我无线电不懂，红外写过51单片机的收发程序，可我不会制作遥控器···我怎么不能追问啊

一、 基本原理

11 红外编码原理

常用的红外线信号传输协议有 ITT 协议、 NEC 协议、 Nokia NRC 协议、 Sharp 协议、 Philips RC－5 协议、Philips RC－6协议，Philips RECS－80协议，以及 Sony SIRC 协议等。

1）协议组成 :一般由引导码 ,用户码,数据码,重复码或数据码的反码和结束码构成。

2）载波:常用的有33K,36K,366K,38K,40K,56K,无载波

3）占空比:常用的有1/3,1/2,不常用1/4

4）调制方式:脉宽调制,相位调制，脉冲位置调制

12 红外解码原理

本次作业选用的是NEC协议编码的，由38K载波调制的红外编码。基于51单片机的编码环境，编程语言为C51。 原理框图如下：

13 NEC编码方式

引导码，16bit用户码（地址码），8bit命令码（数据码）及其反码。

1） 引导码由一个9ms的载波波形和45ms的关断时间构成

2

2） 地址码共16bit,低8位在前，高8位在后。

3） 8bit命令码及其反码

二、 解码环境

21 硬件环境

1、 SST89E58RD单片机开发板

2、 HX1838型红外接收头

1） HX1838型红外接收头外形尺寸及引脚排列：

3

2） 应用电路图

3、 电阻、电容等元件

22 软件环境

1） Keil u vision2

Keil C51是美国Keil Software公司出品的51系列兼容单片机C语言软件开发系统，与汇编相比，C语言在功能上、结构性、可读性、可维护性上有明显的优势，因而易学易用。

2） C51

 C51是为51系列单片机设计的一种C语言

 结构化语言，代码紧凑——效率可与汇编语言媲美

 接近真实语言，程序可读性强——易于调试、维护

 库函数丰富，编程工作量小——产品开发周期短

 机器级控制能力，功能很强——适合于嵌入式系统开发

4

 与汇编指令无关，易于掌握——在单片机基础上上手快

三、 解码实现

31 程序结构框图

定时器20us发

生

一次中断

是否有信号

（低电平）

YES NO

判断是否为引导

码

低电平时间高

于600us

判断命令码为0

或1

储存命令码

解析命令码

在数码管显示

YES

NO

32 程序源代码

//NEC 编码红外遥控器解码程序

5

// // 2011-3-26 #include<stdioh> #include<intrinsh> #include<reg51h> #define TIMERH 0xed //宏定义定时器高位为237 #define TIMERL 0xed //宏定义定时器低位为237 unsigned char code seg_code[] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f};//数码管段码 unsigned char bcode[32]=0; //定义储存二进制命令码数组 unsigned int count,dcode;//定义变量 // 关键变量说明 //en: 接受命令码使能控制 //flag: 接收完毕符号位 unsigned int i,j,en,k,m,flag; //解码数值和数码管显示段码转换 char code_chg(unsigned char ch) { switch(ch) { case 14:return 0; case 16:return 1; case 17:return 2; case 18:return 3; case 20:return 4; case 21:return 5; case 22:return 6; case 24:return 7; case 25:return 8; case 26:return 9; default :return 0; } } // 显示数字断码 void WriteSegData(unsigned char seg) { if(seg>16) seg = 16;

6

seg = seg_code[seg]; P0 = seg; _nop_(); _nop_(); P2 &= 0x1f; _nop_(); _nop_(); P2 |= 0xe0; } // 显示数字位码 void WriteCsData(unsigned char cs) { cs &= 0x0f; P0 = ~cs; _nop_(); _nop_(); P2 &= 0x3f; _nop_(); _nop_(); P2 |= 0xe0; } //初始化定时器 void InitTimer() { TMOD=0x20; //定时器1，工作方式2 TH1=TIMERH; //定时器高位初始化 TL1=TIMERL; //定时器低位初始化 EA=1; //允许中断 ET1=1; //定时器1开中断 // for(m=0;m<32;m++)//初始化存储二进制命令码数组 { bcode[m]=0; } } //定时器中断函数 void timer() interrupt 3 { if((P1&0x80)==0x00) //判断是否为低电位 { P1=P1&0xfe; //点亮二极管e5

