编码器计算设定
1所需分辨率:测量轮:周长200mm,精度01mm 分辨率R=周长/精度=2000P/R
2所需响应频率:速度=1000rpm,所需分辨率3600I/U(分辨率)响应频率Fmax=(速度分辨率)/60=600KHZ
3最大响应频率:(最大响应转速rpm)/60
(脉冲数/转)=输出频率HZ
4最大响应转速:(最大响应频率HZ )/(脉冲数/转)60=轴的转速rpm
400表示转一圈来的脉冲数是4000 脉冲个数越多测量精度越高。
单片机主要是通过定时器定时1秒或1分钟,同时利用计数器对光电编码器的脉冲计数,
每当定时时间到,就读出计数器的脉冲个数,计数出单位时间的脉冲个数除以转一圈来的脉冲数,
就是电机的转数。
如:在单位时间1秒内,计数脉冲为 80000个 即80000个脉冲/每秒
可以推出: 20转/每秒 即 1200转/分
呵呵 满意 就选满意回答啊
编码器计算设定:
1、所需分辨率:测量轮:周长200mm,精度01mm 分辨率R=周长/精度=2000P/R
2、所需响应频率:速度=1000rpm,所需分辨率3600I/U(分辨率)响应频率Fmax=(速度分辨率)/60=600KHZ
3、最大响应频率:(最大响应转速rpm)/60(脉冲数/转)=输出频率HZ
4、最大响应转速:(最大响应频率HZ )/(脉冲数/转)60=轴的转速rpm
以上就是关于光电编码器测速全部的内容,包括:光电编码器测速、编码器测速原理,要单片机实现,怎么通过脉冲数跟速度联系起来(转轴半径已知),请具体,最好有程序,谢谢、STM32 TIM3 光电编码器 测速等相关内容解答,如果想了解更多相关内容,可以关注我们,你们的支持是我们更新的动力!
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