AGV智能叉车有哪些系统

AGV智能叉车有哪些系统,第1张

AGV叉车系统包括:车载系统、导航系统、控制系统、调度系统等。

调度系统:其实是AGV的中央监控和管理系统,可以等比例显示仓库地图,电量监控,AGV运行线路,运行速度,AGV状态,任务执行统计,异常记录, 远程分析

控制系统:如同其大脑支配着多台AGV叉车的灵活运作与智能调度。

导航系统:在智能叉车的运行区域设置反射标识,通过车载激光传感器对反射标识的识别定位,并通过接收调度系统的方向信息,实现智能叉车沿需求路线正确行走。

如果需要获得AGV小车的实时位置,可以通过AGV调度系统获取AGV的实时运行状态(AGV运行状态可视化)。

AGV调度系统对AGV和运行线路图提供图形化管理。控制台会实时搜索AGV的运行状态,包括连接状态、任务信息状态、位置信息、异常情况、电量情况信息等,并实时动态显示在运行线路图上。AGV出现异常和故障时,还会及时做出报警,做到对整个AGV系统的实时监控和管理。

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