7

if(count<100&&en==1)//判断是否为引导码 { count++; } else if(count>=100) //若是引导码则忽略 { en=0; count=0; } } //命令码高电位开始判断前一低电位持续时间 //若在600——800us之间，则为0 //若在1600——1900us之间，则为1 //此处定义时间段是为了抗干扰 else if(((P1&0x80)==0x80)&&en==1) { P1=P1|0x01; //若为高电位，熄灭LED灯e5 if(i<31) { if(count>30&&count<40) //若在600——800us之间，则为0 { bcode[i]=0; //储存二进制命令码 i++; //储存该位编码后，初始化 en=0; count=0; } else if(count>80&&count<95) //若在1600——1900us之间，则为1 { bcode[i]=1; i++; en=0; count=0; } } } else if(((P1&0x80)==0x80)&&en==0) //命令码之前初始化 { en=1; count=0; } else if(i==31) //接收完毕 { flag=1;

8

数码管显示不了，意思是：显示的数据不正确还是根本直接就不显示东西？

（1）如果是显示不正确，那可能跟解码结果或数据传送正确与否有关，可以分别去检查：解码结果不正确，先检查硬件是否正确，有条件的话可以用示波器观察P32的波形是否和原理一致。如果没问题，那就检查解码代码，联合仿真器和经验一步一步校验。

（2）如果是数码管根本就不显示，那么我可以认为你是个新手或者经验不足。你仔细看一下代码，数码管用的是共阳的（如果你的是共阴的，是没办法显示正确的数据的），段码接在P0，位码接在P2。做动态扫描时，简单的延时一下之后直接继续赋数据值，这种做法一般不鼓励，因为人是有视觉暂留的，这样可能造成重影，使得显示的数据重叠，例如显示2之后直接显示1，那么看起来显示的就是3。所以应该在DISPLAY函数里面的延时之后加一个P0=0xFF;这样会好一点。

/------------------------------------------------/

#include<reg52h> //包含头文件，一般情况不需要改动，头文件包含特殊功能寄存器的定义

sbit IR=P3^2; //红外接口标志

#define DataPort P0 //定义数据端口 程序中遇到DataPort 则用P0 替换

sbit DUAN=P2^6;//定义锁存使能端口 段锁存

sbit WEI=P2^7;// 位锁存

/------------------------------------------------

全局变量声明

------------------------------------------------/

unsigned char code dofly_DuanMa[16]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};// 显示段码值0~F

unsigned char code dofly_WeiMa[]={0xfe,0xfd,0xfb,0xf7,0xef,0xdf,0xbf,0x7f};//分别对应相应的数码管点亮,即位码

unsigned char TempData[8]; //存储显示值的全局变量

unsigned char irtime;//红外用全局变量

bit irpro_ok,irok;

unsigned char IRcord[4];

unsigned char irdata[33];

/------------------------------------------------

函数声明

------------------------------------------------/

void Ir_work(void);

void Ircordpro(void);

/------------------------------------------------

显示函数，用于动态扫描数码管

输入参数 FirstBit 表示需要显示的第一位，如赋值2表示从第三个数码管开始显示

如输入0表示从第一个显示。

Num表示需要显示的位数，如需要显示99两位数值则该值输入2

------------------------------------------------/

void Display(unsigned char FirstBit,unsigned char Num)

{

static unsigned char i=0;

DataPort=0; //清空数据，防止有交替重影

DUAN=1; //段锁存

DUAN=0;

DataPort=dofly_WeiMa[i+FirstBit]; //取位码

WEI=1; //位锁存

WEI=0;

DataPort=TempData[i]; //取显示数据，段码

DUAN=1; //段锁存

DUAN=0;

i++;

if(i==Num)

i=0;

}

/------------------------------------------------

定时器0中断处理

------------------------------------------------/

void tim0_isr (void) interrupt 1 using 1

{

irtime++; //用于计数2个下降沿之间的时间

}

/------------------------------------------------

定时器中断子程序

------------------------------------------------/

void Timer1_isr(void) interrupt 3

{

TH1=(65536-2000)/256; //重新赋值 2ms

TL1=(65536-2000)%256;

