系统开环调试可以比较出模糊自适应PID算法和常规PID算法的优劣吗

系统开环调试主要是测试过程的系统特性的，根本就没有反馈，所以和PID闭环控制没有关系，也就无法比较出模糊自适应PID算法和常规PID算法的优劣。

只有在闭环条件下，即PID控制回路处于自动模式下，才能衡量PID控制的性能优劣。

PID（比例-积分-微分），　PID控制器由比例单元（P）、积分单元（I）和微分单元（D）组成。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。

自适应PID，是一种方式，根据系统反馈自动修正PID参数，也有称模糊PID

所有的PID都一样，只是参数设置不一样而已。

PID控制及其控制器或智能PID控制器已经很多，产品已在工程实际中得到了广泛的应用，有各种各样的PID控制器产品，各大公司均开发了具有PID参数自整定功能的智能调节器，其中PID控制器参数的自动调整是通过智能化调整或自校正、自适应算法来实现。有利用PID控制实现的压力、温度、流量、液位控制器，能实现PID控制功能的可编程控制（PLC）还有可实现PID控制的PC系统。

PLC的PID控制器的设计是以连续系统的PID控制规律为基础，将其数字化写成离散形式的PID控制方程，再跟据离散方程进行控制程序设计。

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