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西门子快捷键
*** 作内容
快捷键
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梯形图进入编辑模式
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梯形图进入运行模式
Shift+F3
梯形图进入监控模式(可在线编辑)
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编译程序
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常开接点输入
Shift+F5
并联常开接点输入
F6
常闭接点输入
Shift+F6
并联常闭接点输入
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线圈输出
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功能指令输入
F9
横线输入
Shift+F9
竖线输入
Ctrl+F10
删除竖线
Ctrl+Alt+F10
取反指令输入
delete
删除当前元件和线条
Shift+delete
删除光标所在一行的内容
insert
光标方框颜色变玫瑰红色,可以插入单个元件
Shift+insert
插入一行
ALT+F1
切换至语句表模式
ALT+1
软元件测试(监控模式下有效)
Ctrl+F
查找软元件和地址
HOME
将光标移至同行的第一列
END
将光标移至同行的最后一列
PAGE UP
垂直向上移动一个屏幕
PAGE DOWN
垂直向下移动一个屏幕
LEFT ARROW
将光标向左移动一个单元格
RIGHT ARROW
将光标向右移动一个单元格
UP ARROW
将光标向上移动一个单元格
DOWN ARROW
将光标向下移动一个单元格
CTRL + HOME
将光标移至第一个网络的第一个单元格
CTRL + END
将光标移至最后一个网络的最后一个单元格
CTRL + PAGE UP
显示下一个POU,向左移动浏览POU标记
CTRL + PAGE DOWN
显示下一个POU,向右移动浏览POU标记
TAB
选择带布尔(位值)参数指令时,TAB键移至该指令中的下一个布尔参数(仅限FBD)当您选择一个带布尔
SHIFT + PAGE UP
向上扩展网络选择
SHIFT + PAGE DOWN
向下扩展网络选择
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
扩展选择至最后一个网络
CONTROL+ SHIFT + END
选择全部网络
CTRL+ X SHIFT +DELETE
选择网络系列时,剪切系列;当光标位于网络标题上时,剪切整个网络格内容
CTRL+ C CTRL + INSERT
选择网络系列时,复制系列;当光标位于网络标题上时,复制整个网络格内容
CTRL + V SHIFT + INSERT
选择网络系列时,粘贴系列;当光标位于网络标题上时,粘贴网络;当光在光标当前位置的前方/上方粘贴所选内容
SPACEBAR
编辑当前单元格的助记符或 *** 作数
ENTER
编辑当前单元格的助记符或 *** 作数
CTRL + LEFT ARROW
放下一条水平线,将光标向左移动一个单元格
CTRL + RIGHT ARROW
放下一条水平线,将光标向右移动一个单元格
CTRL + UP ARROW
放下一条垂直线,将光标向上移动一个单元格
CTRL + DOWN ARROW
放下一条垂直线,将光标向下移动一个单元格
BACKSPACE
将光标向左移动一个单元格,删除当前单元格
SHIFT + LEFT ARROW
选择当前网络,将光标向左移动一个单元格
SHIFT + RIGHT ARROW
选择当前网络,将光标向右移动一个单元格
SHIFT + HOME
选择当前网络,将光标置于当前行的第一个单元格处
SHIFT + END
选择当前网络,将光标置于当前行的最后一个单元格处
SHIFT+DOWN ARROW
从当前网络向下选择
SHIFT + UP ARROW
从当前网络向上选择
SHIFT + PAGE UP
从当前网络向上选择相邻网络的一个页面
SHIFT + PAGE DOWN
从当前网络向下选择相邻网络的一个页面
顶部选择全部相邻网络
CTRL + SHIFT+HOME
从光标至POU
