1编写PLC程序就是使用PLC品牌自带的编程软件在个人PC上进行离线编程,然后再通过传输电缆传到PLC的CPU里即可,如三菱的PLC编程软件就是GX-DEVELOPER,AB的PLC编程软件就是 RSLOGIX5000,当然,不同系列有可能对应不同的编程软件版本。
2至于网络,是个宏观的概念,就像计算机里的以太网,因特网一样,根据不同的用途,PLC上会使用不同的网络。而且不同的PLC厂家也会有自己的一套网络协议。但比较流行的网络一般的PLC厂家都会支持,比如PROFIBUS, CCLINK, ETHERNET等等。
编程和网络本身没有很大关系,网络是需要你用软件和硬件去配置,组态的,一旦设置完毕,编程的时候直接把对应的数据拿来用就可以了。
plc编程入门基础知识还是比较好学的,特别是对擅长理工科的人来说。plc编程入门基础知识需要先了解继电器控制电路,低压电气的知识要熟练掌握,并会看梯形图,这个是电工的基础。了解以后,PLC的学习就简单多了。
编程之前,需要了解一些基本的硬件知识,最好从硬件的选型和画图入手,等把输入输出的类型,模拟量的选型等搞清楚之后,再开始编程会简单点。熟悉基本的硬件电路,这些搞清楚了,你就会发现原来梯形图和这些硬件电路是可以很好对应起来的。学PLC时,选择一种常用的PLC型号作为学习目标,比如三菱的Fx系列或者是西门子的S7-200系列。了解这个型号PLC的输入输出点数、接线方法等。再下载安装PLC的编程软件,熟悉软件的 *** 作和常用指令的使用。
最后,把继电器控制电路转成梯形图,转换后就可以在软件上编写梯形图,这个过程和接继电器的线路一样,只不过是把电线换成了软件里的连接线。程序写好后,下载到PLC里,接上外部的电路(灯、按钮等)就可以运行了。也可以不接外部线路,PLC都有I/O指示灯,你可以看灯的状态来判断程序是否正确。
现在的PLC软件设计的都非常好,如果有硬件配合更好,没有的话安装一个软件,安装-个模拟器,基本的 *** 作熟悉起来,然后观察PLC的输入输出变化情况。在程序没有充分验证之前,建议先断开负载,等所有的I0,模拟量测试完成后,再带负载运行。
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1、有的初学者在理论上花了很多功夫,结果半年下来还是没有把PLC搞懂,其实他们只是缺少了一些PLC的实践经验,只要再进行一些实际的梯形图编写、程序下载、调试等 *** 作,增加对PLC的感性认识,很快就可以掌握PLC技术了。
2、电工电子是学习可编程逻辑控制器(PLC)的基础。PLC梯形图编程的逻辑来自于常见的继电器电路,需要懂得继电器、接触器、开关的工作原理,想学好plc,最起码能够看懂普通的电路,当然,如果有维修经验更好,如果没有任何的电工基础知识,那就需要恶补电工方面的基础知识。其实,电工基础知识也不难学,只要认真学,花个一两个月也是能够完全掌握的,如果是电工转行,想学PLC,就可以跳过这一步。
plc编程属于程序员。
PLC的编程,使用到以下几种语言,一是传统的梯形图编程,二是功能块编程,三是指令表编程,其中指令表的编程跟汇编语言有点类似。
PLC编写完的程序,并不像正常用高级语言编写的程序那样有界面,它最终是要下载到PLC实体上,然后感觉程序的逻辑去控制现场的一些设备的。所以应该算是硬件和软件的结合。其实它是IT与工控的混合体,有IT的成分,但是又有工控的特质。
工作原理
PLC是采用“顺序扫描,不断循环”的方式进行工作的。即在PLC运行时,CPU根据用户按控制要求编制好并存于用户存储器中的程序,按指令步序号(或地址号)作周期性循环扫描,如无跳转指令,则从第一条指令开始逐条顺序执行用户程序,直至程序结束,然后重新返回第一条指令,开始下一轮新的扫描,在每次扫描过程中,还要完成对输入信号的采样和对输出状态的刷新等工作。
1、PLC即可编程控制器(Programmable logic Controller,是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会(International Electrical Committee)颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义:
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算 *** 作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器,用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等 *** 作的指令,并能通过数字式或模拟式的输入和输出,控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体,易于扩展其功能的原则而设计。”
PLC的特点
21可靠性高,抗干扰能力强
高可靠性是电气控制设备的关键性能。PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。一些使用冗余CPU的PLC的平均无故障工作时间则更长。从PLC的机外电路来说,使用PLC构成控制系统,和同等规模的继电接触器系统相比,电气接线及开关接点已减少到数百甚至数千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC带有硬件故障自我检测功能,出现故障时可及时发出警报信息。在应用软件中,应用者还可以编入外围器件的故障自诊断程序,使系统中除PLC以外的电路及设备也获得故障自诊断保护。这样,整个系统具有极高的可靠性也就不奇怪了。
22配套齐全,功能完善,适用性强
