请问三菱PLC在程序中如何实现暂停功能

可以使用CJ指令来实现。

CJ指令可以跳过某些流程，被跳过的流程PLC不会再扫描。如果被跳过的是步进STL流程，STL内部的时间继电器T、计数器C会停止计数（但不复位），所有继电器M，线圈Y的状态都被冻结保持。

CJ指令配合P指针来使用，可以把P放在流程末端，P可以输出一条空指令。

（或者用CJ

P63指令，P63意味着直接跳转到END）

如下图：当X0为ON时，流程直接跳到第24步，4~23步不会被扫描，S0，S1处于暂停状态。

当X0为OFF时，PLC继续扫描所有流程，还会从被暂停的步进位置继续工作。

需要注意的是，如果暂停前STL内部的Y处于ON状态，那么暂停后Y同样会保持ON状态。如果是用PLC来驱动外部设备，如电机、电磁阀等，只用CJ指令的话，Y达不到暂停效果。就需要在CJ暂停功能的基础上进行完善，需要对Y进行复位。如下图：

以上是我的个人经验，希望可以帮到你。

题主是否想询问“步进电机碰到感应器停止程序怎么办"采取以下方法：

1、使用软件控制：如果步进电机通过软件进行控制，您可以在程序中添加一个检测感应器信号的函数，并在检测到信号时停止电机运动。这样可以避免电机继续行动并对设备造成损害。

2、加装物理开关：如果软件控制不可行或者不安全，您可以在感应器附近加装一个物理开关，当电机碰到开关时自动切断电源，从而停止电机运动。

3、调整程序参数：如果您能够预知电机会碰到感应器，您可以在程序中将电机运动范围限定在不会碰到感应器的范围内，从而避免电机碰到感应器后造成不必要的麻烦。

不能。

为使系统能及时响应并处理发生的所有中断，系统根据引起中断事件的重要性和紧迫程度，硬件将中断源分为若干个级别，称作中断优先级

不能设备中断和程序的中断不是概念。设备的暂停时间肯定大于plc的几个扫描周期，而中断ob是有了中断触发条件，立即执行中断程序，这是一个扫描周期就要执行的。 所以你的设备暂停你可以用ob1或者ob35等编程，需要暂停，根据工艺开关相应的设备，置位暂停标志位

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