电机编码器工作原理是什么，程序是怎样检测电机正反转的

电机编码器工作原理是，一个均布的带孔的圆盘，转动的时候遮挡光强变化，被光电器件检测出来。一个脉冲代表一定的转角，脉冲频率就是转速。至于正反转是靠相位检测出来的。

编码器是将信号（如比特流）或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，前者称为码盘，后者称为码尺。按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。

增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。

1、确认鸣志电机的类型和通信协议：不同类型的鸣志电机通信协议不同，需要根据具体情况选择相应的通信方式和协议。

2、连接鸣志电机和PLC：使用相应的通信线缆将鸣志电机和PLC进行连接，确保电路连接正确。

3、编写PLC程序：在PLC中编写相应的程序，使用通信模块读取鸣志电机的方向数据，具体的程序编写方法可以参考PLC的相关文档或者咨询PLC厂家的技术支持。

4、调试和测试：编写完成后，进行调试和测试，确保程序能够正确读取鸣志电机的方向数据，并进行相应的处理。

程序我看了。

你是打算在电脑上发数据，然后控制单片机的PWM，至少PWM部分的程序只能这样理解。

但是你程序里是单片机发送数据，而不是接收数据啊！

还有，我感觉你的定时器中断处理不对——当然，我很久没用51了，不确定。

再好好的描述一下你的要求。还有，程序是你写的吗？

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