Display(0,8); // 调用数码管扫描

}

/------------------------------------------------

外部中断0中断处理

------------------------------------------------/

void EX0_ISR (void) interrupt 0 //外部中断0服务函数

{

static unsigned char i; //接收红外信号处理

static bit startflag; //是否开始处理标志位

if(startflag)

{

if(irtime<63&&irtime>=33)//引导码 TC9012的头码，9ms+45ms

i=0;

irdata[i]=irtime;//存储每个电平的持续时间，用于以后判断是0还是1

irtime=0;

i++;

if(i==33)

{

irok=1;

i=0;

}

}

else

{

irtime=0;

startflag=1;

}

}

/------------------------------------------------

定时器0初始化

------------------------------------------------/

void TIM0init(void)//定时器0初始化

{

TMOD=0x02;//定时器0工作方式2，TH0是重装值，TL0是初值

TH0=0x00; //重载值

TL0=0x00; //初始化值

ET0=1; //开中断

TR0=1;

}

/------------------------------------------------

定时器初始化子程序

------------------------------------------------/

void Init_Timer1(void)

{

TMOD |= 0x01; //使用模式1，16位定时器，使用"|"符号可以在使用多个定时器时不受影响

//TH1=0x00; //给定初值

//TL1=0x00;

EA=1; //总中断打开

ET1=1; //定时器中断打开

TR1=1; //定时器开关打开

}

/------------------------------------------------

外部中断0初始化

------------------------------------------------/

void EX0init(void)

{

IT0 = 1; //指定外部中断0下降沿触发，INT0 (P32)

EX0 = 1; //使能外部中断

EA = 1; //开总中断

}

/------------------------------------------------

键值处理

------------------------------------------------/

void Ir_work(void)//红外键值散转程序

{

TempData[0]=dofly_DuanMa[IRcord[0]/16];

TempData[1]=dofly_DuanMa[IRcord[0]%16];

TempData[2]=dofly_DuanMa[IRcord[1]/16];

TempData[3]=dofly_DuanMa[IRcord[1]%16];

TempData[4]=dofly_DuanMa[IRcord[2]/16];

TempData[5]=dofly_DuanMa[IRcord[2]%16];

TempData[6]=dofly_DuanMa[IRcord[3]/16];

TempData[7]=dofly_DuanMa[IRcord[3]%16];

//Display(0,8); // 调用数码管扫描

irpro_ok=0;//处理完成标志

}

/------------------------------------------------

红外码值处理

------------------------------------------------/

void Ircordpro(void)//红外码值处理函数

{

unsigned char i, j, k;

unsigned char cord,value;

k=1;

for(i=0;i<4;i++) //处理4个字节

{

for(j=1;j<=8;j++) //处理1个字节8位

{

cord=irdata[k];

if(cord>7)//大于某值为1，这个和晶振有绝对关系，这里使用12M计算，此值可以有一定误差

value|=0x80;

if(j<8)

{

value>>=1;

}

k++;

}

IRcord[i]=value;

value=0;

}

irpro_ok=1;//处理完毕标志位置1

}

/------------------------------------------------

主函数

------------------------------------------------/

void main(void)

{

EX0init(); //初始化外部中断

TIM0init();//初始化定时器

Init_Timer1();

while(1)//主循环

{

if(irok) //如果接收好了进行红外处理

{

Ircordpro();

irok=0;

}

if(irpro_ok) //如果处理好后进行工作处理，如按对应的按键后显示对应的数字等

{

Ir_work();

}

}

}

51P3^2是外部中断，红外接收管接这个引脚就能接收到数据然后显示在数码管上

#include<reg51h>

#include

<intrinsh>

#define

uchar

unsigned

char

#define

uint

unsigned

int

#define

ulong

unsigned

long

#define

Nop()

{_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();

_nop_();}

volatile

ulong

IRcode=0x00000000;

//32位的键代码

volatile

ulong

Irdcode=0x00000000;

volatile

uint

customcode=0x0000;

