让51单片机控制的智能小车，利用红外对管检测黑白线拐直角弯，我想在车身侧面加红外对管，求大神支招！

如果不会用滤波算法的话

我想到的只有一个办法，就是用一个循迹条，放在车前

到拐弯的时候用延时，近似转到90度，然后用循迹条去走直线

简单写个程序:

//现在到了拐弯处，假设有1个7个led的灰度循迹条（或者红外循迹条）

//灯:led1 led2 led3 led4 led5 led6 led7

car_right();

delag_ms(300);

car_stop();

while(1)

{

if((!led4)||(!led5)||(!led3))

{

car_go();

}

if((!led1)||(!led2))

{

car_left();

}

if((!led6)||(!led7))

{

car_right();

}

}

1、是什么单片机？STC89C52 还是AT89S52

2、是哪种下载线？STC-ISP 还是USB-ISP

3、STC-ISP是否两头都是USB接口的？这是需要CH340驱动软件的！

4、USB-ISP也需要2302驱动！

ORG 0000H

SJMP MAIN

MAIN:

MOV TMOD,#05H

MOV TH0,#0

MOV TL0,#0

SETB EA

MOV P0,#0FFH

SETB TR0

ST:

MOV A,TL0

MOV 30H,A

LCALL BTOD

LCALL DISP

SJMP ST

BTOD:

MOV A,30H

MOV B,#100

DIV AB

MOV 20H,A

MOV A,B

MOV B,#10

DIV AB

MOV 21H,A

MOV 22H,B

RET

DISP:

MOV DPTR,#SEG7

MOV A,21H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

CLR P30

LCALL DELAY

SETB P30

MOV A,22H

MOVC A,@A+DPTR

MOV P0,A

CLR P31

LCALL DELAY

SETB P31

RET

DELAY:MOV R7,#20

D00:MOV R6,#100

D11:DJNZ R6,D11

DJNZ R7,D00

RET

SEG7: DB 0C0H,0F9H,0A4H,0B0H

DB 99H,92H,82H,0F8H

DB 80H,90H,88H,83H

DB 0C6H,0A1H,86H,8EH

END

用单片机的p34口 数码管显示p0口 共阳极数码管动态显示p30和p31接com端，我这个程序你得修改一下 根据你的轮子的大小 计算每圈走的距离就可以算出小车行走的距离 祝你成功！

先买车模，最好是带电机而且能转弯的那种，四五十块钱，然后网上搜一下电机驱动电路。最节约成本的是H桥，全用三极管和二极管就可以实现，网上都有电路。至于单片机的最小系统的电路相信你都会了。然后自己把电路焊好，至于需要再添加其他模块儿（例：超声波，红外，激光，摄像头等等），你可以在自己搜搜电路。弄好后开始写程序，程序的事儿不是三言两语就能说清的，相信楼主既然想到做这个了，程序应该是自己可以搞定了，然后就是下载程序，调试小车了。呵呵，希望微薄的建议能够帮到楼主，祝你成功。

这种智能小车一般都是用stm32单片机的，51单片机的拓展太差，不是不能做，而是做出来效果并不是很好，而且51作为入门级单片机，如果你连51的一些功能比如中断，发送接收，双机通信，LCD，时钟之类的都还不清楚的，建议你在学习学习吧，网上买个开发板再说吧。

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