多摩川编码器需要写程序吗

多摩川编码器需要写程序。多摩川编码器是根据写好的程序来完成所要进行的指令。摩川编码器接收使用接收的FIFO中断，读取一次编码器全部数据需要五六十微秒左右，则位置请求更新设置为10Khz，如果芯片处理速度比较慢并且FIFO的深度比较小，那么就需要相对简洁的数据处理代码，不然会导致位置更新延迟。

编码器编程：是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

编码器作用：

它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备

回复内容：对：TZ筱筱关于 1、绝对值编码器在硬件组态里的相应模块里可以看到组态的地址，在PLC程序里你可以通过读取PIDn（n为编码器的组态地址）即是编码器的值，然后将PIDn MOVE到MD里或者DB块；2、一般放置在触摸屏上的数据需要一些机械转换关系，你可以将编码器的值转换关系是输入，经过转换后输出数据存放在一个DB块或者MD里；3、在触摸屏组态软件上建立变量，变量地址为输出数据的地址；4、触摸屏与PLC建立连接，数据既可以在触摸屏上显示。 内容的回复：谢谢，懂了

具体实现如下：

1如使用PLC的话，你得有个不依赖主扫描周期的智能计数器，如SIEMENS的FM350或FM450，它不以你主程序的运行而独立计数（不管你是否访问它，它都不会丢掉编码器的脉冲）；

2在程序里设定定时扫描的周期，如100ms，每隔该周期，去计数模块里读编码器的计数值，与上次的那个值相减，就能得出控制物体的速度，如下例：

编码器测量轮的圆周为400mm、编码器为1000ppr、用扫描周期100ms的功能块，计数不采用倍频，如计数器的读数差值为250p，则物体的运动速度为：400mm/1000ppr(601000/100ms)250p/1000=60m/min；

3当然，计数的原则是：采用周期如工艺允许，越长越好，编码器的线数以满足控制精度为准，并非越高越好（又易干扰，还贵）；

这个很简单啊，

用变频器+

编码器+

PLC，

就能实现啊，PLC

读取编码器的位移值，然后判断，让变频器

驱动电机转2圈，。。。

依此实现你说的功能。

至于

蜡和麻轮都有损耗

的问题，最好是均匀的损耗，

好计算的！

1、首先认识一下，PLC指令，读取为TRD,写入为TWR。时间读取指令，即从系统特殊数据寄存器中读取出来，系统特殊数据寄存器实时时钟用，为D8013-D8019，其中对应了年月日时分秒以及星期。

2、时间写入指令，即通过PLC将校准的数据写入到系统特殊寄存器中，使用TWR指令。

3、校准时钟，往往新的PLC内部时钟是不对的，需要更新网络时钟，可以随时通过程序更改。

4、还可以与电脑与PLC连接通讯好后，点击状态栏中的“在线”按钮，并选择时钟设置。

5、最后在d出的时钟设置窗口中，选择同步网络时间即可。

有二种办法可以实现，

1、用gry()指令，优点简单、缺点需要占用全部的输入通道,如0通道，或者1通道；

2、自己写解码程序，优点，仅仅占用通道的8个位，缺点稍微麻烦一点，下面是我用的程序，其中bmq0-bmq7 分别为编码器的0-7输出端，可以接在0通道或者1通道的0-7位上，3通道为转换后的输出通道，其输出为0-255，需要的话再用四则运算换算为360度制的数据

LD bmq7

OUT 307

LD 307

ANDNOT bmq6

LD bmq6

ANDNOT 307

ORLD

OUT 306

LD 306

ANDNOT bmq5

LD bmq5

ANDNOT 306

ORLD

OUT 305

LD 305

ANDNOT bmq4

LD bmq4

ANDNOT 305

ORLD

OUT 304

LD 304

ANDNOT bmq3

LD bmq3

ANDNOT 304

ORLD

OUT 303

LD 303

ANDNOT bmq2

LD bmq2

ANDNOT 303

ORLD

OUT 302

LD 302

ANDNOT bmq1

LD bmq1

ANDNOT 302

ORLD

OUT 301

LD 301

ANDNOT bmq0

LD bmq0

ANDNOT 301

ORLD

OUT 300

LD P_On

MOV(021) 3 绝对角度

LD<(310) 绝对角度 零位角

-(410) 零位角 绝对角度 D5

-(410) &256 D5 主轴相对角度

' 主轴相对角度值（0-255）计算1

LD=(300) 绝对角度 零位角

MOV(021) #0 主轴相对角度

' 主轴相对角度值（0-255）计算2

LD>(320) 绝对角度 零位角

-(410) 绝对角度 零位角 主轴相对角度

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