三菱PLC上位机程序的制作

plc是有各种工业标准接口的，比如RS485，以太网，CAN总线等，只要plc的程序已经编好，就不需要再对其做过多的了解，只要了解了各种通讯协议，例如ModbusTCP等等，再稍微了解一下plc的地址等硬件知识，就可以和plc进行通讯。所以不需要过多了解plc硬件，但基础知识还是要有的。

M206：正转

M207：反转

Y0：脉冲输出

Y1：反转信号

D4200：频率(用于控制速度，数据来源于触摸屏)

K99999999：脉冲数量

K100：加速时间

向左转|向右转

如图，这个就是一个步进电机的正反转的运行，Y0接步进驱动器的脉冲，Y1接步进驱动器的方向，M0为ON时正转，M1为ON时反转，D0是脉冲的频率，D1是脉冲的个数。

移动速度和脉冲频率有关，在细分数一定的条件下，频率越高速度越快，行走的距离和脉冲个数有关，脉冲个数越多，行走距离越长，（在三菱这个指令中，脉冲个数为0时，是一直运行，相当于无限个数），具体的移动速度和行走距离得根据你的设置（频率，细分数，脉冲个数等）和硬件（包括步进电机的步距角，丝杆的丝距，齿轮组的齿轮比，齿轮带的传送比等）来调节。

一般是这样做的：在电脑里安装三菱plc的编程软件，FX系列plc编程软件SWOPC-FXGP/WIN-C中文版或者plc编程软件GX-Developer80中文版

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CALL在接通的时候作用，跳过CALL P1后面的主程序，先执行P1子程序，然后返回执行CALL后面的主程序。P1作为指针存在的。如果CALL没有接通，则不执行CALL，而直接执行主程序。CALL程序可以嵌套，看第二个图。子程序可以调用另一个子程序。如图所示：

扩展资料：

1、能够设置不同类型产品的工位数量及位置参数，并能够在线监控运行过程；

2、设备 *** 作灵活方便，能够实现启动与暂停，自动与手动模式切换,计数与清零,气缸下压时间调整等；

3、螺丝的自动排放，送料，固定，由机器一次性自动完成，不需人工辅助；

4、高速的生产节拍，可实现单工位速度不低于 1-15 件/秒。定位精度高，位置误差不大于 002 毫米。

参考资料来源：百度百科-三菱FX2NPLC指令应用详解

大哥，这些只是基本的编程，你不是不会吧！要是你只是初学的话，你可以下载FX-TRN-BEG-C来学习，里面有你说的打打螺的。这是用步进指令的！当然也可以用其他方式，主要看编程者，PLC控制是基本的啦！难度的还在后面，大哥慢慢研究吧！祝你好运！

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