CTRL + SHIFT+END
从光标至POU底部选择全部相邻网络
CTRL + A
CTRL + A 选择POU中的全部网络
CONTROL+SHIFT+HOME
扩展选择至第一个网络
CONTROL+ SHIFT+END
扩展选择至最后一个网络
CTRL + F
查找字符串
CTRL + H
替换字符串
CTRL + F2
在光标的当前位置设为书签
CTRL + F3
插入网络
CTRL + F4
删除网络
SHIFT + BACKSPACE
退格
ALT + BACKSPACE
撤销
SHIFT + TAB
向后跳格
B
三菱快捷键
( *** 作)内容
快捷键( *** 作)
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
打印
Ctrl + P
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
跳转
Alt + 2
局部运行
Alt + 3
单步运行
Alt + 4
远程 *** 作
Alt + 6
工程数据列表
Alt + 7
网络参数设置
Alt + 8
关闭有效窗口
Ctrl + F4
转移到下面的窗口
Ctrl + F6
结束应用程序
Alt + F4
插入列
Ctrl + Ins
删除列
Ctrl + Del
转换当前(编辑)程序
F4
转换当前所有(编辑)程序
Alt + Ctrl + F4
写入(运行状态)
Shift + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
输入梯形图时移动光标
Ctrl + Cursor key
停止监控
Alt + F3
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
写模式
F2
读模式
Shift + F2
显示/隐藏说明
Ctrl + F7
显示/隐藏注释
Ctrl + F8
显示/隐藏机型
Alt + Ctrl + F6
开始监控
Ctrl + F3
停止监控
Alt + Ctrl + F3
梯形图和指令表之间转换
Alt + F1
查找触点或继电器线圈
Alt + Ctrl + F7
SFC和梯形图转换
Ctrl + J
插入行
Shift + Ins
删除行
Shift + Del
插入列
Ctrl + Ins
删除列
Ctrl + Del
转换到写模式
F2
转换到读模式
Shift + F2
转换为监控器模式/开始监控
F3
转换为监控器(写模式)
Shift + F3
开始监控(写模式)
Shift + F3
停止监控
Alt + F3
开始监控所有窗口
Ctrl + F3
停止监控所有窗口
Alt + Ctrl + F3
转换当前编辑模块
F4
显示/隐藏机型名
Alt + Ctrl + F6
转换当前所有编辑程序
Alt + Ctrl + F4
显示/隐藏注释
Ctrl + F5
移动 SFC 光标
Ctrl + Cursor key
查找触点或线圈
Alt + Ctrl + F7
程序表示(MELSAP-L)
Alt + Ctrl + F8
单步
F5
块开始步(有END检查)
F6
块开始步(没有END检查)
Shift + F6
跳转
F8
END 步
F7
Dummy 步
Shift + F5
传输
F5
选择分支
F6
同时分支
F7
选择集中
F8
同时集中
F9
垂直线
Shift + F9
变换属性为通常
Ctrl + 1
改变属性以储存线圈
Ctrl + 2
改变属性以储存 *** 作
Ctrl + 3
改变属性以储存 *** 作
Ctrl + 4
改变属性以重新复位
Ctrl + 5
垂直线(编辑线)
Alt + F5
选择分支(编辑线)
Alt + F7
同时分支(编辑线)
Alt + F8
选择集中(编辑线)
Alt + F9
同时集中(编辑线)
Alt + F10
删除行
Ctrl + F9
块暂停
F5
步暂停
F6
块运行
F8
步运行
F7
单步运行
F9
运行所有块
F10
强制块停止
Shift + F8
强制步停止
Shift + F7
强制复位停止
Shift + F9
移动到先头行
Ctrl + Home
移动到最后行
Ctrl + End
选择全部文本
Ctrl + A
重做撤消的处理
Ctrl + Y
被指定行里定位
Ctrl + J
进行查找内容
Ctrl + F
查找时的下候补查找
F5
查找时的上候补查找
Shift + F5
进行文字列替换
Ctrl + H
进行书签的设定/解除
