伺服电机用PLC是怎么编程的。 讲解一下编程步骤。

我用的是松下的plc----脉冲指令有

PLSH

:脉冲输出指令---SPDH

:位置控制----PWM

:PWM输出指令----PLS

:脉冲输出指令

SPD1

:位置控制--------SPCH

:脉冲输出指令(圆弧插补)------等等很多类型，根据场合使用。

例：

SPD1

:位置控制--------1先定义绝对或相对，方向标志--f0-mv，

h02，dt1

2初始速度--f0-mv-，设定值kxxxx，dt2-目标寄存器3最高速度f0

mv，

kxxxx，dt34加减速时间f0

mv

，kxxx，dt45目标值f1

dmv

，kxxxxx，dt5

6脉冲输出通道指定f0

mv，

k0\1，dt7

f168

spd1，dt100，k0\1

不一一列出

具体可以网上下载资料看下，

希望可以给你帮助

你所提的两个方案不同点只在于选用运动控制卡或者PLC，最好做一下方案对比，如果价格相差不大，还是坚持选用你熟悉的方案为好。否则，你需要学会PLC编程，要取得PLC通讯协议编制驱动程序，面临的困难不少。

若选用PLC方案，需要做两部分工作，基本方法如下：

1、PLC编程（需要专门的PLC编程软件）：与工控机通讯，接收命令控制伺服电机运转，并计算或检测探针位置。

2、C++编程，完成监控界面，取得PLC通讯协议编制驱动程序与PLC通讯，下发命令和接收数据在界面上显示。

首先你要搞清楚了，PLC主要是用来逻辑控制，是逻辑控制器；

伺服电机则受变频器或者伺服控制器驱动，即受变频器或者伺服控制器控制；

但是PLC可以控制变频器或者伺服控制器。

换而言之，PLC可以间接的控制伺服电机，但是不能说伺服电机是用PLC编程的。

1、plc连接和控制伺服电机通过专用的数据线，就可以将他们有机的联系起来，构成一套比较完整的自动化控制系统。

2、就伺服驱动器的响应速度来看：转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。

3、对运动中的动态性能有比较高的要求时，需要实时对电机进行调整。

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