基于stm32单片机与tb6600驱动器控制42步进电机的问题

像这种调试问题，解决方法：首先测量信号端口对地的电阻，判断是否短路；第二程序是否设置正确，仔细检查，是否有其他地方设置改IO口，第三，是否该IO的驱动能力不足，即电流输出能力，若不足，可以加上啦电阻加强或者用逻辑IC（74HC08）转接一下信号，基本可以解决问题。

stm32程序输进去车不动原因是，

1、串口接收不到数据。

2、电驱驱动不正常。先确定串口是否接收到数据并正确解析，然后再确定电机驱动是否正常，能否正常转动，解决这俩问题就好了

STM32电机库是ST公司提供的一套用于控制电机的软件库，版本544是其中的一个版本。如果在使用STM32电机库544时出现了软件故障，可能的原因有很多，以下是一些可能的原因：

1 软件库本身存在问题。如果是这种情况，建议升级到最新版本的STM32电机库，或者尝试使用其他版本的库。

2 代码编写问题。如果代码编写有误，可能会导致软件故障。建议仔细检查代码，确保没有语法错误或逻辑错误。

3 硬件问题。如果硬件连接不正确或者硬件本身存在问题，也可能导致软件故障。建议检查硬件连接是否正确，检查电机和电源是否正常工作。

4 系统环境问题。如果系统环境不稳定或者存在冲突，也可能导致软件故障。建议检查系统环境，确保没有其他软件或驱动程序与STM32电机库发生冲突。

如果以上方法都无法解决问题，建议联系ST公司的技术支持部门，获取更详细的帮助。

首先ULN2003是可以驱动电机的，但是不能正反转！一个L298里面是一个H桥驱动电路，其实用晶体管或者场效应管是可以自己搭建一个298的，可以驱动两个电机，并且可以控制正反转！

至于PWM波，你可以直接加我，这个一下子说不清楚，383848041!

33V一般通过光耦转换就可以了。33V驱动光耦的光电二极管还是没问题的，甚至还要加限流电阻。然后光耦输出侧在经过个8050这类的功率三极管驱动继电器就可以了，而步进驱动器可以直接光耦输出

一般驱动继电器使用普通的比如TLP521这类光耦就可以

不过100KHZ的PWM输出肯定是速度不够了。但经过放大后即便失真，除非你选的放大器件工作不了这么高频率外，肯定还是100KHZ的方波。你可以选择高速光耦如6N136,137这类截至频率1M的光耦就可以了

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