Ctrl + F7
进行书签的下候补查找
F7
进行书签的上候补查找
Shift + F7
转换编辑中的程序
F4
转换编辑中的全部的程序
Alt + Ctrl + F4
RUN中进行加注
Shift + F4
开始全部窗口的临控
Ctrl + F3
停止全部窗口的临控
Alt + Ctrl + F3
开始临控
F3
停止临控
Alt + F3
显示标签选择画面
F11
显示函数选择对话框
Shift + F11
切换被ST的窗口上下,左右拆分的窗口
Shift + Tab
C
欧姆龙快捷键
如果记不住上面的内容,那一定要记住下面的几个常用的快捷键,平时 *** 作时也能方便点~
创建新工程文件
Ctrl + N
打开工程文件
Ctrl + O
保存工程文件
Ctrl + S
撤销 梯形图剪切/粘贴
Ctrl + Z
删除选择内容并存入剪切板
Ctrl + X
复制
Ctrl + C
粘贴
Ctrl + V
显示/隐藏工程文件数据
Alt + 0
软元件检测
Alt + 1
常开
F5
常闭
F6
编程要以将要使用的PLC为目标。PLC的类型可以随时改变,一旦改变,程序也跟着改变。按照不成文的约定,在开始的时候最好设置好正确的PLC类型。
1.开始一个新的工程
按照以下步骤来建立一个新的工程:
(1)选择工具栏中的新建按钮。
(2)定义工程的设备条目。
(3)保存工程
当一个新的PLC被添加到工程中的时候,将创建以下空表:
1)空的本地符号表;
2)全局符号表;
3)IO表;
4)PLC内存数据;
5)PLC设置数据。
2.编写一个梯形图程序
下面以一个交通灯次序控制为例说明,该交通灯次序是一个标准的英国交通灯次序,顺序如下:只有红灯→红灯和和黄灯同时→只有绿灯→只有黄灯。
编写一个梯形图程序,包括: 生成符号和地址、创建一个梯形图程序、编译程序。
(1)按照以下步骤来生成符号
1)单击图表窗口,在工具栏中选择查看本地符号按钮。如下图
2)从工具栏选择新建符号按钮,
符号插入对话框将被显示。
3)在名称栏中键入'AmberLight’
4)在地址栏中键入’1001’
5)将数据类型栏设置为'BOOL’ ,表示一个位(二进制)值
6)在注释栏中输入'准备通行/停止’
7)选择确定按钮以继续进行
对下表的每一项重复以上 *** 作
名称
地址
数据类型
注释
RedLight
1000
BOOL
停止
GreenLight
1002
BOOL
通行
RedLightTimer
1
NUMBER
红灯周期
AmberLightTimer
2
NUMBER
黄灯周期
GreenLightTimer
3
NUMBER
绿灯周期
AmberOnlyTimer
4
NUMBER
黄灯周期
RedTimerDone
T0001
BOOL
AmberTimerDone
T0002
BOOL
GreenTimerDone
T0003
BOOL
AmberOnlyTimerDone
T0004
BOOL
TimeInterval
48
NUMBER
次序的快慢(滴答数)
在CX-Programmer中使用标准地址格式是很重要的。按照其定义类型,一个地址有两部分,一个通道和一个位号码。
(2)建立一个梯形图程序
按照以下步骤来生成一个梯形图程序
1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2)用属性框来给梯级一个注释(将光标移动到梯级,通过内容菜单来使用属性框功能)
3)梯级注释占位符可以被插入到编译代码中(如果PLC的包括注释 指令属性被设置),注释也可以被保存为一个文件或者文件卡片。所有的注释都被保存在工程文件中。
4)工具栏中的新建常闭接触点按钮,在梯级的开始放置一个常闭接触点,然后点击左上方的格子。新建的常闭接触点将被显示。
5)在名称或值列表栏中选择'AmberOnlyTimerDone’,然后选择确定按钮。
注:现在沿着梯级将显示一个红色的记号,这表明这个梯级没有被完成,出现了一个错误。
6)在工具栏选择新建PLC指令按钮,并点击接触点的旁边,这样就添加一条新的指令。新指令对话框将被显示。
7)输入指令'TIM’ ,在 *** 作数栏中输入两个 *** 作数'RedLightTimer’和 'TimeInterval’
注:符号 'RedLightTimer’ 的值用作 *** 作数-数值“1”。在CX-Programmer 中,必需使用NUMBER类型来作为TIM/CNT指令的第一个 *** 作数。不允许使用计时器/计数器地址(例如:将不允许T001)。