//16位用户码

volatile

uint

time_us=0x0000;

//两个下降沿之间的时间

volatile

uchar

timeH,timeL;

//保存TH1

TL的值

uchar

Lcustomcode;

//低8用户码

uchar

Hcustomcode;

//高8

uchar

datacode;

//8位键数据码

uchar

mycode;

uchar

Rdatacode;

//8位键数据反码

uchar

uc1ms;

uchar

uc10ms;

uchar

uc3ms;

uchar

ucDispTime;

uchar

ucDispOrder;

uchar

ucDispCon;

uchar

ucSpeakerTime;

unsigned

char

code

LedData[16]

=

{

0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

unsigned

char

code

LedCon[2]

=

{0x8f,0x4f};

unsigned

char

ucDispData[2];

//

存放显示数据

sbit

led1

=

P3^7;

sbit

led2

=

P3^6;

sbit

power=P1^0;

//电源开关

sbit

BEEP=

P2^1;

bit

NewIRcode=0;

//指示当处理完了32位码后，就有了新的遥控码

bit

DataRight=0;

//为1时读取数据正确

bit

bSampleOk;

bit

bSampling;

bit

b10msInt;

bit

b1msInt;

bit

bKeySound;

bit

b1msMain;

bit

IR_E;

//表示有新的遥控键控下就更新扫描数据

bit

b3msint;

void

SendDataToDispDevice();

void

Ir_process();

void

display();

void

beeping();

/

晶振为12

MHZ/

/定时器1,12

MHZ最大定时为6553ms/

//------------------------------------------------------------------------------

void

init()

{

IP=0x09;

//定时器1，外部中断0优先级高

TMOD=0x11;

//定时器0，工作方式1

;

定时器1，工作方式1

TCON=0x01;

//外中断0下降沿触发，（包括TR1=0，TR0=0）

TH0=0xff;

//初始化定时器0,定时02ms

TL0=0x47;

TH1=0x00;

//初始化定时器1

TL1=0x00;

EA=1;

//开全中断

ET0=1;

//开放T0中断

ET1=1;

//开放T1中断

EX0=1;

//开放INT0

TR1=0;

TR0=1;

}

//--------------------------------------

void

TimeProg(void)

{

b1msMain

=

b1msInt;

b1msMain=0;

b10msInt

=

0;

if(b1msInt

==

1)

{

b1msMain=1;

if(++uc10ms

==

10)

{

uc10ms

=

0;

b10msInt

=

1;

if(bKeySound==1)

{

beeping();

bKeySound=0;

}

}

}

}//void

TimeProg(void)

//-------------------------------------interrupt0-------------------------------------

void

IR_ISR()

interrupt

0

using

1

//遥控器中断处理函数

{

static

uchar

cn;

TR1=0;

timeH=TH1;

timeL=TL1;

TH1=0;

TL1=0;

TR1=1;

//开定时器中断1

time_us=(unsigned

int)timeH;

time_us=time_us<<8;

time_us=time_us|timeL;

if(time_us>12200&&time_us<13000)

{cn=1;IRcode=0;}

//遇到引导码,就把cn清0，IRcode清0

//引导码的时间长度为9ms+45ms

if(cn<34)

{

if(time_us>950&&time_us<1120)

//0

{

IRcode=IRcode|0x00000000;

if(cn<33)

IRcode=IRcode>>1;

}

else

if(time_us>1920&&time_us<2120)

//1t

>

1950

&&

t

<

2150

{

IRcode=IRcode|0x80000000;

if(cn<33)

IRcode=IRcode>>1;

}

//else

if(time_us>10000&&time_us<11000)

{Irdcode=IRcode;cn=34;

}

//遇到重复码

//cn用于记录接收到的数据位

}

cn++;

if(cn==34)

{

NewIRcode=1;

TR1=0;

Irdcode=

IRcode;

cn=0;

}

//读完32位码，则有新码产生

}

//--------------------------------------timer_ISR------------------------------

void

Timer0_ISR()

interrupt

1

using

2

//定时器0中断函数

{

TR0=0;

TH0=0xff;

//初始化定时器0,定时02ms

晶振为110592

MHZ

TL0=0x47;

