怎么用编码器控制步进电机三菱梯形图

旋转编码器与电动机同轴,+24,-24v接好,输出端a接plc输入x0,

电动机转动时,编码器将光栅测到的脉冲传到plc高速计数器里,然后编个程序,使用spd指令,注意要进行换算,公式查相关书籍希望对你有帮助吧

三菱PLC是一种广泛使用的工业自动化控制设备，其支持的指令种类非常丰富，其中包括SPD指令。不过具体支持SPD指令的PLC型号并不一定相同，下面我将为您列出几个支持SPD指令的三菱PLC型号：

1 FX3U系列PLC，支持SPD指令及其它多种扩展指令。

2 Q系列PLC，支持SPD指令及其它多种高级指令。

3 FX5U系列PLC，支持SPD指令和其它多种指令，并具有更高的处理速度和更大的存储容量。

4 A系列PLC，也支持SPD指令及其它多种指令，适用于中小型自动化系统。

总的来说，三菱PLC支持的指令种类非常多，不同型号的PLC可能会有略微的差异。如果您需要使用SPD指令来完成您的控制任务，建议您在选择PLC时仔细查看型号的说明书，以确保其支持所需的指令。

三菱plc

spd速度检测指令。

spd

x000

k1000

d0中x000为指定速度脉冲输入口，k1000为指定的计数时间1000毫秒。d0用于存放计数结果。

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