8)选择确定按钮来接受刚才在新指令对话框中所做的设置。
注:在梯级的边缘不再有红色的记号。在这个梯级里面已经没有错误了。
9)使用属性框来给这个指令一个注释(将光标放在指令的标题上,激活属性框)。输入文本“只有红灯”然后回车。
10)在下一梯级的开端放置一个新的接触点(如同上述,或者将光标移到这个梯级,使用输入/接触点/普通 打开菜单命令来或者使用快捷键,通常是“C”来进行这一 *** 作)新接触点对话框将被显示。
11)从名称或者地址栏中选择'RedTimerDone’,然后选择确定按钮。
12)在接触点旁边插入一条新的指令,显示新建指令对话框。(如同上述,或者使用插入/指令菜单命令,或者使用快捷键-通常是'I’来执行)。在指令编辑框中输入指令 'TIM’,在 *** 作数栏输入两个 *** 作数'AmberLightTimer’ 和'TimeInterval’ 。
13)选择确定按钮,接受刚才的设置。
14)给这个指令一个注释“红灯和黄灯一同”。
15)在下一个梯级插入新接触点,显示新接触点对话框
16)在名称和内容栏选择'AmberTimerDone’ ,选择确定按钮
17)在接触点旁边插入一条指令,显示新建指令对话框。输入指令 'TIM’,在 *** 作数栏里面输入两个 *** 作数 'GreenLightTimer’和 'TimeInterval’。
18)选择确定按钮,接受刚才的设置。
19)给这个指令一个注释“只有绿灯”。
20)在下一个梯级插入新接触点,显示新接触点对话框。
21)在名称和内容栏选择'GreenTimerDone’ ,选择确定按钮。
22)在接触点旁边插入一条指令,显示新建指令对话框。输入指令 'TIM’,在 *** 作数栏里面输入两个 *** 作数AmberOnlyTimer’ 和 'TimeInterval’ 。
23)选择确定按钮,接受刚才的设置。
24)给这个指令一个注释“只有黄灯”。
梯形图程序类似下图(取决于选择的显示参数)。
按照以下步骤将每一个交通灯的输出放置到程序中去。
1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2)在下一个梯级的开始添加一个接触点,把它分配给符号 'RedTimerDone’。(在新建接触点对话框的名称和地址栏中选择符号的名称)。
3)红灯和黄灯计时器的右边添加一个常闭接触点,把它分配给符号 'GreenTimerDone’。
4)在工具栏中选择新建线圈按钮,在绿灯计时器的旁边新建一个线圈。在名称和地址栏中选择 'RedLight’,然后选择确定按钮。
5)在方的另一个梯级中,在左边添加一个接触点,把它分配给符号 'AmberTimerDone’。
6)在这个接触点的右边,放置一个常闭接触点,把它分配给符号 'GreenTimerDone’。
7)在第二个接触点的右方,放置一个线圈,把其分配给符号 'RedLight’。
8)在下一个梯级,在左边放置一个接触点,把其分配给符号 'AmberTimerDone’。
9)在这个接触点右方,放置一个常闭接触点,并把其分配给符号 'GreenTimerDone’。
10)在第二个接触点的右方,放置一个线圈,把其分配给符号'AmberLight’。
11)当选择的格子在梯级的右边时,回车。这将建立一个新行。
12)在左边的 'AmberTimerDone’ 接触点下方,放置一个新的常闭接触点, (但是还在同一个梯级里面)把它分配给符号 'RedTimerDone’。
13)从工具栏中选择新建垂直线按钮,新建一个垂直线,其从接触点 'GreenTimerDone’ 到线圈'AmberLight’。要把它和'RedTimerDone’连接,可以在工具栏中选择新建水平线按钮,添加一条水平线,并同垂直线连接。
14)14)下一个梯级的开头放置一个接触点,通过新建接触点对话框把其分配给符号'GreenTimerDone’。
15)15)在接触点旁边放置一个线圈,把其分配给符号 'GreenLight’。
16)16)通过新建指令对话框,在下一个梯级里面添加指令END’。
梯形图的输出梯级如下图所示。
使用下面的步骤来检查梯形图程序:
1)确认在图表工作区中显示梯形图程序。
2)在工具栏选择查看本地符号视图按钮,切换到符号表。从工具栏选择 显示地址引用按钮在激活地址引用工具。
3)通过选择每一个符号,并且显示地址引用工具或者在图表中移动光标来检查其在程序中的用法。
也可以在助记符视图中查看梯形图视图。可以在助记符视图或者在梯形图编辑器中显示一个梯级来输入块程序。