PLC发展到今天,已经形成了大、中、小各种规模的系列化产品。可以用于各种规模的工业控制场合。除了逻辑处理功能以外,现代PLC大多具有完善的数据运算能力,可用于各种数字控制领域。近年来PLC的功能单元大量涌现,使PLC渗透到了位置控制、温度控制、CNC等各种工业控制中。加上PLC通信能力的增强及人机界面技术的发展,使用PLC组成各种控制系统变得非常容易。
23易学易用,深受工程技术人员欢迎
PLC作为通用工业控制计算机,是面向工矿企业的工控设备。它接口容易,编程语言易于为工程技术人员接受。梯形图语言的图形符号与表达方式和继电器电路图相当接近,只用PLC的少量开关量逻辑控制指令就可以方便地实现继电器电路的功能。为不熟悉电子电路、不懂计算机原理和汇编语言的人使用计算机从事工业控制打开了方便之门。
24系统的设计、建造工作量小,维护方便,容易改造
PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。这很适合多品种、小批量的生产场合。
25体积小,重量轻,能耗低
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
PLC的应用领域
目前,PLC在国内外已广泛应用于钢铁、石油、化工、电力、建材、机械制造、汽车、轻纺、交通运输、环保及文化娱乐等各个行业,使用情况大致可归纳为如下几类。
31开关量的逻辑控制
这是PLC最基本、最广泛的应用领域,它取代传统的继电器电路,实现逻辑控制、顺序控制,既可用于单台设备的控制,也可用于多机群控及自动化流水线。如注塑机、印刷机、订书机械、组合机床、磨床、包装生产线、电镀流水线等。
32模拟量控制
在工业生产过程当中,有许多连续变化的量,如温度、压力、流量、液位和速度等都是模拟量。为了使可编程控制器处理模拟量,必须实现模拟量(Analog)和数字量(Digital)之间的A/D转换及D/A转换。PLC厂家都生产配套的A/D和D/A转换模块,使可编程控制器用于模拟量控制。
33运动控制
PLC可以用于圆周运动或直线运动的控制。从控制机构配置来说,早期直接用于开关量I/O模块连接位置传感器和执行机构,现在一般使用专用的运动控制模块。如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。世界上各主要PLC厂家的产品几乎都有运动控制功能,广泛用于各种机械、机床、机器人、电梯等场合。
34过程控制
过程控制是指对温度、压力、流量等模拟量的闭环控制。作为工业控制计算机,PLC能编制各种各样的控制算法程序,完成闭环控制。PID调节是一般闭环控制系统中用得较多的调节方法。大中型PLC都有PID模块,目前许多小型PLC也具有此功能模块。PID处理一般是运行专用的PID子程序。过程控制在冶金、化工、热处理、锅炉控制等场合有非常广泛的应用。
35数据处理
现代PLC具有数学运算(含矩阵运算、函数运算、逻辑运算)、数据传送、数据转换、排序、查表、位 *** 作等功能,可以完成数据的采集、分析及处理。这些数据可以与存储在存储器中的参考值比较,完成一定的控制 *** 作,也可以利用通信功能传送到别的智能装置,或将它们打印制表。数据处理一般用于大型控制系统,如无人控制的柔性制造系统;也可用于过程控制系统,如造纸、冶金、食品工业中的一些大型控制系统。
36通信及联网
PLC通信含PLC间的通信及PLC与其它智能设备间的通信。随着计算机控制的发展,工厂自动化网络发展得很快,各PLC厂商都十分重视PLC的通信功能,纷纷推出各自的网络系统。新近生产的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
一、明确系统的控制要求
系统要求通过3个按钮分别控制电动机的连续正转、反转和停转,用热继电器进行过载保护,要求正反转控制联锁。
二、确定输入、输出设备,为其分配合适的IO端子
输入输出设备对应的PLC端子
三、绘制系统控制线路图
PLC控制电机正、反转电路图
四、编写PLC控制程序
PLC梯形图程序
五、将程序写入PLC
在计算机中用编程软件编好程序后,如果要将程序写入PLC,须做以下工作。
1、用专用编程电缆将计算机与PLC连接起来,再给PLC接好工作电源
2、将PLC的RUN/STOP开关置于“STOP”位置,再在计算机编程软件中执行PLC程序写入 *** 作,将写好的程序由计算机通过电缆传送到PLC中。
PLC与计算机的连接
六、模拟运行
程序写入PLC后,将PLC的RUN/STOP开关置于“RUN”位置,然后用导线将PLC的X000端子和COM端子短接_下,相当于按下正转按钮,在短接时,PLC的X000端子的对应指示灯正常应该会亮,表示X000端子有输入信号,根据梯形图分析,在短接X0端子和COM端子时,Y000端子应该有输出,即Y000端子的对应指示灯应该会亮,如X000端指示灯亮,而Y000端指示灯不亮,可能是程序有问题,也可能是PILC不正常。
若X000端子模拟控制的运行结果正常,再对X001、X002、X003端子进行模拟控制,并查看运行结果是否与控制要求一致。
七、安装系统控制线路,并进行现场调试
模拟运行正常后,就可以按照绘制的系统控制线路图,将PLC及外围设备安装在实际现场,线路安装完成后,还要进行现场调试,观察是否达到控制要求,若达不到要求,需检查是硬件问题还是软件问题,并解决这些问题。
八、系统投入运行
系统现场调试通过后,可试运行一段时间,若无问题发生可正式投入运行。
1、电脑要安装相对应PLC的编程软件,如三菱的FXPLC, QCPU 要装GX-Developer。
2、要有电脑和PLC的通讯线,并且要按照PLC类型选择合适的通信线。还要安装好通讯驱动程序。如。RS232串口通信驱动,USB通信驱动等。
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