步进电机驱动器的细分

几细分就相当于“控制精度”增加了几倍（每个脉冲所使电机转动的角度就小了，执行过程中丢几个脉冲所产生的误差就小了，控制精度就高了），要是想保持速度不变，那频率就要增大相应的倍数。

例如原来电机转一圈用200个脉冲，你做了2细分，那么电机转一圈就要400 （2002）个脉冲了

一般细分有 2 4 8 16 32

可能也有64 128的。

一般加细分是为了提高控制精度，但细分是电脉冲状态的增加来实现提高精度的，其实细分也存在误差，但是机械制造精度也有误差，这是不能完全避免的。

步进电机驱动器细分是七十年代中期发展起来的一种可以显著改善步进电机综合使用性能的驱动控制技术。

它是通过控制各相绕组中的电流,使它们按一定的规律上升或下降，即在零电流到最大电流之间形成多个稳定的中间电流状态，相应的合成磁场矢量的方向也将存在多个稳定的中间状态，且按细分步距旋转。其中合成磁场矢量的幅值决定了步进电机旋转力矩的大小，合成磁场矢量的方向决定了细分后步距角的大小。细分驱动技术进一步提高了步进电机转角精度和运行平稳性。

扩展资料：

步进电机细分驱动技术首先是由美国学者TRrFedriksen在美国增量运动控制系统及器件年会上提出。最初，对步进电机相电流的控制是由硬件来实现的，每一相绕组的相电流用n个晶体管构成n个并联回路来控制，靠晶体管导通数的组合来控制相电流。随着计算机技术的发展，特别是单片机的出现，开创了步进电机细分驱动技术的新局面。用单片机控制的步进电机细分驱动电路不仅减小了控制系统的体积、简化了电路，同时进一步提高了细分精度和控制系统的智能化，从而使细分驱动技术得到了推广。

国内步进电机细分驱动技术在九十年代中期得到了较大发展，主要应用在工业、航天、机器人、精密测量等领域，如数控机床、跟踪卫星用光电经纬仪中采用了步进电机细分驱动技术，大大提高了控制与测量精度。

参考资料来源：百度百科—步进电机细分驱动技术

1， 步进电机驱动器上拨码开关设置细分数。

2， 步进电机的细分技术实质上是一种电子阻尼技术，其主要目的是减弱或消除步进电机的低频振动，提高电机的运转精度只是细分技术的一个附带功能。比如对于步进角为18° 的两相混合式步进电机，如果细分驱动器的细分数设置为4，那么电机的运转分辨率为每个脉冲045°，电机的精度能否达到或接近045°，还取决于细分驱动器的细分电流控制精度等其它因素。不同厂家的细分驱动器精度可能差别很大；细分数越大精度越难控制。

3，设定表中D1就是你发脉冲的方式，如果是通过PLC或者其他上位机发脉冲控制电机，D1就设置成OFF，没有接PLC自己发脉冲D1就设置成ON。D2应该是在D1为OFF时才生效，表示的是发脉冲的方式，一般PLC发的都是单脉冲带方向的，也就是OFF。D4-D6设置的细分数，也就是步进电机旋转一圈需要的脉冲数，细分越大精度越高，单也越容易产生误差。

：

1， 步进驱动器上的拨码开关主要用于驱动器的工作电流，细分，是否半流等参数的设置。

2， 步进电机驱动器是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向转动一个固定的角度(称为"步距角")，它的旋转是以固定的角度一步一步运行的。可以通过控制脉冲个数来控制角位移量，从而达到准确定位的目的;同时可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速和定位的目的。

参考资料：

百度百科  步进电机驱动器

以上就是关于步进电机驱动器的细分全部的内容，包括:步进电机驱动器的细分、什么是步进电机驱动器细分、步进电机驱动器上拨码开关怎样设置怎样和细分表对应这个设定表看不懂啊等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！