在工具栏中选择助记符视图按钮来激活助记符视图。要在梯形图编辑器中直接输入助记符指令,对相关梯级选择以语句方式查看。
(3)编译程序
无论是在线程序还是离线程序,在其生成和编辑过程中不断被检验。在梯形图中,程序错误以红线出现。如果梯级中出现一个错误,在梯形图梯级的右边将会出现一道红线。例如在图表窗口已经放置了一个元素,但是并没有分配符号和地址的情况下,这种情形就会出现。
按照以下步骤来编译程序:
列出程序中所有的错误,按下鼠标右键并在工具栏中选择编译程序按钮。输出(例如编译进程或者错误细目)将显示在输出窗口的编译标签下面。
3.把程序下载到PLC
按照以下步骤来将程序下载到PLC:
1)选择工具栏中的保存工程按钮,保存当前的工程。如果在此以前还未保存工程,那么就会显示保存CX-Programmer 文件对话框。在文件名栏输入文件名称,然后选择保存按钮,完成保存 *** 作。
2)选择工具栏中的在线工作按钮,与PLC进行连接。将出现一个确认对话框,选择确认按钮。由于在线时一般不允许编辑,所以程序变成灰色。
3) 3) 选择工程工作区里面的程序对象。
4) 4) 选择工具栏里面的程序模式按钮,把PLC的 *** 作模式设为编程。如果未作这一步,那么 CX-Programmer 将自动把PLC设置成此模式。
5) 5) 选择工具栏上面的下载按钮,将显示下载选项对话框。
6) 6) 设置程序栏,并单击确认按钮。
4.从PLC传送程序
按照下列步骤将PLC程序上传。
1)选择工程工作区中的PLC对象。
2)选择工具栏中的上载按钮。工程树中的第一个程序将被编译。如果PLC是离线状态,那么将显示确认对话框,选择确认按钮,与PLC连接。将显示上载对话框。
3)设置程序栏,然后选择确认按钮。
5.工程程序和PLC程序的比较
按照以下步骤来比较工程程序和PLC程序。
1)选择工程工作区中的PLC对象。
2)选择工具栏中的与PLC进行比较按钮,将显示比较选项对话框。
3)设置程序栏,选择确认按钮。比较对话框将被显示。
6.在执行的时候监视程序
一旦程序被下载,就可以在图表工作区中对其运行进行监视(以模拟显示的方式)。按照以下步骤来监视程序。
1)选择工程工作区中的PLC 对象
2)择工程工具栏中的切换PLC监视按钮。
3)程序执行时,可以监视梯形图中的数据和控制流,例如,连接的选择和数值的增加。
7.在线编辑
虽然下载的程序已经变成灰色以防止被直接编辑,但是还是可以选择在线编辑特性来修改梯形图程序。当使用在线编辑功能时,通常使PLC运行在“监视”模式下面。在“运行”模式下面进行在线编辑是不可能的。使用以下步骤进行在线编辑。
1)拖动鼠标,选择要编辑的梯级。
2)在工具栏中选择与PLC进行比较按钮,以确认编辑区域的内容和PLC内的相同。
3)在工具栏中选择在线编辑梯级按钮。梯级的背景将改变,表明其现在已经是一个可编辑区。此区域以外的梯级不能被改变,但是可以把这些梯级里面的元素复制到可编辑梯级中去。
4)编辑梯级。
5)当对结果满意时,在工具栏中选择传送在线编辑修改按钮,所编辑的内容将被检查并且被传送到PLC。
6)一旦这些改变被传送到PLC,编辑区域再次变成只读。选择工具栏中的取消在线编辑按钮,可以取消在确认改变之前所做的任何在线编辑。
CX-Programmer编程软件介绍
CX-Programmer 是OMRON公司新的编程软件,适用于C、CV、CS1系列 PLC,它可完成用户程序的建立、编辑、检查、调试以及监控,同时还具有完善的维护等功能,使得程序的开发及系统的维护更为简单、快捷。
一、安装CX-P编程软件
1、系统要求
运行CX-P编程软件的计算机系统要求如表B-1所示。
表B-1 系统要求
CPU Pentium以上的微处理器、主频90 兆赫以上
内存 16MB以上
硬盘 40MB以上
*** 作系统 Windows 95以上,或Windows NT 40 Service Pack 3以上
计算机 IBMPC及兼容机
2、软件安装
将CX-P安装光盘放入CD-ROM中,在CX-P子目录下双击安装程序Setup,启动安装过程,并按照屏幕提示依次进行。安装时首先要选择安装语言;然后是输入许可证号码,利用许可证号码才可以使用CX-P的所有功能,不输入许可证号码也能够完成安装,但得到的是CX-P的“部分功能”版本,它也能正常工作,但仅支持CPM1, CPM2 和SRM1 PLC;最后在选择是否安装CX-SERVER时,应选择“是”。
二、CX-P编程软件的主要功能
CX-P编程软件可以实现梯形图或语句表的编程、编译检查程序、程序和数据的上载及下载、设置PLC的设定区、对PLC的运行状态或内存数据进行监控和测试、打印程序清单、文档管理等功能。