TR0=1;

if(++uc1ms

==

5)

{

uc1ms

=

0;

b1msInt=1;

if(++uc3ms==8)

{

uc3ms=0;

b3msint=1;

SendDataToDispDevice();

//n

ms送一次显示

}

}

}//void

Timer0IntProg()

interrupt

1

using

1

void

Timer1_ISR()

interrupt

3

using

3

//定时器1中断函数

{

TR1=0;

TH1=0x00;

//初始化定时器1

TL1=0x00;

TR1=1;

}

//--------------------SendDataToDispDevice----------

void

SendDataToDispDevice()

{

unsigned

char

n;

//watchdog();

if(++ucDispOrder

>=

2)

ucDispOrder

=

0;

//

下一显示巡回

//

下面为发送控制数据

位控

if(ucDispOrder==0)

{led1=0;

led2=1;

Nop();

Nop();

}

if(b3msint==1)

{if(ucDispOrder==1)

{led2=0;

led1=1;

Nop();

Nop();

}

}

//

下面为发送显示数据

n

=

LedData[ucDispData[ucDispOrder]];

P0=n;

}

//void

SendDataToDispDevice()

//------------------------------------main()----------------------------------------------

void

main()

{

init();

beeping();

while(1)

{

TimeProg();

Ir_process();

display();

}

}

void

Ir_process()

{

if(NewIRcode==1)

//如果有新的遥控码就读

{

NewIRcode=0;

//读完之后清零，表示新码已读

customcode=(Irdcode>>16);

//取红外码中的按码键

//取低8位用户码

Lcustomcode=customcode>>8;//取低8位按码键

datacode=(unsigned

char)(customcode&0x00ff);

//取高8位按码键

Rdatacode=Lcustomcode;

//取低8位按码键的反码

if(~Rdatacode!=datacode)

{

DataRight=0;

Irdcode=0;

datacode=Rdatacode=0;

}

//校验用户码，反码

else

{

DataRight=1;

IR_E=1;

mycode=datacode;}

if(DataRight==1)

{

bKeySound

=

1;DataRight=0;

}

}

}

void

display()

{

/

unsigned

char

a[2];

a[0]

=

mycode

&

0x0f;

mycode

=

mycode

>>

4;

a[1]

=

mycode

&

0x0f;

ET0

=

0;

ucDispData[0]

=

a[0];

ucDispData[1]

=

a[1];

ET0

=

1;/

if(IR_E==1)

{

ET0

=

0;

ucDispData[0]

=

mycode

&

0x0f;

mycode

=

mycode

>>

4;

ucDispData[1]

=

mycode

&

0x0f;

IR_E=0;

ET0

=

1;

}

}

//

void

delay(unsigned

char

x)

//x014MS

{

unsigned

char

a;

while(x--)

{

for

(a

=

0;

a<13;

a++)

{;}

}

}

//

void

beeping()

{

unsigned

char

i;

for

(i=0;i<100;i++)

{

delay(4);

BEEP=!BEEP;

//BEEP取反

}

BEEP=1;

//关闭蜂鸣器

}

　论文摘要：本文介绍一款红外线遥控小车，以AT89S51单片机为核心控制器，用L289驱动直流电机工作，控制小车的运行。本款小车具有红外线遥控手动驾驶、自动驾驶、寻迹前进等功能。本系统采用模块化设计，软件用C语言编写。转贴于 51论 文网 >

我用Keil c51 编译的。在程序开头部分加上下面的的头文件：

#include"reg51h"

另外，工程的文件夹下要包含头文件：

#include"beeph"

这样就没有错误了。

以上就是关于我无线电不懂，红外写过51单片机的收发程序，可我不会制作遥控器···我怎么不能追问啊全部的内容，包括:我无线电不懂，红外写过51单片机的收发程序，可我不会制作遥控器···我怎么不能追问啊、51单片机红外遥控的程序，在数码管上显示，求大神帮我看下有什么问题、急需基于51单片机的红外遥控开关的设计原理图和程序（c语言版）等相关内容解答，如果想了解更多相关内容，可以关注我们，你们的支持是我们更新的动力！