- - 装个调节机制挺难的,还是检查一下你的硬件吧,空转的时候用万用表测一下输出的电流电压,看看哪里出问题,因为如果硬件正常、接法正常、程序没些错,两个轮子的转速差是可以忽略不计的
// ---------------------------------ADC0-------------------------
ADC0_DP0,
ADC0_DP1,
PGA0_DP, //不支持ADC,需要配置 ADC PGA register 设置放大增益
ADC0_DP3,
//软件触发不支持B通道
ADC0_SE4b, // PTC2 不支持软件ADC
ADC0_SE5b, // PTD1 不支持软件ADC
ADC0_SE6b, // PTD5 不支持软件ADC
ADC0_SE7b, // PTD6 不支持软件ADC
ADC0_SE8, // PTB0
ADC0_SE9, // PTB1
ADC0_SE10, // PTA7
ADC0_SE11, // PTA8
ADC0_SE12, // PTB2
ADC0_SE13, // PTB3
ADC0_SE14, // PTC0
ADC0_SE15, // PTC1
ADC0_SE16, // ADC0_SE16
ADC0_SE17, // PTE24
ADC0_SE18, // PTE25
ADC0_DM0, // ADC0_DM0
ADC0_DM1, // ADC0_DM1
RES0, // 保留
RES1, // 保留
DAC0_OUT, // DAC0输出 不支持ADC
RES2, // 保留
RES3, // 保留
Temp0_Sensor, // Temperature Sensor,内部温度测量,可用ADC函数
Bandgap0, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC
RES4, // 保留
VREFH0, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
VREFL0, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
Module0_Dis, // 不支持 ADC
// ---------------------------------ADC1-------------------------
ADC1_DP0,
ADC1_DP1,
PGA1_DP, // 不支持 ADC
ADC1_DP3,
ADC1_SE4a, // PTE0
ADC1_SE5a, // PTE1
ADC1_SE6a, // PTE2
ADC1_SE7a, // PTE3
ADC1_SE4b = ADC1_SE4a, // PTC8 不支持软件ADC ,传递 ADC1_SE4b 到软件ADC函数里,会当作 ADC1_SE4a 处理。
ADC1_SE5b = ADC1_SE5a, // PTC9 不支持软件ADC
ADC1_SE6b = ADC1_SE6a, // PTC10 不支持软件ADC
ADC1_SE7b = ADC1_SE7a, // PTC11 不支持软件ADC
ADC1_SE8, // PTB0
ADC1_SE9, // PTB1
ADC1_SE10, // PTB4
ADC1_SE11, // PTB5
ADC1_SE12, // PTB6
ADC1_SE13, // PTB7
ADC1_SE14, // PTB10
ADC1_SE15, // PTB11
ADC1_SE16, // ADC1_SE16
ADC1_SE17, // PTA17
VREF_OUTPUT, // VREF Output
ADC1_DM0, // ADC1_DM0
ADC1_DM1, // ADC1_DM1
RES5, //保留
RES6,
DAC1_OUT,
RES7, //保留
RES8,
Temp1_Sensor,
Bandgap1, // 温度补偿结构带隙基准源 不支持ADC
RES9,
VREFH1, // 参考高电压,可用ADC函数 ,结果恒为 2^n-1
VREFL1, // 参考低电压,可用ADC函数 ,结果恒为 0
Module1_Dis, // 不支持 ADC
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