图B-1 CX-P编程软件界面
CX-P编程软件界面的外观如图B-1所示。编程界面包括标题栏、菜单条、工具条、状态栏以及5个窗口(可用“视图”菜单中的“窗口”项来选择显示窗口),下面将简单介绍各部分的功能。
1、菜单条
1)文件菜单可完成如新建、打开、关闭、保存文件、文件的页面设置、打印预览和打印设置等 *** 作。
2)编辑菜单提供编辑程序用的各种工具,如选择、剪切、复制、粘贴程序块或数据块的 *** 作,以及查找、替换、插入、删除和微分等功能。
3)视图菜单可以设置编程软件的开发环境,如选择梯形图或助记符编程窗口,打开或关闭其他窗口(如工程窗口、查看窗口、输出窗口等),显示全局符号表或本地符号表等。
4)插入菜单可实现在梯形图或助记符程序中插入行、列、指令或触点、线圈等功能。
5)PLC菜单用于实现与PLC联机时的一些 *** 作,如设置PLC的在线或离线工作方式以及编程、调试、监视和运行4种工作模式;所有程序在线编译;上载或下载程序;查看PLC的信息等。
6)程序菜单实现梯形图和助记符程序的编译。
7)工具菜单用于设置PLC的型号和网络配置工具、创建快捷键、以及改变梯形图的显示内容。
8)窗口菜单用于设置窗口的排放方式。
9)帮助(Help)菜单项可以方便地检索各种帮助信息,而且在软件 *** 作过程中,可随时按F1键来显示在线帮助。
2、工具条
工具条是将CX-P编程软件中最常用的 *** 作以按钮形式显示,提供更加快捷的鼠标 *** 作。可以用“视图”菜单中的“工具栏”选项来显示或隐藏各种按钮。
3、工程窗口
在工程窗口中,以分层树状结构显示与工程相关的PLC和程序的细节。一个工程可生成多个PLC,每个PLC包含全局符号表、设置、内存、程序等内容,而每个程序又包含本地符号表和程序段。工程窗口可以实现快速编辑符号、设定PLC、以及切换各个程序段的显示。
4、图表工作窗口
图表工作窗口用于编辑梯形图程序或语句表程序,并可显示全局变量或本地变量等内容。
5、输出窗口
输出窗口可显示程序编译的结果(如有无错误、错误的内容和位置),以及程序传送结果等信息。
6、查看窗口
在查看窗口中,可以同时显示多个PLC中某个地址编号的继电器的内容,以及它们的在线工作情况。
7、地址引用工具窗口
地址引用工具窗口用来显示具有相同地址编号的继电器在PLC程序中的位置和使用情况。
8、状态栏
在编程时,状态栏将提供一些有用的信息,如即时帮助、PLC在线或者离线状态、PLC工作模式、连接的PLC和CPU类型、PLC连接时的循环时间及错误信息等。
三、CX-P编程软件的使用
用CX-P编程软件编制用户程序可按以下步骤进行:启动CX-P软件、建立新工程文件、绘制梯形图、编译程序、下载程序和监视程序运行等。
1、启动CX-P编程软件
在开始菜单中找到Omron/CX- Programmer/ CX- Programmer选项即可启动CX-P编程软件,CX- Programmer的启动画面如B-2所示。
图B-2 CX-P编程软件启动界面
2、建立新工程文件
启动CX-P后,单击文件菜单中的“新建”命令,或者直接点击工具条上的“新建”按钮来创建一个新工程。此时,屏幕上出现如图B-3所示的对话框可进行PLC的设置。
图B-3 “改变PLC”窗口
1)在“设备名称”栏中键入新建工程的名称
2)在“设备型号”栏中选择PLC的系列号,然后再点击其右边的“设置”按钮,设置PLC型号、程序容量等内容。
3)在“网络类型”栏中选择PLC的网络类型,一般采用系统的默认值。
4)在“注释”栏中输入与此PLC有关的注释。
在完成以上的设置后,单击“改变PLC”对话框下方的“确定”按钮,则显示如图B-4所示的CX-P编程软件的 *** 作界面,该 *** 作界面为新工程的离线编程状态。
图B-4 新建文件后CX-P *** 作界面
在如图B-5的工程窗口中,如果要 *** 作某个项目,可以右击该项目图标,然后在出现的菜单中选择所需的命令;或者在选中该项目后单击菜单栏中的选项,选择相应的命令;还可以利用工具条中的快捷按钮。下面将介绍工程窗口中各个项目及其 *** 作。
图B-5 工程窗口
(1)工程 在“工程”项目中,可以进行重命名工程、创建新的PLC以及将PLC粘贴到工程中等 *** 作。CX-P软件还提供了多台PLC的联控功能。
(2)PLC 在“PLC”项目中,可实现对PLC修改、改变PLC *** 作模式、设置PLC为在线工作状态、自动分配符号、编译所有的PLC程序、上载或下载PLC程序等功能。
