刀具的实际安装或刀具更换或重磨，刀具实际伸出长度会不同于编程刀具长度，或短、或长。这时，需要使用刀具长度补偿指令，补偿刀具长度的偏差量。否则，会引起孔或槽的深度误差。 G43---刀具正偏置指令，用于刀具实际长度比编程长度短。即刀具实际位置正向偏离编程位置。 对刀具编程终点坐标减去一个偏移量。 G44---刀具负偏置指令，用于刀具实际长度比编程长度长。即刀具实际位置负向偏离编程位置。 对刀具编程终点坐标加上一个偏移量。 书写格式： G43 D—α--- ； G40（或D00）α--- G43 D—为刀具长度e的存储地址，α---为长度方向的坐标地址（一般为Z），D要紧靠在坐标地址之前。 G40（或D00）撤消刀具长度补偿，使刀具回到原来的实际位置。 七、暂停指令---G04 G04使刀具做无进给的短暂停留。用于车削环槽、平面、钻孔等光整加工。 格式为： G04 βΔΔΔ β—地址符 常用X或F，ΔΔΔ为暂停时间，单位为ms，也可以是刀具或工件的转数。具体数控系统有自己的规定。

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