libmodbus学习（一）之Modbus RTU-master

Modbus簇主要有三种协议： Modbus-RTU、Modbus-ASCII、Modbus-TCP

工控行业通常的设备组网看，三者应用的范围如下：

三者报文格式的区别如下：

RTU相比较ASCII具备更紧凑的报文流，传输效率更高，目前MODBUS-ASCII已经应用较少。

Modbus的 *** 作对象有4种： 线圈、离散输入、保持寄存器、输入寄存器 。

modbus_rtuc

程序流程图

外围设备与计算机通讯的方式很多，modbus通讯协议只是其中的一种。两个外围设备之间也可以实现modbus通讯，前提是外围设备内置有modbus通讯协议和接口。

DDE用于计算机的应用程序之间交换数据。一个应用程序与外围设备之间，只能通过驱动程序（可以modbus通讯方式）交换数据。另一个没有该设备驱动的应用程序，则只能通过DDE方式与有该设备驱动的应用程序交换数据。需要注意的是：不同的应用程序提供的DDE数据格式可能是不同的，没有统一的标准。

opc也是用于计算机的应用程序之间交换数据。它是按照OPC规范的标准，把外围设备的驱动程序设计成一个特殊的应用程序——可称为OPC服务程序。其他应用程序也是按照OPC规范的标准，与OPC服务程序交换数据。

拥有rs485的接口，不表示仪器支持modbus协议。只有仪器支持，才能用modbus通讯。

如果仪器支持modbus，厂家应该给出一个地址表，说明仪器中的数据的位置，比如40001地址是电压，诸如此类。拿到仪器的地址表，还需要知道仪器的通讯设置，比如RTU格式，9600，8E1，等等。

知道以上这些信息，找一个arduino的modbus主机协议栈，连接到你的应用程序中，配置好。

主程序中，用协议栈的API读取40001地址就可以得到仪器的电压。

主机不能随意的往从机中发送数据，必须是往确定存在的地址里写，或者读确定存在的地址，如果仪器中没有说明40001地址是存在的，读写这个地址会出错。

arduino 有开源的modbus 协议栈，百度直接搜索就能找到。

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