(3)全局符号表和本地符号表 PLC中,符号是地址和数据的标识符,在每个程序中都能使用的符号称为全局符号,而只能在某个程序中使用的符号称为本地符号。
利用符号表可以编辑符号的名称、数据类型、地址和注释等内容。使用符号表后,一旦改变符号的地址,程序就会自动启用新地址,简化了编程 *** 作。每个PLC下有一个全局符号表,而每一个程序下有一个本地符号表。每个符号名称在各自的表内必须是唯一的,但在全局符号表和本地符号表内允许出现相同的符号名称,本地符号优于全局符号。
双击工程中PLC下的“符号表”图标,将显示如图B-6所示的全局符号表,表中会自动填入一些与PLC型号有关的预先定义好的符号,其中带前缀“P-”的符号不能被用户所修改。
图B-6 全局符号表
双击工程中任一程序下的“符号表” 图标,将显示如图B-7所示的本地符号表。
图B-7 本地符号表
(4)设置 双击工程中PLC下的“设置”图标,出现如图B-8所示的PLC设置对话框,可设置PLC的系统参数,一般应用只要采用默认值即可。设置完毕,可用该窗口的“选项”菜单中的命令将设置传送到PLC,当然也可从PLC中读出原有的设置内容。
图B-8 “PLC设置”窗口
(5)内存 双击工程中PLC下的“内存”图标,出现如图B-9所示的PLC内存对话框,其左侧窗口列出了PLC的各继电器区,若双击“IR”图标,则右侧窗口将显示PLC的IR继电器区中各字的工作状态。该窗口可以对PLC的内存数据进行编辑、监视、上载和下载等 *** 作。
图B-9 “PLC内存”窗口
单击PLC内存窗口中左下方的“地址”标签,会出现一个窗口,该窗口包含“监视”和“强制状态”两个命令,可实现在线状态下地址的监视和强制,以及扫描和处理地址强制状态信息等。
(6)程序 在“程序”项目中,可对程序进行打开、插入、编译、重命名等 *** 作,若双击“程序”图标,还可显示程序中各段的名称、起始步、结束步、注释等信息。若一个工程中有多个“新程序”段,PLC将按设定的顺序扫描执行各段程序,当然也可通过“程序属性”中的命令来改变各“新程序”的执行顺序。
(7)程序段 一个新程序可以分成多个程序段,可分别对这些段进行编辑、定义和标识。
当PLC处于在线状态时,工程窗口还会显示PLC的“错误日志”等图标。
3、绘制梯形图
下面以“电动机的定时控制”程序为例,简要说明使用CX-P软件编写梯形图的过程。电动机的定时控制要求电动机启动运行2分钟后自动停止。
1)先用鼠标选取工具条中的“常开触点”按钮,然后在如图B-4所示的梯形图编辑窗口中,单击第一条指令行的开始位置,将d出如图B-10所示的新接点对话框,输入图中的各项内容后,按“确定”键。
图B-10 “输入常开触点”窗口
2)图B-11显示第一个触点已经输入到第一行的起始位置。触点的上方是该常开触点的名称和地址,下方是注释。触点左侧的红色标记表示该触点所在的指令条存在逻辑错误或者不完整。
图B-11 显示常开触点
如果想改变触点的显示方式,可利用“工具”菜单中的“选项”命令来实现。
图B-12 “选项”窗口(梯形图信息)
3)若要在第一个触点的右边串接一个常闭触点,可先用鼠标选取工具条中的“常闭触点”按钮,然后单击第一个触点的右边位置,在d出的对话框中输入相应的内容,完成第二个触点的输入。
4)若要在第一行的最后输入一个线圈,可用鼠标选取工具条中的“新线圈”按钮,然后按照上述的方法完成线圈的输入。当光标离开线圈时,软件会自动将该线圈调整到紧靠右母线的位置,如图B-13所示。当线圈输入完毕后,第一个触点左侧的红色标记就会自动消失。
图B-13 添加输出线圈
如果要改变右母线在梯形图中的显示位置,可以通过“工具”菜单中的“选项”命令来实现。选项窗口如图B-14所示,只要改变图中“初始位置(单元格)”的数值即可。
图B-14 “选项”窗口(梯形图)
5)若要在第一个触点的下方并联一个常开触点,可用鼠标选取工具条中的“新的纵线”按钮,再点击第一个触点的右边位置,添加一条纵线,此时软件会在第一个触点的下方自动插入空行,如图B-15所示。然后按照第一步的方法,在第一个触点的下方添加一个常开触点。
图B-15 添加纵线
6)如果要在梯形图第二行的行首输入常开触点01000,可以用复制和粘贴命令来完成。输入定时器线圈时,可用鼠标单击工具条中的“指令盒”按钮,并点击第二行右边的空白处,将出现如图B-16的对话框,在该窗口中输入定时器指令和 *** 作数后,按“确定”键,显示的内容如图B-17所示。
图B-16 “输入定时器指令”窗口
图B-17 显示定时器指令
用鼠标双击上图中定时器“设置值”的左边,将出现如图B-18的对话框,在“ *** 作数”栏的第二行输入定时器的定时常数“#1200”后,按“确定”键完成定时器的输入。
