飞思卡尔用L298N驱动2个直流电机,2个轮子的转速不一样,无法直行怎么办

飞思卡尔用L298N驱动2个直流电机,2个轮子的转速不一样,无法直行怎么办,第1张

- - 装个调节机制挺难的,还是检查一下你的硬件吧,空转的时候用万用表测一下输出的电流电压,看看哪里出问题,因为如果硬件正常、接法正常、程序没些错,两个轮子的转速差是可以忽略不计的

// ---------------------------------ADC0-------------------------

ADC0_DP0,

ADC0_DP1,

PGA0_DP, //不支持ADC,需要配置 ADC PGA register 设置放大增益

ADC0_DP3,

//软件触发不支持B通道

ADC0_SE4b, // PTC2 不支持软件ADC

ADC0_SE5b, // PTD1 不支持软件ADC

ADC0_SE6b, // PTD5 不支持软件ADC

ADC0_SE7b, // PTD6 不支持软件ADC

ADC0_SE8, // PTB0

ADC0_SE9, // PTB1

ADC0_SE10, // PTA7

ADC0_SE11, // PTA8

ADC0_SE12, // PTB2

ADC0_SE13, // PTB3

ADC0_SE14, // PTC0

ADC0_SE15, // PTC1

ADC0_SE16, // ADC0_SE16

ADC0_SE17, // PTE24

ADC0_SE18, // PTE25

ADC0_DM0, // ADC0_DM0

ADC0_DM1, // ADC0_DM1

RES0, // 保留

RES1, // 保留

DAC0_OUT, // DAC0输出 不支持ADC

RES2, // 保留

RES3, // 保留

Temp0_Sensor, // Temperature Sensor,内部温度测量,可用ADC函数

Bandgap0, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC

RES4, // 保留

VREFH0, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1

VREFL0, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0

Module0_Dis, // 不支持 ADC

// ---------------------------------ADC1-------------------------

ADC1_DP0,

ADC1_DP1,

PGA1_DP, // 不支持 ADC

ADC1_DP3,

ADC1_SE4a, // PTE0

ADC1_SE5a, // PTE1

ADC1_SE6a, // PTE2

ADC1_SE7a, // PTE3

ADC1_SE4b = ADC1_SE4a, // PTC8 不支持软件ADC ,传递 ADC1_SE4b 到软件ADC函数里,会当作 ADC1_SE4a 处理。

ADC1_SE5b = ADC1_SE5a, // PTC9 不支持软件ADC

ADC1_SE6b = ADC1_SE6a, // PTC10 不支持软件ADC

ADC1_SE7b = ADC1_SE7a, // PTC11 不支持软件ADC

ADC1_SE8, // PTB0

ADC1_SE9, // PTB1

ADC1_SE10, // PTB4

ADC1_SE11, // PTB5

ADC1_SE12, // PTB6

ADC1_SE13, // PTB7

ADC1_SE14, // PTB10

ADC1_SE15, // PTB11

ADC1_SE16, // ADC1_SE16

ADC1_SE17, // PTA17

VREF_OUTPUT, // VREF Output

ADC1_DM0, // ADC1_DM0

ADC1_DM1, // ADC1_DM1

RES5, //保留

RES6,

DAC1_OUT,

RES7, //保留

RES8,

Temp1_Sensor,

Bandgap1, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC

RES9,

VREFH1, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1

VREFL1, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0

Module1_Dis, // 不支持 ADC

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飞思卡尔是一个CPU品牌,ti是德州仪器的名称,2420是Ti omap的CPU,具有3D Engine,超多内建解码著称,性能较不错,标准频率330MHz,,而飞斯卡尔现在在诺记手机里很火热,除86,97,5630外,新机一般都采用飞思卡尔mxc300-30的U,物美价廉,处理能力不错,不过缺少很多解码,,诺记一般以这U陪上专用解码来降低成本,比如5320,5700采用mxc300-30+DAC33,78,79一类的视频芯片来提升硬件支持,因为mxc300只支持200w摄像头修改 软件目录 广告txt 文件成你自己的内容

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