什么是饱和碳原子

碳原子，有四个电子，可以形成四条键。饱和碳原子，就是有四个单键的碳原子。

有不饱和键的烃都可以称为不饱和烃，环烷烃也是饱和烃 要说不饱和碳原子就要先说饱和碳原子 C的最高化合价是四价烷烃中的C就是饱和的C 像甲烷中的C就是饱和的C 而烯烃炔烃中的C就是不饱和的C 也就是说当C的化合价为4实是饱和的C 为1，2，3价时是不饱c。

有机化合物分子中与四个原子形成共价键的碳原子其价电子被利用的程度已达到饱和，成为饱和碳原子，成键原子数少于4的碳原子则成为不饱和碳原子由于碳原子是四价的，氢原子是一价的，如果碳原子除了用一个键互相连接，其他的键都被氢原子占满，叫做饱和烃，像下式，饱和烃叫做“烷”，就是“完”全的意思，各键完全被氢原子占据。 不饱和烃的双键和三键不太牢固，比较容易断裂，所以不饱和烃有很大的化学活泼性，比较容易和其他物质反应。有环烷烃嘛。

我这里有2个程序,第一个用了2个函数

第二个用了1个函数,感觉误差小些

说下用法吧

先输入数据 两个两个的输,中间用空格隔开,比如

please input data1: 11 1108然后回车

依次输入完五组数据

完了你想查某个温度的溶解度,他要求你输入温度你输入115

它就输出对应的溶解度,然后他提示你是否继续查溶解度,是就输入y,想结束程序

就输入n

#include<stdioh>

#include<stdlibh>

#define NUMBER 5

typedef struct

{

double x;

double y;

}Point;

double parabola(Point, Point, Point);

double calculate(double , double );

int main()

{

double x = 0, y = 0;

double f = NULL;

int i = 0, n = 0;//n为要插的中间那个点的位置

char c = 'y';

Point p[NUMBER];

for(i = 0; i < NUMBER; i++)

{

printf("Please input the point%d:", i+1);

scanf("%lf%lf", &p[i]x, &p[i]y);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

}

while('n' != c)

{

printf("Please input the temperature:");

scanf("%lf", &x);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

//计算插值点的位子

if(2 x <= (p[1]x + p[2]x)) n = 1;

else if(2 x >= (p[NUMBER-2]x + p[NUMBER-1]x)) n = NUMBER - 2;

else n = (int)NUMBER / 2;

printf("%d\n", n);

f = parabola(&p[n-1],&p[n],&p[n+1]);//计算抛物线方程

y = calculate(f,x);//计算溶解度

printf("The solubility at this temperature is %lf\n", y);

printf("Continue(y/n) ");

scanf("%c", &c);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

//释放内存

free(f);

}

return 0;

}

//下面为计算抛物线方程的函数

//设抛物线函数为y = a x^2 + b x + c

//以下f[0]为a,f[1]为b,f[2]为c

double parabola(Point p1, Point p2, Point p3)

{

double temp1 = 0, temp2 = 0;

double f = NULL;

f = (double)calloc(3,sizeof(double));

if(NULL == f)

{

printf("Calloc failed!\n");

return NULL;

}

temp1 = (p2->y - p1->y)/(p2->x - p1->x);

temp2 = (p3->y - p2->y)/(p3->x - p2->x);

f[0] = (temp2 - temp1)/(p3->x - p1->x);

f[1] = temp1 - f[0] (p1->x + p2->x);

f[2] = p1->y - p1->x (p1->x f[0] + f[1]);

return f;

}

//根据温度计算溶解度

double calculate(double f, double x)

{

double y;

y = x (f[0] x + f[1]) + f[2];

return y;

}

//这里是第二个程序

#include<stdioh>

#include<stdlibh>

#define NUMBER 5

typedef struct

{

double x;

double y;

}Point;

double parabola(Point, Point, Point, double);

int main()

{

double x = 0, y = 0;

int i = 0, n = 0;//n为要插的中间那个点的位置

char c = 'y';

Point p[NUMBER];

for(i = 0; i < NUMBER; i++)

{

printf("Please input the data%d:", i+1);

scanf("%lf%lf", &p[i]x, &p[i]y);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

}

while('n' != c)

{

printf("Please input the temperature:");

scanf("%lf", &x);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

//计算插值点的位子

if(2 x < (p[1]x + p[2]x)) n = 1;

else if(2 x > (p[NUMBER-2]x + p[NUMBER-1]x)) n = NUMBER - 2;

else n = (int)NUMBER / 2;

//printf("%d\n", n);

y = parabola(&p[n-1],&p[n],&p[n+1],x);

printf("The solubility at this temperature is %lf\n", y);

printf("Continue(y/n) ");

scanf("%c", &c);

while(10 != getchar())

{

continue;

}

}

return 0;

}

//直接套用公式计算溶解度

double parabola(Point p1, Point p2, Point p3, double x)

{

double temp1 = 0, temp2 = 0, temp3 = 0, y = 0;

double a = 0, b = 0, c = 0;

temp1 = (p2->y - p1->y) (x - p1->x);

temp2 = (p3->y - p1->y) (p2->x - p1->x) - (p2->y - p1->y) (p3->x - p1->x);

temp3 = (p3->x - p1->x) (p3->x - p1->x) (p2->x - p1->x);

y = p1->y + temp1 / (p2->x - p1->x) + temp2 (x - p1->x) (x - p2->x) / temp3;

return y;

}

该程序误差绝对小 但结果和你不是完全符合

你的数据好象有点问题 14度的溶解度不太正常

直流电机则受两个继电器KMR和KML的常开主触头CR和CL控制，CR接通时直流电机反转，CL接通时直流电机正转；

使SR和SL分别控制继电器KMR和KML的得电，记住得电回路需要互锁；

则当直流电机启动并正转，控制的小车运动到右边，触发SR时，KMR得电，KML失电，CR闭合，电机反转，带动小车往回运动至左边，触发SL时，KML得电，KMR失电，CL闭合，电机正转，周而复始，即可完成直流电机来回的运动。

直流电动机的控制方式主要有两种：一种是电枢电压控制，即在定子磁场不变的情况下，通过控制施加在电枢绕组两端的电压信号来控制电动机的转速和输出转矩；另一种是励磁磁场控制，即通过改变励磁电流的大小来改变定子磁场强度，从而控制电动机的转速和输出转矩。

采用电枢电压控制方式时，由于定子磁场保持不变，其电枢电流可以达到额定值，相应的输出转矩也可以达到额定值，因而这种方式又被称为恒转矩调速方式。

而采用励磁磁场控制方式时，由于电动机在额定运行条件下磁场已接近饱和，因而只能通过减弱磁场的方法来改变电动机的转速。由于电枢电流不允许超过额定值，因而随着磁场的减弱，电动机转速增加，但输出转矩下降，输出功率保持不变，所以这种方式又被称为恒功率调速方式。

电机到了最后就是靠电流控制磁场，那种电机都是这个原理，但直流伺服是闭环的，过程有补偿定位，所以强过步进。

伺服电机有两种输入信号：模拟量和脉冲。所谓模拟量就是电压，比如输入电压范围是-10~10v的，-10V对应电机反转最大转速，0v对应不转，10v对应正转最大转速。脉冲信号就是通过上位机（单片机，plc，cnc控制系统等）发出脉冲信号，发送脉冲的频率决定了电机的转速。脉冲的类型有双脉冲，正交脉冲和转速加方向型3种。伺服电机不管直流还是交流都是这样的。

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