图B-18 “输入定时器设置值”窗口
7)如果要在输出线圈01000前插入一个定时器的常闭触点,可依照第三步的方法来完成。
8)输入程序结束指令“END”。用鼠标选取工具条中的“指令盒”按钮,并点击梯形图中第三行的起始处,在d出窗口的“指令”栏中输入“END”,按“确定”键后,显示的内容如图B-19所示。至此,全部程序输入完毕。
图B-19 添加END指令
梯形图程序编辑完成后,可以通过双击工程窗口中“新程序”下的“符号”项,显示本地符号表,查看该程序段中各符号的使用情况。用“视图”菜单中的“助记符”命令来切换梯形图与助记符的显示窗口,显示助记符程序,如图B-20所示。
图B-20 助记符程序
4、程序的检查和编译
可以通过“PLC”菜单中的“程序检查选项”命令来实现程序编辑过程的语法、数据等检查,当出现错误时,会在相应指令条的左母线前出现红色标记,并在输出窗口中显示错误信息。
程序编辑完成后,单击工具条中的“编译程序”按钮,或者选择“程序”菜单中的“编译”命令进行程序的编译,检查程序的正确性,编译的结果将显示在输出窗口中。当“错误”的级别较高时,可能会导致程序无法运行,而“警告”的级别较低,程序仍然可以运行。
5、下载程序
程序编译完成后,要将程序传送到PLC中,可以按照以下3个步骤进行。
1)使用专用电缆连接PLC与计算机,并在离线的状态下进行PLC的接口设置。
2)选择“PLC”菜单中的“在线工作”命令,或点击工具条上的“在线工作”按钮,在出现的确认对话框中,选择“是”,建立起PLC与计算机的通信。此时CPU面板上的通信灯不断闪烁,梯形图编辑窗口的背景由白色变为灰色,表明系统已经正常进入在线状态。
3)开始下载程序。选择“PLC”菜单中的“传送”命令,在d出的下拉菜单中点击“到PLC”,将出现下载选项对话框,在选项中选取“程序”,并确认,就可以实现程序的下载。也可点击工具条中的“传送到PLC”按钮来实现程序的下载。
6、程序的调试及监控
(1)程序监控 首先选择“PLC”菜单中“ *** 作模式”下的“运行”或“监视”命令,PLC开始运行程序;然后选取“PLC”菜单中的“监视”命令,使程序进入监控状态,以上 *** 作也可利用工具条中的快捷按钮实现。进入程序的监控状态后,梯形图窗口中被点亮的元件表示是导通的,否则为断开。
通过“查看”窗口也能实现程序的运行监视。将要观察的地址添加到查看窗口中,利用元件值信息就可知道该元件的工作情况,如图B-21所示。
图B-21 “查看”窗口
(2)暂停程序监控 暂停监视能够将程序的监视冻结在某一时刻,这一功能对程序的调试有很大帮助。触发暂停监视功能可以用手动触发或者触发器触发来实现,步骤如下。
1)在监视模式下,选择需要暂停监视的梯级。
2)单击工具条中“以触发器暂停”按钮,在出现的对话框中选择触发类型:手动或触发器。
若选择触发器,则在“地址和姓名”栏中键入触发信号地址,并选择“条件”类型。当触发的条件满足时,“暂停监视”将出现在刚才所选择的区域。要恢复完全监视,可再单击“以触发器暂停”按钮。
若选择手动,监视开始后,等屏幕中出现所需的内容时,单击工具条中“暂停”按钮,使暂停监视功能发生作用。要恢复完全监视,可再次单击“暂停”按钮。
(3)强制 *** 作 强制 *** 作是指对梯形图中的元件进行强制性地赋值,来模拟真实的控制过程,以验证程序的正确性。先选中要 *** 作的元件,再点击“PLC”菜单中的“强制”命令,此时,进行强制 *** 作的元件会出现强制标记。元件的强制 *** 作可通过相同的方法解除。
(4)在线编辑程序 下载完成后,程序变成灰色,将无法进行直接修改,但可利用在线编辑功能来修改程序,提高编程效率。
先选择要编辑的对象,再点击程序菜单中“在线编辑”命令,在d出的子菜单中选择“开始”,此时,编辑对象所在的梯级的背景将由灰色变为白色,表示可以对其进行编辑。当编辑完成时,利用程序菜单的“在线编辑”中的“发送修改”命令将修改的内容传送到PLC。传送结束后,梯级的背景又会变成灰色,处于只读状态。
1500plc第一次硬件和程序一起下载会报绪
不同下载内容PLC所在的状态不同的。
已西门子PLC为例,如果下载硬件组态,则PLC必须先处于STOP状态,否则会跳出提示框,提示你是否将PLC改到STOP状态。
如果只是下载FC,FB,DB这些,是可以在PLC处于RUN状态的情况下下载完成的。这也方便在线修改程序。
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