怎样用Step7的LAD编写程序控制西门子的伺服电机的转速和转矩

转矩或转速一般使用模拟量控制，以西门子S7-313C为例，cpu模拟量输出端口为PQW752，PWQ754，0-10V输出，模拟量输出范围0-27648，输出5V则使用指令：

MOV 13824 PQW752

伺服端接收到5V电压对应多少转速要在驱动器上设定。

最简单的   计数加比较就好了   按钮的上升沿计数   计数为1时常亮   计数为2时   闪烁     计数为3是复位同时清零计数

这是西门子200的  其他的PLC也可以仿照    指令符号改下就好了

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