还有一个问题，请问从应用程序一直到硬件怎么一个执行过程

用户程序的最后一层就是调用OS的DoRequest()

/DoControl()，OS就把请求传递给driver了，剩下的事就交给driver了，driver通过读写寄存器 *** 作硬件或者再把读取到的数据返回给用户

1、在纸上完成程序初稿；

2、在ide环境中编辑录入程序；

3、编译程序并检查修改编译错误；

4、链接程序形成可执行文件，并继续修改可能影响生成可执行文件的错误；

5、运行程序并检查修改逻辑错误直至实现程序所需要的功能。

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